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[实用新型]一种易于安装且结构灵活的仿生塔-CN201720685472.4有效
发明人：顾松林;孙雷鸣;邱灵灵;李伯生 -专利权人：国动网络通信集团山东有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E04H12/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种易于安装且结构灵活的仿生塔，包括支撑装置和仿生装置，支撑装置包括若干支撑单元和若干连接单元，支撑单元包括两个紧固组件，紧固组件包括若干紧固单元，紧固单元包括第一套管和第一侧杆，连接单元包括若干连接组件，仿生装置包括驱动组件和若干仿生组件，仿生组件包括两个仿生单元，仿生单元包括铰接单元、仿生树枝、滑环、连杆和铰接块，该易于安装且结构灵活的仿生塔采用分体安装的方式，利用连接单元实现相邻两个支撑单元的紧密连接，便于安装的同时保证了支撑装置的稳固性，不仅如此，在强风天气通过驱动组件带动仿生树枝向仿生主干转动，缩小了设备的体型，能够有效减小受到的风的冲击力，保证了设备部件的安全性。
一种易于安装结构灵活仿生

[发明专利]一种仿生脊柱式椅背-CN202011153894.X在审
发明人：杨金林;赵跃鹏;王灵艳;张鹤腾 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：一种仿生脊柱式椅背，包括外框架以及设置在外框架内的仿生脊柱部分，所述仿生脊柱部分包括多个仿生脊柱单元，每个仿生脊柱单元是由奇数个的仿生脊竖向首尾铰接组成，多个仿生脊柱单元横向排列，并且相邻两个仿生脊柱单元的同一行的仿生脊之间通过万向节连接；多个仿生脊柱单元的最上端的仿生脊同时铰接在上横杆上，多个仿生脊柱单元的最下端的仿生脊同时铰接在下横杆上，上横杆和下横杆的左右两端分别固定安装在外框架上，多个仿生脊柱单元的中间的仿生脊同时可旋转地安装在旋转轴上本发明提供了一种仿生脊柱式椅背，适合人体脊柱的立体弧度，对腰椎的支撑作用能更好的发挥出来，提高舒适度。
一种仿生脊柱椅背

[发明专利]一种脊椎类动物仿生教具-CN202210433769.7在审
发明人：胡剑;井浩南;林睿辰;龚艺潇;安奕达;马健钢;罗陈勋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G09B23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊椎类动物仿生教具，包括仿生头‑脊椎‑尾巴模块、仿生上肢模块和仿生下肢模块；仿生头‑脊椎‑尾巴模块包括从上至下依次相连的仿生头部模块、仿生脊椎模块和仿生尾部模块；仿生脊椎模块由多个脊椎单元依次相连组成，脊椎单元包括单元本体、球副壳体和卡套，单元本体顶部设有卡槽，底部设有球头，两个半壳通过卡套固定为一体然后安装在单元本体顶部的卡槽内，形成球副壳体；所述仿生上肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中上部的单元本体上，所述仿生下肢模块通过连接件安装在仿生脊椎模块中下部的单元本体上。本发明能够对脊椎动物进行模拟仿真，便于教学学习脊椎动物动作行为方式，以便进行仿生研究。
一种脊椎类动物仿生教具

[发明专利]一种结构稳固的防断裂的仿生塔-CN201810656712.7在审
发明人：李江燕 -专利权人：马鞍山倍亿通智能科技有限公司
申请日： 2018-06-24 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种结构稳固的防断裂的仿生塔，包括底座、主干、平台、避雷针、若干天线、两个仿生机构和两个加固机构，仿生机构包括若干仿生组件，加固机构包括若干加固组件，仿生组件包括固定管、树枝、平移单元、平移杆和两个仿生单元，仿生单元包括若干分枝单元，加固组件包括铰接单元、转动块和两个加固单元，加固单元包括调向单元、侧杆、气缸、气泵、活塞和加固板，该结构稳固的防断裂的仿生塔在强风天气下，通过仿生机构内的收缩单元使树枝收入固定管内，防止树枝和树杈被吹断，不仅如此，通过加固机构对固定管进行辅助支撑，防止固定管被吹断，进而加固了仿生机构，使设备结构更为安全稳固，从而提高了该仿生塔的实用性。
仿生机构固定管加固机构结构稳固防断裂树枝仿生单元加固组件避雷针活塞分枝单元辅助支撑铰接单元平移单元强风天气设备结构组件包括加固板平移杆树杈侧杆调向气泵气缸底座天线转动收缩主干稳固收入安全

