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- [发明专利]引入有限估计区间的系统状态反向估计方法-CN202010468941.3在审
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赵顺毅;赵珂;刘飞
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江南大学
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2020-05-28
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2020-09-08
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G06F17/16
- 本发明公开了一种引入有限估计区间的系统状态反向估计方法，包括(1)引入有限估计区间[m,n]，m＝n‑N+1，m和n为两个不同的时刻，N为估计区间步长；(2)基于正向递推的卡尔曼滤波算法计算出系统在n时刻的状态估计值imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="no" />为初始状态、Pn为初始方差，基于反向递推的卡尔曼滤波算法计算出系统在m时刻的状态估计值和方差Pm，舍弃估计区间[m,n]内其它的状态估计值和方差，完成系统状态的估计本发明的反向估计方法可以被用来对正向估计算法的初始化，另一方面还可以在已知当前状态估计值的条件下对系统的历史状态进行重构。
- 引入有限估计区间系统状态反向方法
- [发明专利]大气光方向优化估计的图像去雾迭代算法-CN201910215244.4有效
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王冠;何丹丹;李红;李宁;张亚峰;王瑞尧
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平顶山学院
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2019-03-21
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2023-05-12
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G06T5/00
- 提供一种大气光方向优化估计的图象去雾迭代算法，本发明提供一种全新稳健的有雾图像去雾算法，其特点是，第一，给出了单帧图像去雾的迭代模型，避免了现有去雾算法中采用除法计算带来的计算结果不稳定，以及分母中参数选择的不确定性引入的额外噪声；第二，给出了大气光估计的优化策略，使得大气光这一关键参数的估计更精确，优化大气光方向估计中块直线的筛选方法，并挑选前0.1％最亮像素点，通过计算像素点在RGB空间的亮度值与大气光方向的最短距离，选择具有最小距离的像素点的亮度值作为最终的大气光强度值实验结果表明，与已有算法相比，本算法可以使去雾后图像的色调还原度、平均梯度、暗通道先验比例等三个指标分别提高5％、13％、16％。
- 大气方向优化估计图像去雾迭代算法
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