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[发明专利]力觉传送系统-CN201780047515.9有效
发明人：裴埈范;李政洙;赵仁晟;朴演奎;刘凡材 -专利权人：蔚山科学技术院;韩国科学技术研究院
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：由于根据本发明的力觉传送系统被构造为具有6个自由度，因此能够自由地进行诸如手的握紧展开动作、手指的内收和外展等的运动，并且在不妨碍手指的运动的同时将期望的力传送到手指的端部。另外，可通过估计手指的端部位置和手指的关节角度来测量手指的运动，并基于此更准确地传送力觉。
传送系统

[发明专利]力的传送装置-CN201480042214.3有效
发明人： L.戈德萨;M.贝彻;K.弗罗因特 -专利权人：西门子公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01H1/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种力的传送装置，用于将力传送给接触系统的运动触头接线柱(7)，接触系统由开关设备(1)的移动触头和另一个触头组成，所述力的传送装置包括一个规定用于运动触头接线柱(7)与开关设备(1)的接头电连接的至少部分柔性的导体元件
边腿开关设备运动触头接线柱传送装置托板导体元件接触系统电磁力导引触头压力弹簧固定设置接触压力移动触头电连接可滑动短路触头对向通电施加

[实用新型]一种插拔力测试机构-CN202021442767.7有效
发明人：王发帅;陈文 -专利权人：苏州宜广科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插拔力测试机构，该种插拔力测试机构包括底座支架、单臂机械人、固定基座、力传送组件、插头底座、测试插头、力传感器、护罩，所述底座支架上安装有单臂机械人，单臂机械人的滑动块上安装有固定基座，固定基座上横向插装有四组力传送组件，力传送组件前端的固定块上安装有插头底座，插头底座前端安装有可插装到电源插口上的测试插头，固定基座后侧安装有与力传送组件后端的力传送块相对的力传感器，所述单臂机械人的滑动块上安装有护罩通过上述方式，本实用新型结构简单，设计巧妙，单臂机器人带动插拔力的力传送组件把拉力传与力传感器进行数据判定，保证力传送的准确性。
一种插拔力测试机构

[发明专利]致动器和包括致动器的运动辅助设备-CN201810801115.9在审
发明人：李钟源;朴永珍;李演白;金廷勋;卢世坤;李珉炯;崔炳浚;崔岘焘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：一种致动器包括：多个力传送器，被配置为顺序地传送力；弹性元件，被配置为连接所述多个力传送器之中的彼此相邻并执行同轴旋转运动的第一力传送器和第二力传送器。
致动器力传送器运动辅助设备弹性元件同轴旋转传送力配置

[实用新型]塑料瓶检测机的进瓶输送机构-CN201820881442.5有效
发明人：陆云铮;石光伟 -专利权人：河北天昱恒科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G15/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料瓶检测机的进瓶输送机构，包括一对夹持传送带装置。两夹持传送带装置上方安装有传送速度同步调节装置和夹紧力调节装置。传送速度同步调节装置对两个夹持传送带的传送速度进行同步调节并保持一致。夹紧力调节装置对两个夹持传送带的夹紧力进行调节。夹紧力调节装置通过连接板与传送高度调节装置连接，传送高度调节装置带动夹紧力调节装置、传送速度同步调节装置和两个夹持传送带装置一起做竖向运动，实现夹持传送带的高度位置调节。本实用新型在不停机持续夹持输送塑料瓶的同时，可实现对夹持传送带传送速度、两夹持传送带间夹紧力和夹持传送带高度的调节。
夹持传送带传送夹紧力调节装置传送带装置调节装置速度同步塑料瓶高度调节装置本实用新型输送机构夹紧力检测机高度位置调节竖向运动同步调节不停机连接板