[实用新型]一种塔身坚固且便于安装的仿生塔-CN201720634043.4有效
发明人：顾松林;孙雷鸣;邱灵灵;陶锋 -专利权人：国动网络通信集团有限公司
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种塔身坚固且便于安装的仿生塔，包括塔身和仿生装置，塔身包括若干支撑柱和若干固定单元，固定单元包括固定板和两个固定组件，固定组件包括两个固定配件，固定配件包括固定轴、固定套管和紧固套管，仿生装置包括主干和若干仿生单元，仿生单元包括两个仿生组件和两个安装组件，仿生组件包括仿生树枝和横杆，安装组件包括安装凹口、弹簧、滑杆、连接板和两个安装套环，该塔身坚固且便于安装的仿生塔在利用固定单元和定向单元连接相邻支撑柱的同时，保证了支撑柱之间的紧密连接，从而确保了塔身的稳固性且连接方便，不仅如此，仿生装置中各仿生单元安装简便快捷，从而进一步提高了该仿生塔的实用性。
一种坚固便于安装仿生

[发明专利]一种集成仿生的栽培基质离子浓度在线检测装置及方法-CN202010799709.8有效
发明人：陈成;张西良;宗圣康;苏小青;毛天宇;倪梦瑶 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种集成仿生的栽培基质离子浓度在线检测装置及方法，包括仿生叶、仿生茎、主干、仿生根、电极单元、储水排水单元和控制单元；所述仿生叶底部设有连通孔，仿生茎为中空管道结构，所述主干内设有储水排水单元，所述仿生茎的一端与连通孔连通，另一端通过主干与储水排水单元连通，所述仿生根设置在主干的下部、且与储水排水单元连通；所述储水排水单元底部设有电极单元；本发明通过仿生结构收集环境中的水分、精确控制水分迁移
一种集成仿生栽培基质离子浓度在线检测装置方法

[发明专利]采用激光技术制备组合式仿生耦合内表面的铸铁制动鼓-CN201610914737.3在审
发明人：周宏;于大惠;周倜;薄海峰;卢海秋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F16D65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用激光技术制备组合式仿生耦合内表面的铸铁制动鼓，该制动鼓内表面制备有横条纹仿生单元体和斜条纹或网状仿生单元体；圆环形横条纹仿生单元体位于制动鼓内壁上部；斜条纹或网状仿生单元体位于横条纹仿生单元体以下部分；仿生单元体与制动鼓母材面的高度差为－0.2～0.2mm；内部气孔的面积为仿生单元体总面积的25％～10％，仿生单元体深度为0.6‑1.4mm，宽度为1.0‑1.8mm。本发明通过在制动鼓内壁的不同位置加工不同形状的单元体，可以使新的仿生耦合制动鼓使用寿命获得进一步的提高，有效起到抵抗磨损，防御热疲劳裂纹萌生的目的。
采用激光技术制备组合式仿生耦合表面铸铁制动

