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[实用新型]一种纸箱夹心仿蟹排结构-CN202320695797.6有效
发明人：李小虎;林建伟 -专利权人：重庆锦冠实业有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱夹心仿蟹排结构，具体涉及食品运输领域，包括箱体和内部机构，所述箱体的设置有内部机构，所述内部机构包括内箱、分隔板、缓冲弹簧、底板、固定条、托架。本实用新型通过设有内部机构有利于在装配运输夹心仿蟹排的过程中，可以避免纸箱因为晃动导致夹心仿蟹排出现破损，同时可以在箱内放置冰袋，延长夹心仿蟹排的存放时间，当夹心仿蟹排使用纸箱装配运输时，首先将夹心仿蟹排放置在纸箱内部通过分隔板进行分隔放置，然后拿动把手将托架放置在箱体的内部上方，通过箱体内壁两侧的固定条将其拖住，然后在托架表面放置一些冰袋，冰袋散发的冷气通过托架表面开设的透气孔进入箱体的内部，延长夹心仿蟹排的存放时间。
一种纸箱夹心仿蟹排结构

[发明专利]一种仿蟹式避障起重机-CN201810776097.3有效
发明人：吴洪明;李吉轩;陈清扬;贾留鹏;唐健;张硕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蟹式避障起重机，包括起重框架、仿蟹骨架、行走驱动机构以及安装在起重框架上的起重装置，仿蟹骨架包括前支架、后支架和T型基座，前支架和后支架均由两根仿蟹框架支腿通过横梁固定相连组成，前支架和后支架分别通过转动副安装在起重框架两侧，每个仿蟹框架支腿顶部均设有滑槽，T型基座的两翼端分别通过滑动轴安装在相同一侧两根仿蟹框架支腿的滑槽内，T型基座的中部端通过直线导轨滑块结构与相应侧起重框架相连，前支架和后支架通过距离调节装置调节开合来实现起重框架升降，行走驱动机构用于驱动仿蟹骨架行走。
起重框架后支架前支架框架支腿起重机行走驱动机构避障滑槽蟹式距离调节装置直线导轨滑块固定相连起重装置滑动轴硬碰撞货物横梁变位开合起吊起升两翼升降转动驱动损害

[发明专利]一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法-CN202111438954.7有效
发明人：陈旭光;丁聪;张凤鹏;刘学麟 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于海底采矿车的仿蟹足履带及其使用方法。外置履带（7）、连接履带（8），所述内置履带设置在连接履带（8）内侧，所述外置履带（7）设置在连接履带（8）外侧，所述内置履带通过连接履带（8）与外置履带（7）固定连接；所述外置履带（7）上设置有基础履齿和仿蟹足履齿（9），所述基础履齿和仿蟹足履齿（9）间隔设置；所述仿蟹足履齿（9）包括齿体（901）、仿生蟹足（904），仿生蟹足（904）设置于齿体（901）外端，所述仿生蟹足（904）与齿体（901）通过第一转动轴
一种适用于海底矿车仿蟹足履带及其使用方法

[实用新型]一种仿蟹肉棒或蟹味棒的包装装置-CN202120285949.6有效
发明人：陈春旺 -专利权人：漳州利泉食品有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蟹肉棒或蟹味棒的包装装置，涉及到蟹味棒包装领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部两侧分别固定安装有第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板的一侧固定安装有两个方向相反的电动滑轨，两个所述电动滑轨的内部均滑动连接有电动滑块本实用新型能够在进行包装时，防止出现蟹味棒堵塞包装袋胶合处导致热压板无法对包装袋进行胶合，还能够便于对未展开的包装袋进行打开，使后续的蟹味棒容易放入到包装袋内部。
一种蟹肉蟹味棒包装装置

[实用新型]仿生六足蟹型机器人-CN202223385741.5有效
发明人：王凯;单世杰;王雪飏;贾尚贤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了仿生六足蟹型机器人，包括仿蟹身壳体，仿蟹身壳体两侧对称设置有多条运动支撑足，运动支撑足设置有两级关节，位于仿蟹身壳体头部和尾部两侧的运动支撑足末端设置有足部末端挡块，足部末端挡块在抬升足末端可收起和放下
仿生六足蟹型机器人

