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[发明专利]一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装置-CN202011460638.5有效
发明人：贾腾龙;吴凯;王晨宇;王小亮;刘奋 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于颜色特征分布与图像语义的众包建图方法及装置，其方法包括：获取众包图像，对所述众包图像依次进行增强处理、灰度转换，得到灰度图像；将所述灰度图像进行网格划分，根据所述灰度图像的语义信息和动态目标确定待统计网格；统计每个所述待统计网格所对应的原始图像的颜色特征，根据所述颜色特征确定众包建图所需的网格；根据所述众包建图的网格对应的图像构建众包地图。本发明通过图像颜色特征分布信息、颜色统计信息和图像的语义信息，以较少的数据量为多批次数据融合提供判断依据，有效增加了众包地图数据匹配的稳定性。
一种基于颜色特征分布图像语义众包建图方法装置

[发明专利]一种处理地图数据的方法、装置、设备以及存储介质-CN202210527271.7在审
发明人：王鹏鹏;蔡育展;颜青悦;闫超 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：具体实现方案为：获取第一地图数据。以及，获取众包回传数据。然后，可以对众包回传数据进行众包建图，得到第二地图数据。确定第一地图数据与第二地图数据之间的相似度。之后，基于相似度对第二地图数据进行评估。本公开实施例中，可以对各类建图算法或建图模型生成的地图进行评估，更加客观、公正，并降低了评估成本。
一种处理地图数据方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种基于边缘辅助的众包分布式视觉SLAM系统及方法-CN202211235349.4在审
发明人：张鑫燃;张燕咏 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘辅助的众包分布式视觉SLAM系统及方法，包括：用户端和服务器端；用户端包括，用户位姿估计模块，关键帧数据删减模块以及通信模块；服务器端包括，建图模块，冗余信息检测与控制模块、多地图合并模块以及通信模块；本发明能够有效降低多用户建图过程中众包用户的冗余信息上传，减少资源消耗。
一种基于边缘辅助分布式视觉 slam 系统方法

[发明专利]一种众包高精地图的构建方法、系统、电子设备及车辆-CN202211239758.1在审
发明人：王志铠;李健;王立 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多摄像头的众包高精地图的构建方法、系统、电子设备及车辆，分为车端建图与云端融合更新两部分。一方面利用自车各类传感器，通过细分地面要素和非地面要素，在车端完成建图，另一方面通过云端地图学习将海量的众包数据进行融合/更新，对环境差异导致的识别结果的误差、系统误差和随机误差进行修正，消除单一车辆无法消除的自身误差，得到众包高精地图，本发明得到的地图精度更高，能够满足高级别自动驾驶定位与导航规划的需求。
一种众包高精地图构建方法系统电子设备车辆

[发明专利]一种矿场路边界的感知及众包地图更新方法-CN202210963060.8有效
发明人：李建刚;杨扬;胡心怡 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F16/23 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体公开了一种矿场路边界的感知及众包地图更新方法，通过先获取电铲及矿车的感知数据，再对数据预处理及降采样，待采样完成后作业任务开始，作业任务分两路，一路是将处理后数据上传云端服务器，云端服务器对感知数据进行融合建图，再获取最新云端地图数据，最后本地融合建图；另一路是获取最新云端地图数据后，直接进行本地融合建图，使其可以单车建图，也可以多车众包建图，且在建图时，只对障碍物建图，速度快
一种矿场路边感知地图更新方法

[发明专利]一种基于众包数据的细粒度WiFi指纹地图实时构建方法-CN202110019264.1有效
发明人：李超;沈张翀;陈积明;贺诗波;方毅;汤克林;李静;胡炜 -专利权人：浙江云合数据科技有限责任公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于众包数据的细粒度WiFi指纹地图实时构建方法。该方法基于众包移动设备收集的稀疏、带噪声的位置信息以及扫描得到的WiFi列表的样本信息，经过数据采集、数据清洗、WiFi指纹地图对生成、细粒度WiFi指纹地图生成网络构建及训练，最终得到细粒度高精度WiFi指纹地图，可以充分利用包含位置噪声的众包数据，用以进一步的定位等实际应用工作。本方法相较于传统指纹地图构建方法，首先减少了人工成本，本方法可以在有一定的数据积累后构建实时更新的细粒度WiFi指纹地图，同时相比于传统众包建图的方法，充分利用包含噪声的数据，大大提升数据利用效率解决了众包数据使用时的一大难点
一种基于数据细粒度 wifi 指纹地图实时构建方法