[发明专利]基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人-CN201810435264.8有效
发明人：马志超;严家琪;吴佳楠;任露泉;杜希杰;马筱溪;张红诏;强振峰;蒋东颖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人，属于柔性驱动和仿生机械领域。该机器人由仿生按摩肘单元、仿生按摩手单元、红外检测单元、传动单元、控制单元和支承底座组成。基于气动人工肌肉的的仿生按摩肘单元与仿生按摩手单元能够模拟手部、肘部的摩、按、揉、捏等按摩动作。另外，集成于仿生按摩手单元、仿生按摩肘单元中的柔性传感器能够测量按摩区域组织硬度，控制单元能够据此针对指定按摩动作选择相应的按摩力度。
基于柔性驱动集成仿生按摩机器人

[发明专利]一种仿生胎面及其制备方法-CN201710475416.2有效
发明人：马云海;毛春昱;李俊伟;庄健;王慧鑫;陈创发;禹江涛;齐红岩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C08L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生胎面及其制备方法，所述仿生胎面由超低滚动阻力仿生单元和高抓地性能仿生单元组成，两种仿生结构单元由不同配方的胎面胶料组成，按照一定的胶料制备方法完成；超低滚动阻力仿生单元结构以圆形和六边形为节点按照一定的网络结构进行仿生耦合，高抓地性能仿生单元结构形状与其互补，最后将两个仿生单元进行组合，模压加热硫化成型实现轮胎胎面胶的制作。本发明设计的具有仿生结构的低滚动阻力胎面，不但具有超低的滚动阻力，较强的抓地性能，同时耐磨性能和其他各项物理机械等性能，并且也达到普通轮胎标准。
一种仿生胶料及其制备方法

[实用新型]一种仿生结构抗冲击头盔-CN202222111036.X有效
发明人：刘毓龙;邵家兴;程岚;张同华;代方银;王青竹;秦振豪 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A42B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿生结构抗冲击头盔，涉及头盔技术领域，包括盔体，所述盔体包括由外至内依次设置的防护外壳层、仿生结构层和缓冲层，所述仿生结构层由多层仿生结构单元层堆叠而成，所述仿生结构单元层由无机基材单元和有机基材单元交替铺设而成，相邻两层的所述仿生结构单元层上的所述无机基材单元交错设置，相邻两层的所述仿生结构单元层上的所述有机基材单元交错设置。本实用新型提供的仿生结构抗冲击头盔，具备优异的结构强度及冲击韧性，耐穿透性能好，抗高速冲击防护能力强，并且重量减轻。
一种仿生结构冲击头盔

[实用新型]一种仿生教学模型-CN202120354386.1有效
发明人：金锦棉 -专利权人：杭州奥光汝恩动漫有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及教学模型领域，一种仿生教学模型，包括底座，以及设置在底座上的仿生模型主体；所述仿生模型主体的部分壳体以剖开、透明或可分离的方式显示仿生模型主体的内部器官；所述底座内部设有教学系统，教学系统至少包括中控单元、储存单元、信息输出单元和指令输入单元：所述储存单元，用于存储上述仿生模型主体所表征生物的生理构造知识；所述中控单元基于指令输入单元所接收到的外界输入指令，从储存单元调取对应的生理构造知识，通过信息输出单元播放该仿生教学模型通过仿生模型主体展示模型生理结构的基础上，结合教学系统对于该仿生模型主体的生理构造知识进行讲解，从而使用户能够既能感知结构，又能获取知识。
一种仿生教学模型

[发明专利]具有自清洁功能的仿生金属层合板及其制备方法-CN202010665136.X有效
发明人：韩奇钢;邵若伟;韩志武 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有自清洁功能的仿生金属层合板及其制备方法，所述仿生金属层合板由金属板及焊接在金属板表面的组合式仿生层组成，组合式仿生层由一种或两种仿生单元体组成的仿生单元组阵列组成，仿生单元体分别为：仿玫瑰花瓣表面、仿壁虎皮肤表面、仿蜻蜓翼表面、仿蝉翼表面、仿仙人掌突刺表面、仿水黾腿部表面突起单元体或离散式仿鲨鱼皮表面盾鳞单元体。所述制备方法为：采用铝基粉末通过压模的方式制备仿生单元体；通过激光热传导焊接方式将由仿生单元体组成的仿生单元组阵列焊接在铝合金薄板表面。
具有清洁功能仿生金属合板及其制备方法