[实用新型]一种收纳型多功能蟹钳-CN202221119478.2有效
发明人：杨先进 -专利权人：阳江市禾欣工贸有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A47G21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳型多功能蟹钳，包括上蟹钳和下蟹钳，所述上蟹钳和下蟹钳的一端通过扭簧铰接，所述上蟹钳的一侧设有蟹针，所述下蟹钳的正面设有棒槽，所述棒槽的内部卡合连接有蟹棒，所述下蟹钳的反面设有勺槽，所述勺槽的内部卡接有蟹勺，所述上蟹钳和下蟹钳的一端相对设有压碎槽。本实用新型采用上述结构，通过在上蟹钳和下蟹钳的侧壁开设棒槽、勺槽和针槽，将蟹针、蟹棒和蟹勺收纳到各个槽内，方便了对各个工具的收纳，而且利用上蟹钳和下蟹钳中的压碎槽对蟹腿蟹壳进行压碎，方便了人们取出蟹肉进行使用，并且截断刀的设置有利于人们将蟹腿截断，整个蟹钳集多个工具和功能为一体，减小了工具本身的体积，精简实用。
一种收纳多功能

[发明专利]两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法-CN202110217281.6有效
发明人：杜雨桐;范金龙;万磊;孙延超;秦洪德;陈欣岩;李凌宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：两栖仿蟹多足机器人步行足抗饱和有限时间运动控制方法，属于机器人控制技术领域。为了解决现有的仿蟹多足机器人的步行足轨迹跟踪控制存在精度差、速度慢的问题问题。本发明首先针对两栖仿蟹多足机器人建立机器人步行足动力学模型，然后基于两栖仿蟹多足机器人步行足动力学模型确定自适应有限时间干扰观测器，利用辅助系统处理输入饱和的影响，最后利用基于输入饱和下基于自适应有限时间干扰观测器
两栖仿蟹多足机器人步行饱和有限时间运动控制方法

[实用新型]一种蟹棒生产用成型机-CN202121505350.5有效
发明人：郑庸禅;孙飞;沈文凤 -专利权人：山东佳士博食品有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及蟹棒生产的技术领域，特别是涉及一种蟹棒生产用成型机，其将片状的蟹棒摆放至第一传送带的顶端，并将片状蟹棒的左端卷起，通过多组液压缸伸展，使第二传送带的底端压于片状蟹棒卷起的顶端，打开两组驱动电机，使第一传送带由右向左输送片状蟹棒，通过第二传送带由左向右输送片状蟹棒，使蟹棒左端的卷起部分向右滚动，将整张片状蟹棒卷起成型，之后多组液压缸收缩，使第二传送带复位，并通过第一传送带将成型的蟹棒送出，从而降低工作人员的劳动量
一种生产成型

[实用新型]一种仿蟹肉棒或蟹味棒成型挂浆生产装置-CN202120860747.X有效
发明人：陈春旺 -专利权人：漳州利泉食品有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A23P20/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿蟹肉棒或蟹味棒成型挂浆生产装置，包括支撑架以及传送带，所述传送带的顶部两侧均安装有挂浆架，其中，所述挂浆架的前端安装有限位板以及与限位板上下对应的挤压板，所述挂浆架的前端插接有延伸板本实用新型所述的一种仿蟹肉棒或蟹味棒成型挂浆生产装置，一是通过在挂浆架的前端设置限位板和挤压板，能够在不改变原有运输装置的基础上进行添加，同时还能根据需要自由调节，大大提高装置的适用性；二是通过在挂浆架的前端插接延伸板
一种蟹肉蟹味棒成型生产装置

[发明专利]一种紫菜蟹味菇营养保健蟹足棒及其制备方法-CN201610332280.5在审
发明人：刘飞鸣 -专利权人：安徽福恩食品科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫菜蟹味菇营养保健蟹足棒，由下列重量份的原料制成：花蟹50‑60、冷冻鱼糜200‑250、玉米淀粉25‑30、紫菜13‑16、蟹味菇10‑12、滑菇6‑7、蓖麻籽3‑5、当归4‑6、白芷本发明的蟹足棒采用了花蟹这种低值高产得蟹类作为主要原料，改变了传统蟹足棒使用蟹味香精的做法，通过对花蟹的充分利用，提高了花蟹的利用价值，同时花蟹中含有的丰富营养可以提高蟹足棒的营养价值。添加的紫菜、蟹味菇等材料使产品营养丰富，口感独特；添加的当归、白芷等中药成分具有润肠通便的保健功效。
一种紫菜蟹味菇营养保健蟹足棒及其制备方法

