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[实用新型]多段可控弯曲的介入导管-CN201220168834.X有效
发明人：贾罗琦;贾宗毅 -专利权人：上海凯旦医疗科技有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： A61M25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段可控弯曲的介入导管，包括由前至后依次连接的导管工作头部、多关节串列元件以及多腔管，还包括两组或两组以上角度控制机构，所述角度控制机构分别设置于所述多关节串列元件的轴向不同位置上，通过角度控制机构实现所述介入导管的多段分别可控弯曲。通过分别控制位于多关节串列元件轴向不同位置上的角度控制机构，可以实现所述介入导管的多段分别可控弯曲，使介入导管作出多种姿态，不但可以使介入导管做出现有技术不能实现的倒U型姿态以及各种S型姿态，而且可以使介入导管弯成不同尺寸的转弯半径另外，本实用新型还可适用于人体其他腔道的介入。
可控弯曲介入导管

[实用新型]开放型仿生介入手术人体模拟系统-CN201921881827.2有效
发明人：曾欢;刘瀚文;赖化平 -专利权人：曾欢
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型公开一种开放型仿生介入手术人体模拟系统，人体模拟系统包括供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统及包覆于两者外部的人体外壳；供血动脉血管系统、引流静脉血管回收系统的血管上固接有血管固定装置和循环动力装置；供血动脉血管系统包括神经介入模块、心血管介入模块、内脏血管介入模块、四肢介入模块和动脉穿刺进管模块；引流静脉血管回收系统包括静脉介入模块和静脉穿刺进管模块；血管固定装置包括神经系统静脉、左右上肢静脉、本实用新型对人体血管系统高度还原，结构灵活，可进行多种手术模拟，促进介入医学发展。
开放型仿生介入手术人体模拟系统

[实用新型]腔镜孔全层缝合器-CN201920360957.5有效
发明人：何文武;韩泳涛;彭林;肖文光;方强;冷雪峰;王康宁;刘光源;徐锴 -专利权人：何文武
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种腔镜孔全层缝合器，包括介入器、引线针和勾线针；介入器包括介入主体，介入主体的介入前端设置有抵针结构，所述的介入主体后端设置有定向针槽，引线针和勾线针分别从定向针槽穿入并沿定向针槽延伸至抵针结构后停止本实用新型利用引线针、勾线针与介入器配合，实现全层缝合；同时设置抵针结构，防止了引线针或勾线针对体内器官造成伤害。
引线针针结构勾线针定向针勾线槽介入器线槽本实用新型全层医疗器械技术前端设置体内器官槽延伸缝合器引线槽槽口穿入缝合勾线镜孔针体种腔伤害配合

[实用新型]一种冠脉介入治疗体外操作练习平台-CN202022070242.1有效
发明人：王纯田 -专利权人：王纯田
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种冠脉介入治疗体外操作练习平台，包括上端模具和下端模具。本实用新型提出的操作练习平台可以完成冠心病介入治疗的90％以上的手术操作过程练习，包括双支架技术及CTO病变的逆向介入治疗等高级复杂手术的练习，同时有助于术者理解相关操作原理；能够在短时间内使介入医生成长为技术较为成熟的术者解决了现有技术中冠脉介入治疗手术台次有限，且对介入医生技术水平要求较高，介入医生由于缺少经验难以快速掌握治疗要领的问题。
一种介入治疗体外操作练习平台

[其他]一种便于回收的介入器械输送装置-CN201890001321.5有效
发明人：张志飞;訾振军;曾敏;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：一种便于回收的介入器械输送装置，介入器械输送装置包括：芯管，芯管上固定有引导头和固定头，其中引导头固定在芯管远端，芯管近端侧延伸出固定头，引导头和固定头之间为介入器械安装位；介入器械安装位的外围设有可轴向滑动的外鞘管，还设有浮动限位条，该浮动限位条的近端为相对于固定头或芯管固定设置的起始端，远端为浮动在介入器械安装位与外鞘管之间的末端；固定头的外壁设有用于与连接耳相配合的定位槽，介入器械在装载状态下，介入器械的连接耳嵌装在相应的定位槽内
一种便于回收介入器械输送装置

