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[发明专利]一种基于Jason-1和CryoSat-2卫星数据的海底地貌解译方法-CN201910971554.9在审
发明人：董元 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Jason‑1和CryoSat‑2卫星数据的海底地貌解译方法，所述基于回声测深仪对海平面大尺度凹凸不平处进行测量，绘画出海平面凹凸不平处的海底地形，基于测高卫星对海平面大尺度凹凸不平处进行高度测量，计算出海平面大尺度凹凸不平处的高度差，基于已有地形资料，对海底地貌与海平面的高度差进行线性分析，基于涨潮、落潮、风暴和气压高低等环境因素，对海平面产生的高度差进行综合考量，基于板块运动，通过卫星的数据将海平面大尺度凹凸不平与海底地貌的线性关系进行论证，可方便根据这一关系和规律，推测出所有海底的情况，从而得到完整的海底地形图。
一种基于 jason cryosat 卫星数据海底地貌解译方法

[发明专利]一种海底管道定位方法-CN201910490694.4有效
发明人：黄新敬;陈世利;李健;封皓;吴家麟 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F16L1/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道定位方法，包括：第一步、将海底管道正上方的水平平面作为检测平面，在该检测平面上均匀设置多个检测位置点，每个检测位置点用于布置三分量磁传感器或者磁力仪探头；第二步、采集每个三分量磁传感器所在检测位置点的三维磁通密度，以及测量海底管道当地的地磁场；第三步、根据每个检测点的三维磁通密度，计算获得每个检测位置点的磁通密度模，以及根据海底管道当地的地磁场，计算获得海底管道的约化磁通密度模；第四步、根据每个检测位置点的磁通密度模，确定海底管道的走向，以及根据海底管道的约化磁通密度模，确定海底管道轴心位置。本发明能够对海底管道的走向和位置进行检测，充分满足人们对海底管道的定位需求。
一种海底管道定位方法

[发明专利]利用海洋深度落差的重力储能系统-CN201410111241.3有效
发明人：罗振军;田永利;黄磊;杨帆;李博 -专利权人：天津大学
申请日： 2014-03-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用海洋深度落差的重力储能系统，包括固定在海底平面上的单点系泊装置、大型浮体、若干标准化重块和控制系统；所述标准化重块码放在所述大型浮体和所述海底平面上；所述大型浮体上设有均布的至少两组电力提升和发电装置、码垛设备和所述控制系统；所述海底平面上设有无缆的海底作业机器人，所述控制系统对所述海底作业机器人进行遥控，配合所述电力提升和发电装置搬运所述标准化重块。本发明利用海面与海底之间自然的海拔差，通过机械运动方式提升标准化重块实现电力储能，可有效克服现有技术存在的系统过于复杂、安全系数不高、成本较高的问题。特别适宜在深度上千米且海底较平坦的区域实施。
利用海洋深度落差重力系统

[发明专利]一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法-CN202211738945.4在审
发明人：闫云凤;王树岩;唐建中;陈翔;陈正;聂勇;李贞辉;孙向伟 -专利权人：浙江大学;海南浙江大学研究院
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海底电缆的方形阵列电磁探测及路由定位方法。方法包括：通过水面定位系统探测母船的位置信息；通过海底电缆探测系统探测海底电缆的电磁信号，探测海底电缆探测定位平台相对于海底平面的垂直距离、相对于海平面的垂直距离、艏向偏角，通过超短基线定位系统探测海底电缆探测定位平台相对于母船的位置信息；使用海底电缆相对探测定位方法获得海底电缆和方形磁探测器阵列的相对位置信息；使用海底电缆绝对探测定位方法获得海底电缆的位置信息，实现海底电缆的路由定位。在海底电缆探测作业中，本发明方法可以有效改善感应线圈参数与感应电动势的关系难以精确确定、路由定位不准确等问题，在降低装置复杂度的基础上提高探测精度。
一种用于海底电缆方形阵列电磁探测路由定位方法

[发明专利]海底管道在位状态的检测方法及检测系统-CN201910093776.5在审
发明人：刘锦昆;冯春健;张先锋;蒋习民;陈同彦;王保计;徐辉;邵怀海;高文;季文峰;王林燕;崔书杰;杨东方 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海底管道在位状态的检测方法及检测系统，其中该检测方法包括：确定需要进行在位状态检测的一段海底管道被测段；沿海底管道被测段水平间隔一测量距离以测取海底管道被测段的数个三维坐标；分别确定各三维坐标在同一水平面以及同一垂直面上的曲率；分别确定各三维坐标在同一水平面以及同一垂直面上的弯曲应变；与依据所获取的海底管道被测段特性参数确定的海底管道被测段的横截面设计允许应变进行比较，判断海底管道被测段的在位状态；本发明可对海底管道在位状态进行检测，且不受挖沟下沉深度不均匀、地基下沉、侧向滑移等因素影响，可为定量评估海底管道健康状态及制定海底管道隐患治理方案提供基础性数据。
海底管道在位状态检测方法系统

