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[发明专利]足球训练用任意球射门变位装置-CN201911144647.0在审
发明人：李云广;崔丽伟;于滢 -专利权人：哈尔滨学院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：足球训练用任意球射门变位装置。足球训练中需要进行任意球射门的练习，在练习时都是准备多个足球然后进行练习，在射门中需要对球门的各个位置进行射门训练，目前没有专门的任意球射门训练装置。本发明组成包括：该足球训练用任意球射门变位装置是由前球门（3）和后球门（2）组成，所述的前球门的四个角部分别铰接有伸缩杆（5），所述的伸缩杆与射门盘（6）铰接，所述的后球门包括门框（12），所述的门框的四周与收口板本发明用于足球训练中的任意球射门。
球门足球训练变位装置伸缩杆收口板铰接门框练习射门训练装置球网角部足球

[发明专利]一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备-CN201810023561.1有效
发明人：彭雷;戴光明;王茂才;武云;宋志明;邓洋 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种任意球进球概率分析方法、设备及存储设备，所述方法包括步骤：在任意球模型中调入参数并对所述参数初始化；获得足球运动到目标状态的误差并将误差映射到球门平面得到协方差矩阵；将所述协方差矩阵中的标准差正交化得到正交化后的协方差以所述协方差的平方作为协方差矩阵的根并求得误差椭圆的长短半轴及方向角表达式；通过所述长短半轴及方向角表达式确定联合分布密度表达式；通过所述联合分布密度表达式确定误差椭圆；通过概率密度函数确定最终误差椭圆；使用最终误差椭圆确定任意球进球概率一种任意球进球概率分析设备及存储设备，用来实现所述方法。本发明可以对任意球进球的概率做出有效分析。
一种任意球概率分析方法设备存储

[发明专利]一种基于视频分析的直接任意球类型判别方法-CN201910365386.9在审
发明人：梁如鑫;汪晓银;余元强;杨牧青 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于视频分析的直接任意球类型判别方法：逐帧提取运动员踢入足球门框的视频存储下来；分别获取每一张图片颜色直方图并进行去草地处理；对得到的每张图片分别进行灰度化和二值化处理；重建每张图片的足球射门三维场地；构成足球运动过程中的三维轨迹；从足球三维轨迹中提取曲率半径、轨迹可跨度和z轴偏移程度，作为足球三维轨迹特征；得到三类经典直接任意球的曲线；以足球三维轨迹中的曲率半径，轨迹可跨度，z轴偏移程度为特征指标，分别对三类经典直接任意球的曲线进行特征提取，确定足球三维轨迹特征的类型，从而实现对直接任意球的分类。本发明能够从质量一般的视频中较为准确便捷的判别出任意球的类别。
三维轨迹足球视频分析偏移跨度二值化处理视频存储特征提取特征指标图片颜色灰度化直方图足球运动门框逐帧三维视频草地分类重建图片

[实用新型]任意球仿真训练装置-CN201420831790.3有效
发明人：陈子曦 -专利权人：陈子曦
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本实用新型涉一种任意球仿真训练装置，一种任意球仿真训练装置，包括一底座，底座上横向间隔均布固装有多个丝杠，每个丝杠上均啮合安装有一升降块，每个升降块上均固装一挡板，每个升降块的背面上均啮合安装有手轮。本任意球训练装置通过在滑轨上导向安装多个人形挡板作为模拟人墙，通过手轮可以分别调节每个人形挡板的水平高度，仿真度有了大幅度提升。
任意球仿真训练装置