[实用新型]一种行乳腺肿块微创切除手术中夹取残留肿块专用夹-CN202120138586.3有效
发明人：陈波 -专利权人：陈波
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行乳腺肿块微创切除手术中夹取残留肿块专用夹，属于医用器械技术领域，包括连接管，所述连接管的一端固定有介入导管，且介入导管的内底部固定有内介入钳管，所述内介入钳管的内部开设有输送管。本实用新型内介入钳管内部输送管的设置，通过输送管与负压管连通，再配合外部的抽吸装置进行使用，使得装置在对残留重块夹取完成之后能够利用负压进行抽取，避免装置频繁的拔插对患者造成二次伤害，实用性更高，介入导管外部定位套管、限位环、球型槽、球珠、通孔组成的定位机构的设置，利用定位机构限定在创口位置处，避免在介入导管角度变换的过程中对创口位置处造成二次损伤，提高了装置使用的安全性。
一种乳腺肿块切除手术中夹取残留专用

[实用新型]带安装头的线控介入器械输送系统-CN202022462545.8有效
发明人：王翔;张维;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本申请公开了带安装头的线控介入器械输送系统，包括导管系统，所述导管系统包括由内而外设置的多根管件，其中一管件设有安装头，所述安装头上设有锁孔以及用于连接介入器械的装载位，所述装载位还开设有穿线孔，另一管件的远端设置有锁件；锁定状态下所述锁件插入所述锁孔，所述穿线孔还连接有绑扎线，所述绑扎线由穿线孔起穿过介入器械后绑缚在所述锁件上，释锁状态下所述锁件脱离所述锁孔和所述绑扎线以释放介入器械。本申请公开的技术方案通过绑扎线和锁件的设计，约束了介入器械的释放过程，避免了相关技术中介入器械自由释放过程中可能造成的伤害或者介入器械定位不准的问题，方便治疗过程实施，提高了治疗效果。
安装介入器械输送系统

[实用新型]一种肿瘤介入治疗装置-CN202023304521.6有效
发明人：文梓力;何明鹃;王晓 -专利权人：成都市第二人民医院
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61M5/178 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肿瘤介入治疗装置，属于医疗器械设备领域，所述筒体的底端通过连接块连接有介入针，所述筒体的外围周圈上螺纹套接有套筒，且筒体上对称设有两段且与套筒螺纹连接的条形螺纹区域，所述筒体正面的外侧壁上设有位于两个条形螺纹区域之间的刻度线一，所述套筒的顶端与刻度线一底端的零刻度线水平对齐时，介入针的底端刚好与底板底端的水平面齐平。本实用新型通过对介入针与套筒之间高度位置的设置，使套筒在旋转的过程中可通过其顶端对齐的刻度线对介入针伸出的长度进行了解，以使医护人员可根据介入针的刺入深度对其的伸出长度进行相应的调节，从而使穿刺到体内的介入针能够准确的到达病变部位
一种肿瘤介入治疗装置

[实用新型]基于线控的介入器械释放控制机构以及介入器械输送系统-CN202022456108.5有效
发明人：雷荣军;吴世广;陈锐;赵曼曼 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于线控的介入器械释放控制机构以及介入器械输送系统，介入器械释放控制机构包括由内而外依次滑动嵌套配合的第一管件、中间管件和第二管件，所述第一管件的远端延伸出所述中间管件，且在延伸出的部位上设有用于连接介入器械的安装头，所述中间管件上连接有柔性的控制件，所述控制件具有将所述介入器械束缚于所述安装头的保持状态、以及容许介入器械完全脱离安装头的开放状态；所述中间管件上活动安装有的锁件，所述锁件被配置为可将所述控制件限制在保持状态本申请进一步改进介入器械的释放方式，更加便于操作。
基于介入器械释放控制机构以及输送系统

[实用新型]联动式介入器械输送系统-CN202022455388.8有效
发明人：王翔;张维;龚全钢 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61F2/95 文献下载
摘要：本申请公开了联动式介入器械输送系统，包括导管系统，所述导管系统包括由内而外同轴设置的多根管件，其中一管件设有用于连接介入器械的安装头，所述安装头上开设有锁孔；另一管件的远端固定有锁件；锁定状态下所述锁件插入所述锁孔，介入器械的近端设有多个连接耳，所述安装头上连接有绑扎线，所述绑扎线活动穿过各连接耳后绑缚在锁件上，且与各连接耳相配合的绑扎线相互联动，释锁状态下所述锁件脱离所述锁孔和绑扎线以释放介入器械。本申请公开的技术方案通过绑扎线和锁件的设计，约束了介入器械的释放过程，避免了相关技术中介入器械自由释放过程中可能造成的伤害或者介入器械定位不准的问题，方便治疗过程实施，提高了治疗效果。
联动介入器械输送系统