[发明专利]一种深海微区地貌高精度遥感定量探测方法-CN202010617995.1在审
发明人：董元 -专利权人：北部湾大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海微区地貌高精度遥感定量探测方法，其方法包括如下步骤：仪器准备：进行测量所需的仪器设备有激光器、激光接收机、海底接收器、波形记录器、位置显示器、海底探照灯、水下摄像头和数字处理机；仪器布设：通过潜水艇预先在海底位置安装海底接收器，将激光器安装在潜水艇的底部；本发明利用多位置找寻垂直点的方法，具备可以对探测设备进行校正，使其发出的信号始终垂直于海底平面，有效提高地貌探测精度的优点，解决了潜艇在深海中会因海底的地貌而出现行进水平度的偏差，导致探测设备在进行信息采集时不是始终垂直海底平面而得到的信息，严重影响后期在进行地貌图形绘制时精度的问题，值得推广。
一种深海地貌高精度遥感定量探测方法

[实用新型]多功能重力式海底沉积物取样器-CN201620730502.4有效
发明人：罗忠辉;刘杨华;杜灿谊;白谕幸 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-07-01 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种多功能重力式海底沉积物取样器。本取样器集成海底沉积物取样与取样站位海底深度测量功能。采用单片机控制单元(2)为核心，发出控制信号，控制驱动放大电路(6)产生脉冲波，经放大的脉冲信号驱动超声传感器(1)向海平面发射超声波，超声波达到海平面后反射回来，被超声传感器(1)接收。单片机记录传感器(1)发射超声波到接收超声波的时间间隔，通过计算，获得取样站位点的海底深度。超声传感器(1)是发射与接收为一体的结构，体积小，便于海底安装与密封。海底样本声学参数测试模块嵌入在取样头(7)内部，实现海底样本声学参数的原位测量。
多功能重力海底沉积物取样

[发明专利]一种基于特征反射非线性褶积模型的多次波压制方法-CN202210870896.3在审
发明人：王华忠;项健;冯波 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征反射非线性褶积模型的多次波压制方法包括，收集多分量海底节点数据，并对所述数据进行预处理；根据预处理后的参数构建平面波基函数，将频率空间域数据转换为时间平面波域数据；引入自适应匹配因子，实现时间平面波域数据的自适应匹配，分离出上行波和下行波海底节点数据；分别将分离出的上行波和下行波海底节点数据转化到频率域，进行上下行波反褶积；将反褶积结果转换回时空域，得到一次反射格林函数，也即一次反射海底节点数据本方法可以消除震源子波的影响，解决传统的自由表面相关多次波压制处理技术，不能适应海底节点观测方式采集的地震数据的问题。
一种基于特征反射非线性模型多次压制方法

[发明专利]一种多目标跟踪中的数据关联方法-CN202211604063.9在审
发明人：任寒;马勇 -专利权人：华能山东发电有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标跟踪中的数据关联方法包括，收集多分量海底节点数据，并对所述数据进行预处理；根据预处理后的参数构建平面波基函数，将频率空间域数据转换为时间平面波域数据；引入自适应匹配因子，实现时间平面波域数据的自适应匹配，分离出上行波和下行波海底节点数据；分别将分离出的上行波和下行波海底节点数据转化到频率域，进行上下行波反褶积；将反褶积结果转换回时空域，得到一次反射格林函数，也即一次反射海底节点数据，实现压制。本方法可以消除震源子波的影响，解决传统的自由表面相关多次波压制处理技术，不能适应海底节点观测方式采集的地震数据的问题。
一种多目标跟踪中的数据关联方法

[发明专利]浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备-CN201911085885.9有效
发明人：金子翔祐;康波;乔彬;史春杰;刘若飞;李勇;程凯;郭志波;吴修福;张庭栋;闫敬鹏;谭亮 -专利权人：青岛合启立智能科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明实施例提供的浮水式海底数据测量方法、装置和电子设备，涉及图像识别领域，该方法首先通过浮水式图像采集装置在待测量区域的海洋表面获取海底扫描图像；然后将海底扫描图像进行拼接以及预处理，得到待测量区域的海底平面图；最后基于预先训练的珊瑚分类模型，确定海底平面图中的各类珊瑚的分布区域。
浮水海底数据测量方法装置电子设备