[发明专利]一种足球任意球训练装置-CN201810893886.5在审
发明人：张文哲 -专利权人：湖南大众传媒职业技术学院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种足球任意球训练装置，包括底座，所述底座上通过多个弹簧连接安装板，所述安装板上固定设置有多个人形板组件；还包括锁闭控制组件，所述锁闭控制组件包括弹性卡扣装置、卡扣槽、解扣电机、拉紧电机、控制单元还包括声音采集单元和声音识别单元，所述声音采集单元通过声音识别单元与控制单元相连接，所述声音采集单元采集周围环境声音，所述声音识别单元识别所采集的声音中是否包含击球声或者口哨声或者特定指令音并以此判断任意球是否发出，如果判断为任意球已发出，控制单元控制伸缩轴对弹性卡扣装置和卡扣槽进行解扣。本发明具有结构新颖独特、自动化程度高、易于大规模实施推广等优点，能够最大限度的模拟足球比赛中罚射任意球时的实际防守情况。
声音采集单元声音识别单元弹性卡扣装置控制组件训练装置安装板卡扣槽解扣锁闭底座电机采集周围环境声音控制伸缩轴弹簧连接固定设置模拟足球击球声口哨声足球拉紧形板自动化指令

[实用新型]模拟人墙-CN00253183.6无效
发明人：李峰耀;张庆福 -专利权人：李峰耀;张庆福
申请日： 2000-11-23 - 公布日： 2001-12-12 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：一种足球训练罚任意球用的模拟人墙,该装置包括人形体及其固定装置,其中人形体排列在支架上,并以固定装置的夹固板紧固在支架的连接板上。其优点是它结构简单,使用安全方便,可替代人进行足球训练罚任意球,从根本上消除运动员训练时的恐惧感,杜绝对人体的伤害。
模拟人墙

[发明专利]一种足球任意球轨迹仿真生成方法及系统-CN202110593285.4在审
发明人：陈彬;朱正秋;季雅泰;赵勇;陈海亮;谢旭;焦鹏;鞠儒生;张琪;王鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种足球任意球轨迹仿真生成方法及系统，本发明方法包括确定足球模型、击球点A的坐标以及踢球作用力F；基于击球点A的坐标以及踢球作用力F确定足球的初速度和初始旋转角速度；基于足球的初速度和初始旋转角速度，结合足球受到的重力、空气阻力和马格努力确定足球在飞行时的旋转角速度以及加速度方程，且在足球的运动过程中将碰撞过程简化为镜面反射，最终获得足球的任意球运动轨迹。本发明综合考虑了足球模型、击球点A、踢球作用力F、重力、空气阻力和马格努力及碰撞过程，具有生成结果精确度高、还原度高的优点，任意球运动轨迹更加贴近于真实情况，可用于分析不同力的大小和角度对任意球的影响、
一种足球任意球轨迹仿真生成方法系统

[实用新型]一种足球训练的发球装置-CN201821402542.1有效
发明人：王峰;张扬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种足球训练的发球装置，包括底座、动力机构、驱动机构、角度调节机构、脚模型、球托组件及控制器，动力机构包括从动齿轮、第一电机，从动齿轮设在底座上，第一电机配置有主动齿轮。本实用新型机构简单，制造成本低，维护简便，任意球的飞行轨迹及落点精准，任意球的发球合格率高，对于任意球战术演练能够提升训练效率，达到事半功倍的效果。
角度调节机构右盘体电动伸缩组件本实用新型从动齿轮动力机构发球装置驱动机构主动齿轮足球训练脚模型连接轴中间架底座电机配置飞行轨迹活动安装扭力弹簧训练效率战术演练制造成本控制器可插入外侧壁左盘体落点球托左盘转动发球电机合格率体内驱动维护

[发明专利]足球任意球训练装置及其使用方法-CN201811526693.2在审
发明人：卢振冠 -专利权人：卢振冠
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种足球任意球训练装置及其使用方法，以用于球员进行直接任意球的训练，以及评估球员射门训练的水平。该足球任意球训练装置包括控制单元、显示屏和墙体，所述墙体包括支撑架，支撑架均匀分布有若干腔体，腔体的轴向平行于地面，腔体的一端开口，另一端封闭；腔体的开口端活动安装有挡板，腔体内设有压力传感器，压力传感器的两端分别与腔体的封闭端
腔体墙体轨道压力传感器挡板训练装置墙体表面滑动支撑架人偶显示屏足球活动安装一端封闭一端开口轴向平行封闭端开口端球门平行相抵绘制体内评估