[发明专利]车箱及其带式传输系统与张紧力调节装置-CN201510639129.1在审
发明人：周敏;彭湖 -专利权人：湖南晟通天力汽车有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：一种张紧力调节装置，用于调节包括M个相互平行且间隔设置的传送单元的传送带的张紧力。所述张紧力调节装置包括N个张紧力调节单元，每个张紧力调节单元用于调节P个传送单元的张紧力，其中，1＜N≦M，1≦P≦M-1，M、N、P为自然数。本发明还提供应用所述张紧力调节装置的带式传输系统及车箱。上述车箱及其带式传输系统与张紧力调节装置能对传送带中的多个传送单元的张紧力分别进行调节，并能提高货物装卸的效率，且节省人力。
车箱及其传输系统张紧力调节装置

[发明专利]全盘式制动器及其浮盘传力机构-CN202011182352.5在审
发明人：张云科;张永杰;李瑞栋;郭海广 -专利权人：河北埃克斯福动力科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16D65/12 文献下载
摘要：本发明提供一种全盘式制动器及其浮盘传力机构，其包括制动盘和用于将制动盘连接在轮毂上的传送环；传送环包括用于与轮毂连接的法兰连接环和从法兰连接环的一侧端面向外延伸且多个间隔分布的传送柱；制动盘的内环结构为传力部，传力部具有多个间隔分布的传力孔，各传力孔的形状与传送柱的形状相同；其中，制动盘的各传力孔安装在传送环的各传送柱上，传送柱的长度大于制动盘的厚度，以使得制动盘与传送环保持同步转动和制动盘能在传送环上轴向滑动该全盘式制动器的浮盘传力机构采用传送环与制动盘连接，不再使用专用轮毂，可使用普通的浮钳式制动器的通用轮毂，使得全盘式制动器的通用性和互换性极大增强，扩大了浮盘式结构制动器的使用场景。
全盘制动器及其浮盘传力机构

[发明专利]传送装置-CN201711174219.3有效
发明人：苗长朋;程晓伟;朱夏华;宦朋松;袁田 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明提供一种传送装置，所述传送装置包括：传送驱动部；传送机构，能够在所述传送驱动部的驱动下移动，从而带动承载在所述传送机构上的物料移动；及张紧组件，所述张紧组件包括配重块，所述配重块的重力作用在所述传送机构上，为所述传送机构提供张紧力。所述传送装置采用配重块提供张紧力，结构简单且能提供有效的张紧力，避免传送机构跳脱传送轨道。
传送装置

[发明专利]一种拉紧力可调的皮带传送机-CN201911198228.5在审
发明人：朱浩;赵宇博;朱军;罗旭 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开一种拉力可调的皮带传送机，由托架、电机皮带、传送带、千斤顶、电机、滚筒、轴承座、拉紧力预警系统、蜂鸣器、支腿、护板、挡板等组成；该发明通过拉紧力预警机构对传送带拉紧力进行实时监测和预警，并可根据需要通过千斤顶机构对传送带拉紧力适时连续调整，具有操作方便、可靠性好、传送带拉紧力可调范围宽、实时性好、成本低等优点。
一种拉紧可调皮带传送

[实用新型]一种传送带张紧力调节装置及转向器-CN201921602310.5有效
发明人：吴克波;程翔;潘良聪;王祥 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种传送带张紧力调节装置，包括电机、主动轮、从动轮、传送带、与所述电机相连接的小壳体、以及与所述从动轮相连接的大壳体，所述大壳体与所述小壳体固定连接；所述电机和主动轮同轴固定；所述电机和小壳体通过调节螺栓连接，通过所述调节螺栓调节所述电机和小壳体的相对位置，实现所述传送带张紧力的调节。相应的，本实用新型还提供基于所述传送带张紧力调节装置的转向器。本实用新型通过传送带张紧力调节装置，能够保证传送带张紧力在组装过程中不漂移，且支持随时复检，保证传送带的张紧力在预设范围内。
一种传送带张紧力调节装置转向器

