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[发明专利]一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其驱动方法-CN202111523105.1有效
发明人：陈功;叶晶 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人关节柔性驱动技术领域，尤其涉及一种机器人一体化驱动柔性驱动器，包括，传动装置，包括固定架、转动轮、驱动轮一、驱动轮二，所述转动轮、驱动轮一以及驱动轮二安装在固定架的内侧，所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二之间通过传动同步带传动连接，且所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二呈三角形排布；驱动装置，驱动装置位于固定架的一侧，所述电机驱动驱动轮，上传动轴、下传动轴以及驱动轮呈三角形排布，所述上传动轴、下传动轴以及驱动轮之间通过驱动同步带传动，离合装置，用于使得驱动轮一、驱动轮二与电机联动或取消联动；采用直径不同的驱动轮一驱动轮二对转动轮进行驱动，可根据需要进行选择当前最适合的驱动轮。
一种机器人一体化驱动柔性驱动器及其方法

[实用新型]一种机器人一体化驱动柔性驱动器-CN202123143767.4有效
发明人：陈功;叶晶 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人关节柔性驱动技术领域，尤其涉及一种机器人一体化驱动柔性驱动器，包括，传动装置，包括固定架、转动轮、驱动轮一、驱动轮二，所述转动轮、驱动轮一以及驱动轮二安装在固定架的内侧，所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二之间通过传动同步带传动连接，且所述转动轮、驱动轮一、驱动轮二呈三角形排布；驱动装置，驱动装置位于固定架的一侧，所述电机驱动驱动轮，上传动轴、下传动轴以及驱动轮呈三角形排布，所述上传动轴、下传动轴以及驱动轮之间通过驱动同步带传动，离合装置，用于使得驱动轮一、驱动轮二与电机联动或取消联动；采用直径不同的驱动轮一驱动轮二对转动轮进行驱动，可根据需要进行选择当前最适合的驱动轮。
一种机器人一体化驱动柔性驱动器

[实用新型]基于多级带轮的底盘驱动结构-CN201821167609.8有效
发明人：贾凌云 -专利权人：浙江迈睿机器人有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多级带轮的底盘驱动结构，包括：驱动轮支架、驱动电机、传动带轮组、驱动轮和底盘安装架；驱动电机固定至驱动轮支架；传动带轮组安装至驱动轮支架；传动带轮组包括：驱动电机、一级传动带轮组、二级传动带轮组、轮组传动轴和驱动轮传动轴；轮组传动轴和驱动轮传动轴分别可转动安装于驱动轮支架；驱动轮固定至驱动轮传动轴的另一端；驱动轮支架转动连接至底盘安装架；驱动轮支架相对底盘安装架转动；基于多级带轮的底盘驱动结构还包括减震装置；减震装置连接驱动轮支架和底盘安装架。基于多级带轮的底盘驱动结构的结构简单，能够降低驱动噪音，且稳定性较高。
驱动轮支架传动轴驱动轮底盘安装架驱动结构底盘带轮轮组传动带轮组驱动电机减震装置本实用新型二级传动带可转动安装一级传动带转动连接转动噪音驱动

[发明专利]一种轮式车辆用多级链传动机构-CN201811267096.2有效
发明人：高峰;蒋立;解晓琳;黄川;熊绎维;左新凯;陈志发 -专利权人：苏州履坦智能科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式车辆用多级链传动机构，变速箱通过分动箱的两根输出轴分别连接后驱动轮链轮、前驱动轮链轮；前驱动轮链轮通过前驱动轮一级传动输出链轮传动前驱动轮二级传动输入链轮；前驱动轮二级传动输入链轮通过前驱动轮二级传动输出链轮传动前驱动轮三级传动输入链轮，前驱动轮三级传动输出链轮传动前驱动轮；前驱动轮的正上方安装转向机构，转向机构的十字轴万向节一与十字轴万向节二连接，十字轴万向节二上下连接前驱动轮，水平连接十字轴万向节一水平两端分别连接前驱动轮三级传动输入链轮本发明采用“H”型传动，实现了主动转向，提高了车辆适应地形的性能。
一种轮式车辆多级链传动机构

[实用新型]一种快速成型系统同步传动结构-CN201620277505.7有效
发明人：谢吉材 -专利权人：厦门帮众科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速成型系统同步传动结构，包括驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、传动皮带，所述前驱动轮与后驱动轮分别安装在纵向移动平台的前端与后端，前驱动轮与后驱动轮通过传动皮带连接且前驱动轮与后驱动轮均与喂料平台接料板齿条啮合；所述驱动电机安装在纵向移动平台下方且驱动电机与后驱动轮传动连接。本实用新型降低了喂料平台传动时的额外耗能，保证喂料平台持续平稳运行。
一种快速成型系统同步传动结构