[发明专利]常温保鲜的休闲仿蟹棒食品加工方法-CN202211647069.4在审
发明人：刘泽庆 -专利权人：辽宁嘉香食品有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种常温保鲜的休闲仿蟹棒食品加工方法，包括如下步骤：选料、初次解冻、切制、斩拌破碎、成型、初次杀菌、冷却、急冻、微解冻、拉伸包装、二次灭菌，选用阿拉斯加深海鳕鱼糜，采用自然空气低温解冻，切成不同的规格低温斩拌破碎本发明适用于各类水产食品，储存方便，食品在常温下能够存放180天左右不变质，生产的休闲蟹棒食品具有较高的安全卫生质量，有较高的推广价值。
常温保鲜休闲仿蟹棒食品加工方法

[发明专利]一种补肾强筋蟹足棒及其制备方法-CN201610332293.2在审
发明人：刘飞鸣 -专利权人：安徽福恩食品科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种补肾强筋蟹足棒，由下列重量份的原料制成：花蟹50‑60、冷冻鱼糜200‑250、玉米淀粉25‑30、槐花粉5‑6、琼脂10‑12、板栗粉8‑10、鲜豆渣10‑15、鹿茸3‑5、补骨脂5‑本发明的蟹足棒采用了花蟹这种低值高产得蟹类作为主要原料，改变了传统蟹足棒使用蟹味香精的做法，通过对花蟹的充分利用，提高了花蟹的利用价值，同时花蟹中含有的丰富营养可以提高蟹足棒的营养价值。
一种补肾强筋蟹足棒及其制备方法

[发明专利]一种富含鱼肝油的蟹足棒及其制备方法-CN201610332290.9在审
发明人：刘飞鸣 -专利权人：安徽福恩食品科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富含鱼肝油的蟹足棒，由下列重量份的原料制成：花蟹50‑60、冷冻鱼糜200‑250、玉米淀粉25‑30、鱼肝油1‑2、鱼露3‑5、植物蛋白粉6‑8、高粱粉2‑4、桔梗粉2‑3、辣木籽粉4本发明的蟹足棒采用了花蟹这种低值高产得蟹类作为主要原料，改变了传统蟹足棒使用蟹味香精的做法，通过对花蟹的充分利用，提高了花蟹的利用价值，同时花蟹中含有的丰富营养可以提高蟹足棒的营养价值。
一种富含鱼肝油蟹足棒及其制备方法

[发明专利]一种紫苏牛蒡蟹足棒及其制备方法-CN201610332279.2在审
发明人：刘飞鸣 -专利权人：安徽福恩食品科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫苏牛蒡蟹足棒，由下列重量份的原料制成：花蟹70‑80、冷冻鱼糜250‑260、小麦淀粉35‑40、紫苏15‑18、牛蒡12‑14、青稞5‑7、蒲瓜4‑6、脱脂大豆蛋白粉3‑5、红豆泥6发明的蟹足棒采用了花蟹这种低值高产得蟹类作为主要原料，改变了传统蟹足棒使用蟹味香精的做法，通过对花蟹的充分利用，提高了花蟹的利用价值，同时花蟹中含有的丰富营养可以提高蟹足棒的营养价值。
一种紫苏牛蒡蟹足棒及其制备方法

[发明专利]一种养血补气蟹足棒及其制备方法-CN201610332281.X在审
发明人：刘飞鸣 -专利权人：安徽福恩食品科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A23L17/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种养血补气蟹足棒，由下列重量份的原料制成：花蟹65‑70、冷冻鱼糜230‑240、红薯淀粉30‑35、山药粉3‑5、桂圆肉2‑4、红枣5‑7、胡萝卜粉4‑5、黄秋葵干粉1‑2、螺旋藻粉6‑本发明的蟹足棒采用了花蟹这种低值高产得蟹类作为主要原料，改变了传统蟹足棒使用蟹味香精的做法，通过对花蟹的充分利用，提高了花蟹的利用价值，同时花蟹中含有的丰富营养可以提高蟹足棒的营养价值。
一种养血补气蟹足棒及其制备方法

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