[发明专利]众包翻译任务切割方法及装置-CN202111547723.X在审
发明人：方毅立;金李闯;韩焘;丁鑫怡 -专利权人：浙江工商大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种众包翻译任务切割方法及装置，该方法首先接收用户发布的众包翻译任务，计算众包翻译任务中各个句子间的语义相似度，结合语义相似度和句子在众包翻译任务中的间隔距离，刻画句子间的关联关系，然后通过关联关系构建众包翻译任务句子间关系图，最后通过不断寻找图的最小割将众包翻译任务切割为多个句子间关联关系较强的子任务。本发明考虑了众包翻译任务句子间的关联关系，通过寻找图的最小割，以失去较少关联信息的情况下对众包翻译任务进行切割。在众包平台上，切割后的众包翻译任务能得到更快的处理且整体的翻译质量不会受到过大影响。
翻译任务切割方法装置

[发明专利]基于时间序列的众包服务供需缺口预测方法及系统-CN202110774605.6有效
发明人：何伟;李招明;崔立真;郭伟;刘磊 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间序列的众包服务供需缺口预测方法及系统，包括：获取当前众包服务供需时间序列数据和当前众包服务文本数据；将当前众包服务供需时间序列数据的静态信息转换为静态图；将当前众包服务供需时间序列数据的动态信息转换为递归图；将静态图、递归图和当前众包服务文本数据，均输入到训练后的卷积神经网络中，输出当前众包服务供需缺口预测结果。可有效解决现有技术中存在的时间和空间上的供需缺口预测问题，使得移动众包的工人(服务提供者)和用户(服务需求方)能够在各区域处于一个平衡的状态，从而保障移动众包服务平台能够更好的运营。
基于时间序列服务供需缺口预测方法系统

[发明专利]众包定点建图方法、设备、服务器、存储介质及车辆-CN202211456104.4在审
发明人：游振兴;白昕晖;孙立;袁弘渊;任少卿 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种众包定点建图方法、计算机设备、服务器、存储介质及车辆，旨在解决如何高效且低成本地对停车场和补能场所等低速场景建图的问题。获取授权车辆上运动与环境感知设备得到的感知数据，并在检测到授权车辆驶离指定区域之后停止获取感知数据并将获取到的感知数据回传至服务器，以便服务器能够根据感知数据建立指定区域的地图，其中，授权车辆是指向服务器发起对指定区域建图授权的车辆通过上述实施方式，无需专业的地图数据采集车辆，利用发起建图授权的普通车辆，就可以高效、准确且低成本地获取各个指定区域的建图数据，完成地图建立。
定点方法设备服务器存储介质车辆

[发明专利]一种基于图神经网络的自适应众包任务推荐方法-CN202110664342.3在审
发明人：王崇骏;于花蕾;曹萌;蒋先杰;谢俊元 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图神经网络的自适应众包任务推荐方法，获取真实应用场景中的众包任务对象集合和推荐人群集合，根据众包任务对象和推荐人群依据经典KNN方法构建出众包网络图结构和推荐人群网络图结构；利用图神经网络方法GCN分别在众包网络图结构、推荐人群网络图结构上进行多轮信息传播，对众包任务以及推荐人进行任务嵌入表示和推荐人嵌入表示学习；递归的进行嵌入表示学习操作，多轮学习后，将得到的众包嵌入表示和推荐人嵌入表示采用本发明不仅可精准推荐众包任务到个人，而且比传统的众包任务推荐方法更加高效且准确，且更加科学合理。
一种基于神经网络自适应任务推荐方法