[发明专利]一种适用于床椅的绳轮驱动系统-CN202110046669.4有效
发明人：张津瑀;陈敏华 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于床椅的绳轮驱动系统，包括A驱动轮、B驱动轮、肩部传动轮、连接套和长驱动轴，A驱动轮、B驱动轮分别通过轴承与长驱动轴转动连接，连接套套设在长驱动轴上，两端分别通过轴承与A驱动轮、B驱动轮转动连接；长驱动轴、A驱动轮和B驱动轮分别由各自的驱动电机驱动旋转，肩部传动轮设置在连接套外侧，并通过传动绳分别与A驱动轮、B驱动轮连接，A驱动轮、B驱动轮的反向或同向旋转，实现肩部传动轮以其中心轴自转、或者以长驱动轴为轴公转本发明通过三个驱动电机的控制，实现肩部传动轮的自转、公转，实现多自由度输出，具有小空间内完成多自由度的传递以及实现多级减速能力，控制效率高，成本低。
一种适用于驱动系统

[发明专利]罐体转动装置-CN201710244153.4在审
发明人：张军凤;范俊超;王洪义;王奉鹏;潘洪流;苟亚东 -专利权人：中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明提供一种罐体转动装置，包括传动机构、第一摇臂、与第一摇臂相对设置的第二摇臂；第一摇臂的两端分别设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮与罐体的外表面接触；第二摇臂的两端分别设置有第三驱动轮和第四驱动轮，第三驱动轮和第四驱动轮与罐体的外表面接触；传动机构包括第一传动机构和第二传动机构；通过设置第一传动机构和第二传动机构，使得第一驱动轮和第二驱动轮具有不同的转速，第三驱动轮和第四驱动轮也具有不同的转速，当罐体的截面为不规则的形状时可保证各驱动轮与罐体之间不会发生滑动，保证了转动的平稳性。
转动装置

[实用新型]一种无损耗传动驱动装置-CN202121249561.7有效
发明人：聂建春;刘增强;黄贵清 -专利权人：江西卓尔金属设备集团有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损耗传动驱动装置。包括驱动轮，所述驱动轮为多功能复合一体式驱动轮，所述多功能复合一体式驱动轮包括一体式传动轴孔，及其互成一体的输入驱动轮和输出驱动轮，互成一体的所述输入驱动轮和输出驱动轮、相对于所述一体式传动轴孔相互并列设置该无损耗传动驱动装置结构简单、合理，装备工艺简单，传动传输可靠。
一种损耗传动驱动装置

[发明专利]一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂-CN202010976963.0在审
发明人：张庆钊;陈百捷;姚广军;王镇清 -专利权人：芯导精密(北京)设备有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型机械臂传动结构及包含其的机械臂，所述一种新型机械臂传动结构，包括第一驱动轮、第一摆杆、第一传动轮、第二驱动轮，所述第一摆杆的两端分别与第一驱动轮和第一传动轮固定连接，第一驱动轮的转动通过摆杆带动第二传动轮周向运动，并设置第二驱动轮与第一传动轮传动连接，改变第一传动轮与第二驱动轮之间的直径比，能够改变第一驱动轮与第二驱动轮之间的传动比。本发明避免了传动的齿条或齿形带传动造成的磨损和更换问题，延长了使用寿命，提高的传动系统环境的清洁度。
一种新型机械传动结构包含

[实用新型]智能吸尘器和用于其的驱动轮-CN201520753242.8有效
发明人：朱小刚;陈远 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能吸尘器和用于其的驱动轮，所述智能吸尘器包括：主体；用于驱动主体移动的驱动轮，驱动轮可旋转地安装在主体上，驱动轮上设有沿驱动轮的周向排列的内轮齿；传动齿轮，传动齿轮具有沿传动齿轮的周向排列的外轮齿，传动齿轮的外轮齿与驱动轮的内轮齿相互啮合；电机，电机安装在主体上且与传动齿轮传动连接，传动齿轮在电机的驱动下旋转以带动驱动轮旋转。根据本实用新型的智能吸尘器，通过在驱动轮上设置内轮齿，并在传动齿轮上设置与驱动轮的内轮齿相互啮合的外轮齿，利用电机驱动传动齿轮旋转以带动驱动轮旋转，实现智能吸尘器的运动，传动部件少，成本低，而且安装方便
智能吸尘器用于驱动