[实用新型]基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人-CN201820682042.1有效
发明人：马志超;严家琪;吴佳楠;任露泉;杜希杰;马筱溪;张红诏;强振峰;蒋东颖 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于柔性驱动的集成式仿生按摩机器人，属于柔性驱动和仿生机械领域。该机器人由仿生按摩肘单元、仿生按摩手单元、红外检测单元、传动单元、控制单元和支承底座组成。基于气动人工肌肉的的仿生按摩肘单元与仿生按摩手单元能够模拟手部、肘部的摩、按、揉、捏等按摩动作。另外，集成于仿生按摩手单元、仿生按摩肘单元中的柔性传感器能够测量按摩区域组织硬度，控制单元能够据此针对指定按摩动作选择相应的按摩力度。
仿生按摩柔性驱动手单元按摩动作集成式机器人家庭服务机器人红外检测单元气动人工肌肉肘部本实用新型功能集成度柔性传感器按摩力度按摩区域按摩效果传动单元仿生机械刚柔耦合有效表征支承底座重要应用模拟手按摩测量康复医疗

[实用新型]预制式仿生草防冲刷单元及防冲刷系统-CN201920181545.5有效
发明人：贾璇;陈继泉;江海涛;甘毅;张金福 -专利权人：山东志尚洁电力科技有限责任公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E02D27/52 文献下载
摘要：本实用新型适用于海上风电桩基底部的防冲刷治理，具体涉及一种预制式仿生草防冲刷单元及防冲刷系统。其中，该预制式仿生草防冲刷单元包括单元钢架、底垫、仿生草固定网和仿生草，仿生草固定在仿生草固定网上，底垫位于仿生草固定网下方且其为透水性基垫，底垫和仿生草固定网均固定在对应的单元钢架上，单元钢架的内周为圆弧面，同时涉及一种具备该防冲刷单元的防冲刷系统。与传统地毯式的仿生草铺设方式相比，本实用新型具有施工方便安全且效率高的优势，对于海底冲刷的治理见效快且作用年限长，能够达到保护海底平面长期不被冲刷的效果。
防冲刷固定网预制式底垫钢架本实用新型方便安全海底冲刷海底平面海上风电作用年限地毯式透水性圆弧面基垫内周桩基冲刷治理铺设施工

[发明专利]采用激光技术制备组合式耦合仿生内表面的铸铁制动毂-CN201711382346.2有效
发明人：周宏;薄海峰;周倜;于大惠;卢海秋;李慧;张凯讯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F16D65/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用激光技术制备组合式耦合仿生内表面的铸铁制动毂，该制动毂内表面制备有横纹仿生单元体和紧密贴合的斜条纹或网状仿生单元体；横条纹仿生单元体呈圆环形且与制动毂地面平行，条纹状或网状仿生单元体由复数条激光条纹为一组，相互平行，布满制动毂内表面；本发明通过在制动毂内壁加工紧密贴合的激光仿生单元体，可以在显著提高制动毂的耐磨性，抑制热疲劳裂纹扩展的同时，降低了表面粗糙度，减少单个的激光仿生单元体对摩擦片的切削作用，降低摩擦片的损耗同时，圆环状的横条纹仿生单元体可以在不显著增加摩擦片损耗的同时，阻止热疲劳裂纹沿平行于斜条纹单元体方向扩展，起到补足作用。
仿生单元体制动毂内表面制备平行铸铁激光技术紧密贴合耦合横条纹摩擦片热疲劳斜条纹组合式激光表面粗糙度耐磨性激光条纹降低摩擦裂纹扩展内壁加工单元体条纹状圆环形圆环状切削复数横纹

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