[发明专利]一种基于top-k结构洞的众包问题选择方法和系统-CN202310740495.0在审
发明人：张继连;陈志彬;王宋凯 -专利权人：暨南大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种基于top‑k结构洞的众包问题选择方法和系统，方法包括：获取众包问题集合并设置对应的初始收益；根据问题集合构造概率传播图；根据概率传播图计算图中的top‑k结构洞，获得top‑k结构洞集合；在问题集合中随机选择一个众包问题，遍历top‑k结构洞集合，若所选的众包问题为top‑k结构洞集合中的问题，则对所选的众包问题附加定量权重；计算每个所选问题的收益增量；将每个收益增量与初始收益最大的众包问题的收益增量进行比较，若大于，则将对应问题加入结果集合；重复上述步骤，将迭代更新后的结果集合作为最终的众包问题选择结果；本发明能够降低评估成本和提高准确度，同时提高众包效率，显著改善众包工作者的工作体验。
一种基于 top 结构问题选择方法系统

[发明专利]一种基于路径规划的城市众包配送任务优化调度方法-CN201911098883.3有效
发明人：孟凡超;郑璇池;初佃辉;周学权;张华 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于路径规划的城市众包配送任务优化调度方法，该方法包括：构建众包配送网络图；获取众包骑手和众包配送任务信息；构建基于路径规划的众包配送任务优化调度模型；基于贪心策略对初始众包任务调度方案进行求解；基于变邻域搜索对众包配送任务进行优化调度。本发明能够根据骑手、商家和客户的位置信息，每个任务的时间约束以及每个骑手的实时负载约束，制定优化的任务调度方案，包括每位骑手配送任务集合和最短配送路径序列，本发明能够合理地分配任务，减少总体配送路径的长度，降低众包配送成本
一种基于路径规划城市配送任务优化调度方法

[发明专利]一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法及装置-CN201910380650.6在审
发明人：孟凡超;张硕;郑璇池;初佃辉;张华;周学权 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于图搜索的城市众包配送任务分配方法,将实际电子地图映射成众包配送网络图，将任务的起始位置、目标位置以及骑手的位置映射到配送网络图中，考虑配送路径优化并在图中完成任务分配。本发明考虑众包骑手的配送能力和任务匹配度，以时间约束内为骑手分配任务的数量最多为目标，建立基于配送网络图的众包任务分配模型。提出一种基于配送网络图的众包任务分配算法，即基于蚁群规划的众包任务分配算法，求解问题模型。最后，将得到的分配结果返回到电子地图中，便于用户以可视化的方式查看。本发明提供的一种新的城市众包配送服务调度解决方案，得到骑手的配送任务集合的同时也能输出骑手配送路径，具有实用价值。
配送网络图任务分配任务分配算法电子地图搜索分配结果路径优化目标位置配送服务求解问题任务集合时间约束位置映射可视化匹配度映射蚁群调度输出返回分配规划

[发明专利]地图构建方法及系统、服务器、计算机可读介质-CN201910334825.X有效
发明人：蔡育展;郑超;高超 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本公开提供了一种地图构建方法，包括：获取各众包源采集的众包图像数据，每个众包源的众包图像数据包括至少两个众包图像；针对每个众包源采集的众包图像数据，基于第一预设算法进行局部地图构建，得到该众包源的众包图像数据对应的局部地图；针对任意两个众包源采集的众包图像数据，基于第二预设算法进行相似帧检测，确定出该任意两个众包源的众包图像数据之间的至少一组相似的众包图像；针对每组相似的众包图像，计算出该组相似的众包图像之间的相对位姿；基于每组相似的众包图像之间的相对位姿和每个众包源的众包图像数据对应的局部地图，采用第三预设算法进行地图构建。
地图构建方法系统服务器计算机可读介质

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202211672792.8在审
发明人：冯洁;李涛;江波;夏志勋 -专利权人：广东鲲鹏空间信息技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景的众包轨迹信息对应的3D点云；基于所述第一3D点云以及所述第一行驶轨迹，生成所述目标场景对应的底图；基于所述底图以及所述第二行驶轨迹本申请通过车辆姿态信息以及BEV图进行目标场景的众包融合建图，无需在车辆装载激光雷达即可通过不同车辆的车辆进行众包融合建图，可降低融合建图时数据的采集周期较长以及车辆的成本，提升融合建图的及时性以及更新的及时性同时利用底图思想，提高了众包融合建图时众包数据的对齐融合成功率。
图像处理方法装置设备计算机可读存储介质

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