[实用新型]一种AGV的驱动轮结构-CN202020442712.X有效
发明人：朱昕华 -专利权人：上海聿冠智能科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV的驱动轮结构，包括AGV驱动轮安装，驱动轮传动，驱动轮传动同步带张紧机构，驱动轮电机，和驱动轮减速机。有益效果：极小空间内安装的叉车AGV驱动模组，并设计有传动同步带的张紧机构。
一种 agv 驱动结构

[发明专利]一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统-CN202211064814.2有效
发明人：翟德华;刘慧锋;张超;梁耀林;孟俊文;王进;李晓明;郭凯;张志峰;巩相呈 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61B12/10 文献下载
摘要：本发明提出一种驱动轮和含有该驱动轮的驱动组件和传动系统，属于无极钢丝绳传动技术领域。驱动轮包括驱动轮组，驱动轮组包括：驱动轮轴、驱动轮下轮、轮衬和驱动轮上轮，驱动轮轴与驱动轮上轮配合套装并固定连接，驱动轮上轮的轮缘与驱动轮下轮的轮缘之间形成环形夹腔，轮衬设于环形夹腔内，驱动轮下轮与驱动轮上轮配合套装，驱动轮上轮上还设有轮衬更换螺栓，驱动轮下轮上对应轮衬更换螺栓设有固定螺孔；驱动组件包括驱动轮以及驱动电机安装箱、驱动组件安装座、轴承安装座、驱动电机、第一轴承、弹性联轴器、驱动轴、大齿轮、小齿轮、绝对值编码器；传动系统包括张紧系统及均采用上述驱动轮的主动轮和尾轮。
一种驱动含有组件传动系统

[实用新型]一种布料同步驱动装置-CN201620186017.5有效
发明人：黄亚军;倪秀文;杨康;殷华林 -专利权人：常州市劲普自动化设备有限公司
申请日： 2016-03-10 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料同步驱动装置，包括驱动电机，传动轴、第一驱动轮和第二驱动轮；驱动电机与传动轴相连，传动轴上套有第一驱动轮和第二驱动轮；驱动电机和第一驱动轮安装在固定底座上，第二驱动轮安装在沿传动轴轴向方向滑动的移动底座上，安装在固定底座上的第一驱动轮和安装在移动底座上的第二驱动轮均绕传动轴转动。本实用新型中两个驱动轮使用同一个驱动既可降低成本，也可保证驱动的同步性，对机器的稳定性有较大的提高；通过将第一驱动轮安装在固定底座上，将第二驱动轮安装在移动底座上，可以实现第一驱动轮与第二驱动轮之间的间距调整
一种布料同步驱动装置

[实用新型]一种播种机的传动离合装置-CN202320641063.X有效
发明人：刘永峰;刘永涛;程石;郭海杰 -专利权人：呼伦贝尔荣拓农牧业机械有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种播种机的传动离合装置，包括链轮、外壳，外壳包括前臂壳和后臂壳，前臂壳的一端设置有转动连接有第一空心轴，链轮包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮，第一驱动轮转动连接在第一空心轴的一端，第二驱动轮转动连接在后臂壳内，且第一驱动轮和第二驱动轮同轴固定连接，第三驱动轮转动连接在前臂壳内的另一端，且第三驱动轮和第一驱动轮链条传动连接，第四驱动轮转动连接在后臂壳内的另一端，且第四驱动轮与第二驱动轮链条传动连接，且第四驱动轮上设置有离合器机构；链轮、外壳的设计，能保证整个传动机构的正常运行，且而当地轮反向旋转时，此时第二空心转轴不随地轮转动，传动方式简单可靠稳定。
一种播种机传动离合装置

[实用新型]一种自行车传动组件-CN201621330774.1有效
发明人：崔长村 -专利权人：楼蕾
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B62M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车传动组件，包括驱动轮和从动轮，驱动轮上设有主动齿，从动轮上设有与主动齿啮合传动的被动齿,驱动轮上设有连接轮，连接轮上设有挡板；本实用新型的优点通过传动带带动驱动轮转动，驱动轮带动从动轮同步转动，从而实现了后轮的转动，改善了现有传动带直接带动后轮转动的传动方式，能提高传动的平稳性，减少损坏，通过主动齿与被动齿的啮合传动实现驱动轮与从动轮的同步转动，能设置主动齿和被动齿的传动比实现传动效率的调节，实用性能好，减少了驱动轮和从动轮的损坏，提高了传动的效果，将主动齿设置在面向从动轮一侧的驱动轮上，能减少主动齿的损坏，提高了传动的稳定性。
一种自行车传动组件

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