[发明专利]一种足球任意球训练装置及其使用方法-CN201811526720.6在审
发明人：卢振冠 -专利权人：卢振冠
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种足球任意球训练装置及其使用方法，以用于球员进行直接任意球的训练，以及评估球员射门训练的水平。该足球任意球训练装置包括控制单元、显示屏和墙体，所述墙体包括支撑架，支撑架均匀分布有若干腔体，腔体的轴向平行于地面，腔体的一端开口，另一端封闭；腔体的开口端活动安装有挡板，腔体内设有压力传感器，压力传感器的两端分别与腔体的封闭端
挡板腔体墙体压力传感器训练装置墙体表面支撑架显示屏足球轨道指示灯体内活动安装透明材料一端封闭一端开口轴向平行滑动封闭端开口端开闭人偶球门平行相抵遥控绘制评估

[发明专利]一种足球任意球练习用人墙及其使用方法-CN201911249070.X有效
发明人：高小军 -专利权人：吉安螃蟹王国科技有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A63B69/34 文献下载
摘要：本发明涉及足球训练技术领域，特指一种足球任意球练习用人墙及其使用方法，所述足球任意球练习用人墙包括人墙挡板，人墙挡板的外侧面设有圆角，人墙挡板的背面开设有镂槽，镂槽的内壁上开设有通透的镂孔，镂孔的数量三十五个本发明通过自然风，可便于模拟头部运动机构可可在方形槽内发生移动，从而产生晃动，给予运动员迷惑性，可以模拟真人训练，并且加强干扰性和真实性，提高对任意球的训练效果。
一种足球任意球习用人墙及其使用方法

[发明专利]任意球距离投射设备-CN201580054363.6有效
发明人：纳塔利斯·甘塞尔 -专利权人：纳塔利斯·甘塞尔
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：用于在体育设施(2)的比赛场地(22)上以在比赛器材(15)特别是足球与参赛者之间的待遵守的距离的形式显示标记(A)的设备(1)，该设备具有用于将表示标记(A)的光束(L)投射到比赛场地(22)上的显示装置(3)，其中所投射的光束(L)显示待遵守的距离，并且可以围绕比赛器材(15)以圆的形状至少以区段的形式、特别是以9.15米的距离投射在比赛场地(22)上，其中显示装置(3)能够与能在体育设施(2)上方移动的运送装置(8)共同移动。
任意球距离投射设备

[外观设计]任意球训练标记足球-CN02309746.9无效
发明人：张楠 -专利权人：张楠;李石
申请日： 2002-02-04 - 公布日： 2002-09-18 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：右视图与左视图对称，省略右视图。
任意球训练标记足球

[实用新型]一种橄榄球任意球训练人墙辅助装置-CN201520463398.2有效
发明人：温晓威 -专利权人：天津雏鹰展翅教育科技有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橄榄球任意球训练人墙辅助装置，它涉及一种橄榄球训练装置。本实用新型的有益效果：通过安装有电子眼，来实现人墙的左右上下移动，能够模拟真实情况下的任意球人墙，大大提高了训练效果。
一种橄榄球任意球训练人墙辅助装置

[实用新型]一种足球任意球训练用人墙装置-CN201822141168.0有效
发明人：林莺 -专利权人：林莺
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种足球任意球训练用人墙装置，包括一种足球任意球训练用人墙装置包括气源机构，其特征在于：还包括推车和模拟球员；所述推车包括推杆和车身，所述车身的头部和尾部各设置着一对车轮，所述车身的上表面向下开设有长直的腔体
墙装置车身滑块腔体推车足球推杆本实用新型车身头部对称设置刚性面板气源机构腔体两侧伸缩气缸拆装口上表面滑轨人形气球车轮身高

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