[发明专利]片材传送设备和成像设备-CN201710147855.0有效
发明人：山边大辅;岩崎寿纪 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2017-03-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及片材传送设备和成像设备。片材传送设备包括可开闭构件、第一传送辊、第二传送辊、保持构件、推压构件和减力部，第一传送辊设置在设备本体中，第二传送辊设置在可开闭构件中，保持构件将第二传送辊可转动地保持，推压构件沿加压方向推压保持构件，减力部包括设置在可开闭构件中的可摆动构件和设置在设备本体中的抵靠部，并且减力部减小当打开或关闭可开闭构件时由推压构件施加给可开闭构件的力。
传送设备成像

[发明专利]传力件、车窗玻璃升降装置和带车窗玻璃升降装置的机动车车门-CN200680028441.6有效
发明人：卡斯顿·第波－英格·霍佐;克劳斯·曼戈尔德 -专利权人：福罗西内空间体系有限公司
申请日： 2006-07-04 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： E05F11/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种车窗玻璃升降装置(200、300、500)的传力件，其将关闭力(242、342、356)和打开力(230、330、350)传送至车窗玻璃(210、310、510)上。传力件上的第一受力点(216、316、316’、416)传送关闭力，传力件上的第二受力点(222、322、322’、422)传送打开力。
传力件车窗玻璃升降装置机动车车门

[实用新型]热风无纺布尿片卫生巾底膜双层卷绕机-CN201720484094.3有效
发明人：周洁 -专利权人：福建安洁儿科技股份有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型热风无纺布尿片卫生巾底膜双层卷绕机，包括支架、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第四传送装置、支撑架、第一卷绕轴、第二卷绕轴、第一张力辊、第二张力辊，支架上设有第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第四传送装置、第一张力辊、第二张力辊；支撑架上设有第一卷绕轴和第二卷绕轴；第一传送装置设于第二传送装置的正上方；第三传送装置设于第四传送装置的正上方；第一卷绕轴设于第一张力辊的下方；第二卷绕轴设于第二张力辊的下方，本实用新型通过对两条传送装置可将不同的无纺布或者其他产品重叠的卷绕在同一卷卷绕辊上，同时用于支撑卷绕辊的卷绕轴具有膨胀和缩小功能，便于拆卸卷绕好的卷绕辊，结构简单，使用方便。
热风无纺布卫生巾双层卷绕

[实用新型]一种金属网力骨墩头装置-CN201720534906.0有效
发明人：李博 -专利权人：关西金属网科技(昆山)有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B21F5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种金属网力骨墩头装置，包括机架、传送链、力骨仓以及墩头机构，所述传送链水平设置于所述机架上，并且与一步进电机驱动连接，所述传送链的两端分别形成传送起点端、传送输出端，所述力骨仓设置位于所述传送起点端上方；所述传送链上设置有若干向上开口的半圆形的传送槽；墩头机构位于所述传送链的横向一侧，该墩头机构包括墩头机架以及位于墩头机架上的电磁感应加热器和墩头模具。本实用新型利用传送链上的传送槽逐根传送力骨，使得力骨的端部逐步经过所述墩头机构完成墩头处理，提高了墩头处理效率。
一种金属网力骨墩头装置

[发明专利]上游和下游传送工具之间传送力的控制的改善的运动质量-CN201210555597.7有效
发明人：约安纳斯·N·M·德容;史蒂文·R·摩尔;彼得·克瑙斯多夫 -专利权人：施乐公司
申请日： 2012-12-19 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：一种介质传送工具，其包括第一介质传送工具，其具有第一传送表面和第一驱动单元，并被配置和可操作以传送该基板介质。第二介质传送工具，其具有第二传送表面和第二驱动单元，该第二介质传送工具从所述第一介质传送工具接收所述基板介质并传送该基板介质。第一测力传感器测量所述第一和第二介质传送工具之间的第一相对力，并输出与所述第一相对力相关的第一力信号。控制单元接收所述第一相对力信号，并基于所述第一相对力信号与预定值的比较将控制信号输出至所述第一和第二驱动单元中的至少一个。该控制信号控制各自所述的第一或第二驱动单元以驱动各自所述第一或第二介质传送工具的运动以保持该力信号在或者不超过所述预定值。还提供了一种使用该介质传送装置的方法。
上游下游传送工具之间控制改善运动质量

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