[实用新型]一种介入机器人无线通讯装置-CN202220412233.2有效
发明人：黄韬;曹金磊 -专利权人：北京唯迈医疗设备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种介入机器人无线通讯装置，包括：无线从端装置，无线从端装置安装于介入手术室内的介入手术机器人从端上，并与介入手术机器人从端的电源线和通讯线连接；以及无线主端装置，无线主端装置固定于贴近介入手术室内的墙壁的线槽出口处本实用新型公开提供了一种介入机器人无线通讯装置，由于采用了无线从端装置和无线主端装置在介入手术室内部通讯，不需要过长的线缆，而且保证了主端和从端信号传输的稳定性。
一种介入机器人无线通讯装置

[实用新型]一种介入导管固定装置-CN202222855642.2有效
发明人：任红瑞;张文哲;牛广颖;卢艳标;崔书红;岳翔;张凯;郝济森;石洋 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61M25/02 文献下载
摘要：一种介入导管固定装置，有效的解决了介入导管固定易脱落稳定性低及调节繁琐实用性差的问题；包括箱体，所述箱体的内底壁滑动连接有前后对称的两个T型支杆，两个T型支杆的相对侧均固定连接有沿水平方向均布的L型固定杆，两个T型支杆上的L型固定杆之间交错排列，箱体的上侧面开设有贯通其左右侧面的条形口，箱体的外表面固定连接有U型的安装框；此结构简单，操作方便，快速装卸介入导管的同时能够牢固的夹紧固定，保障介入治疗过程中介入导管固定的安全稳定性，从而保障介入治疗的顺利进行；能够根据使用需求灵活调节介入导管的长度，调节更加简单高效，有效的降低了医护人员的工作负担，大大提高了使用的实用性。
一种介入导管固定装置

[实用新型]一种介入类产品头端硬度测试工装-CN202223049519.8有效
发明人：赵旭升;贾家兴;陈宗飞;谢睿 -专利权人：恒壹（北京）医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/42 文献下载
摘要：本申请涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种介入类产品头端硬度测试工装。本实用新型提供的介入类产品头端硬度测试工装，包括用于固定介入类产品的夹持工装，所述介入类产品的头端外露于所述夹持工装的底面且可下压在平面测试板上，所述夹持工装安装在万能拉力机上，所述万能拉力机能够检测所述平面测试板施加给所述介入类产品头端的反作用力能够根据夹持工装的下压位移与万能拉力机检测到的平面测试板相对输出的反作用力的力值关系判定介入类产品头端的硬度，从而能够根据实际硬度，调整产品的制备工艺，以加工生产出既可以保证产品顺利通过病变部位，又能避免对血管壁造成损伤的介入类产品
一种介入类产品硬度测试工装

[发明专利]机器人控制模型学习方法、机器人控制模型学习装置、机器人控制模型学习程序、机器人控制方法、机器人控制装置、机器人控制程序以及机器人-CN202080076868.3在审
发明人：黑濑真衣;米谷龙 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习
机器人控制模型学习方法学习装置程序方法控制程序以及

[发明专利]用于血管内介入的装置-CN201710388962.2有效
发明人： M·L·洛索多;M·莫莱;J·温赖特;E·D·爱泼斯坦;G·约翰逊;J·巴斯 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61B17/221 文献下载
摘要：一种用于血管内介入的装置，所述装置包括：介入元件；细长操纵构件，所述细长操纵构件包括钩状部分，所述钩状部分围绕所述介入元件的近侧部分延伸，所述钩状部分包括弯曲部，所述钩状部分(i)在所述弯曲部的内区域处没有实质性表面裂纹并且(ii)最大侧向尺寸小于0.027英寸；和连结元件，所述连结元件将所述钩状部分基本永久附接到所述介入元件。
用于血管介入装置