[发明专利]一种深海采矿方法及深海采矿装置-CN202011352877.9在审
发明人：李兆俊;李绪忠;葛稳生 -专利权人：吉县古贤泵业有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种深海采矿方法及使用该深海采矿方法进行采矿的深海采矿装置，涉及深海采矿技术领域，深海采矿方法包括以下步骤：打散海底的淤泥，并利用海底与上层海域之间的压差将打散后的淤泥以及淤泥中夹杂的锰结核输送至上层海域，在上层海域进行固液分离，并将固液分离出的固体输送至海平面进行选矿。该深海采矿方法把现有在海底“采矿、选矿、破碎、输矿”的技术优化为在海底“抽矿”、在上层海域“固液分离输矿”以及在海平面“选矿”，在海底进行抽矿即可，这大大降低了深海采矿技术难度，克服了现有技术遇到的瓶颈
一种深海采矿方法装置

[发明专利]一种海底光缆调节装置-CN202010887553.9在审
发明人：刘川初 -专利权人：郑州妙灿智能科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：一种海底光缆调节装置，包括底座，所述底座上端有一开口，所述开口下端接通光纤放置孔，所述光纤放置孔下方所述底座的箱体内固定安装有主挡板电机，所述主挡板电机的电机转轴向前，所述电机转轴前端固定安装有齿轮，所述齿轮与曲线齿条啮合，本发明可调整海底光缆在海底下落的速度，和下落的的位置，解决了海底光缆在深海只能靠放缆船进行调整的问题，防止海底光揽可能在海底发生卷积或在两高平面搭桥的问题，减少海底光缆的磨损与减少其所受洋流切割的问题，也可帮助海底光缆固定在海底。
一种海底光缆调节装置

[实用新型]一种六仓油罐车卸油管路系统-CN201822256159.6有效
发明人：庄红美;李长德;王肖;陈磊 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B67D7/78 文献下载
摘要：其技术方案为：第一海底阀、第四海底阀、第五海底阀、第六海底阀设置在油罐车罐体底部的纵向中心线上，第二海底阀、第三海底阀设置在纵向中心线远离卸油口一侧，第一海底阀、第二海底阀、第三海底阀、第四海底阀、第五海底阀、第六海底阀在同一平面上，第二海底阀、第三海底阀的一端分别通过连接筒与对应的油仓连接。本实用新型提供的技术方案的有益效果是：设计新颖，打破了常规的油罐车卸油管路设计，在满足海底阀仍然处于罐体的最低点，不影响卸料率的前提下，能够保证各个油仓管路均匀分布，使卸油口按照顺序依次排列。
海底阀油罐车卸油管路本实用新型纵向中心线卸油口油仓油罐车罐体依次排列常规的连接筒罐体卸料卸油保证

[发明专利]一种浅水条件下气枪子波测量装置和方法-CN202010737899.0在审
发明人：米立军;张金淼;王建花;朱振宇;刘志鹏;王艳冬 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种浅水条件下气枪子波测量装置和方法，包括依次连接的海底电缆，数据处理单元，垂直缆和浮体单元；海底电缆包括相互垂直的若干条海底电缆，各条海底电缆上均间隔相同距离设置若干第一种检波器组合，第一种检波器组合为包括磁电式检波器和压电检波器的双检检波器，用于检测平面内的气枪子波信号；垂直缆与海底电缆所在的平面垂直，且垂直缆上均匀设置若干水听器组合，用于检测垂直方向上的气枪子波信号；数据处理单元采集海底电缆和垂直缆采集的气枪子波信号，并对气枪子波信号进行分析处理
一种浅水条件下气枪子波测量装置方法

[发明专利]一种压缩空气和海水抽蓄耦合储能系统及方法-CN202210486270.2在审
发明人：李传永;隋菲菲;徐俊祥;杨俊波;胡训栋;张斌;张书迎;祁金胜;苗井泉;姬锋军;田林;刘静茹;王旭峰 -专利权人：山东电力工程咨询院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F03B13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩空气和海水抽蓄耦合储能系统及方法，包括：设置在海平面之下的至少一个海底储罐、设置在海平面之上的压缩空气蓄能模块和至少一个压缩空气储罐、抽水蓄能模块以及输电系统，所述压缩空气蓄能模块与海底储罐和压缩空气储罐分别连接；抽水蓄能模块设置在海底储罐内，抽水蓄能模块和压缩空气蓄能模块均通过输电系统连接至外电网。本发明采用海底储罐与外部海水形成重力势能来蓄能，避免了传统海水抽蓄在陆上大范围开挖上水库，节省了投资。根据海底储罐设置深度的不同，可以形成比传统海水蓄能更高的水头。单位体积海水蓄能量提高，海底储罐容积相比传统海水抽水蓄能上水库容积减少，进一步节省投资。
一种压缩空气海水耦合系统方法

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