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[发明专利]一种高精度地图的构建方法及构建装置-CN202111621421.2在审
发明人：杨富智;杨立荣;王裕康 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种高精度地图的构建方法及构建装置，通过对目标人行横道的人行横道图像进行人行横道区域提取，并根据提取出的人行横道区域的各人行横道线，确定各人行横道线对应的各顶点，然后根据各顶点确定出各人行横道区域的轮廓线，通过这种方式使提取出目标人行横道的整体轮廓更加清晰准确，从而可以直接使用提取的目标人行横道的轮廓线，构建目标人行横道对应区域的高精地图，进而降低了制图人员的工作难度，提升了高精地图的绘制效率。
一种高精度地图构建方法装置

[发明专利]一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法-CN202211536442.9在审
发明人：程淑红;王晓晨;张仕军;张典范;徐宇泽 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种引入全局特征和多尺度特征的人行横道线检测方法，属于图像处理、计算机视觉技术领域，步骤包括路况图像采集，构建人行横道线数据集；对人行横道线数据集中的路况图像预处理；根据目标检测算法构建人行横道线检测模型；通过人行横道线检测模型对路况图像进行检测，并生成标注预测框的路况图像；采用的损失函数将目标真实框的参数与预测框解码后的参数进行对比，进行人行横道线检测模型训练；对测试集和车前摄像头实时拍摄的前方路况图像进行检测，将数据集中的人行横道线标出并输出识别准召率，以验证改进模型的效果。本发明能够现对复杂交通场景中的人行横道线准确检测，从而辅助车辆实现智能驾驶中人行横道线场景判断的任务。
一种引入全局特征尺度人行横道检测方法

[发明专利]人行横道线检测方法及人行横道线检测装置-CN201080038501.9有效
发明人：南里卓也;西村洋文 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2010-09-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：公开了即使在难以检测油漆部分的亮度边缘时，也能够从拍摄图像中准确检测人行横道线的有无及其位置的人行横道线检测方法及人行横道线检测装置。在人行横道线检测装置(100)中，对于拍摄包含道路在内的车辆周围所得的图像数据，使用摄像机设置信息、或由立体摄像机获取的距离信息，计算设定范围的路面距离，并基于设定范围的路面距离计算人行横道线的周期，且计算以该周期的矩形波的偶函数和奇函数为基函数的频率的功率这样，即使对于油漆受到刮擦的人行横道线，也能够更稳定地从拍摄图像中准确检测人行横道线的存在和其位置。
人行横道检测方法装置

[实用新型]无过街信号灯控制的道路-CN201820391209.9有效
发明人：王洪明 -专利权人：四川交通职业技术学院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无过街信号灯控制的道路,在人行横道的道路中心位置设置有安全岛，在人行横道的对应车道分界线位置设置有行人驻足带，人行横道上游的道路上设置有让行识别区，让行识别区的起始线(即远离人行横道线的边缘)与人行横道停车线的距离为s1＝0.02v2+0.45v，其终止线(即邻近人行横道的边缘)与人行横道停车线之间的距离为s2＝0.24vd，其中，s1和s2的单位为m；v为道路的车辆限速值，单位为km/h让行识别区的起始线至人行横道之间的车道分界线为实线，人行横道下游距离其至少5m的区域内的车道分界线为实线。
人行横道车道分界线识别区实线信号灯控制起始线停车线安全岛本实用新型人行横道线车辆限速道路中心下游距离车道邻近上游

[实用新型]人行横道线灯光分隔装置-CN201720511180.9有效
发明人：吴琼;蒋洪明;马晓燕;郭佳奇 -专利权人：上海千年城市规划工程设计股份有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人行横道线灯光分隔装置，至少包括第一人行横道线、第二人行横道线、分隔带，所述分隔带将人行横道线分隔成所述第一人行横道线和所述第二人行横道线，所述分隔带嵌入地面。上述结构，通过将人行横道线分隔成两部分人行横道线的结构，将行人穿越马路的位置与非机动车穿越马路的位置进行区分，便于行人与非机动车分流通过路口，保障了行人的安全。本实用新型将分隔带内灯珠通过预埋的管线与交通信号灯连接的结构，显示与交通信号灯相同的交通信号，提醒过往机动车驾驶员注意人行横道线上有行人或非机动车经过。
人行横道灯光分隔装置

[发明专利]人行横道识别方法、装置、车辆、设备及存储介质-CN202210922384.7在审
发明人：孟轲 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开涉及一种人行横道识别方法、装置、车辆、设备及存储介质，该方法包括：获取预先创建的缓冲区中所存储的停止线的第一方向信息以及车道线的第二方向信息；获取车辆前方人行横道的信息，所述人行横道的信息包括所述人行横道的第三方向信息；根据所述第一方向信息以及所述第二方向信息对所述第三方向信息进行校准，得到校准后的人行横道信息，所述校准后的人行横道的方向与所述车辆行驶方向之间的夹角处于预设范围内。本公开根据历史存储的停止线方向和车道线方向对识别到的人行横道方向进行校准和修正，使得修正后的人行横道方向符合实际情况，避免对人行横道方向识别错误，提高了人行横道识别方法的准确性，有效保证辅助驾驶的安全性
人行横道识别方法装置车辆设备存储介质

[实用新型]一种用于人行横道线的电子警示系统-CN201821631644.0有效
发明人：丁婕 -专利权人：川奇光电科技（扬州）有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于人行横道线的电子警示系统，人行横道线设置于车道上，电子警示系统包括多个感应装置与至少一警示装置，多个感应装置分别位于人行横道线的路径方向的两端，至少一警示装置位于人行横道线的至少一侧；其中，多个感应装置之一感应到人行横道线上有行人，感应装置启动至少一警示装置；多个感应装置皆感应到人行横道线上无行人，感应装置关闭至少一警示装置。如此提醒行驶于车道上的驾驶者目前人行横道线上有行人通过，避免行人位在驾驶者的视线死角，导致驾驶者无法看到行人正在通过而发生交通事故。
人行横道线感应装置警示装置电子警示系统驾驶车道本实用新型路径方向视线死角行人通过交通事故行驶

[发明专利]一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置-CN201710123915.5有效
发明人：陈枫;叶青;段书凯;王丽丹 -专利权人：西南大学
申请日： 2017-03-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人行横道线处的盲人导航方法及装置，属于盲人导航技术领域。本发明实施例提供的用于人行横道线处的盲人导航方法，其特征在于，包括以下步骤：识别人行横道线；确定盲人距离人行横道线的水平偏移量和偏移矫正角度，其中，所述水平偏移量和偏移矫正角度通过采集导盲手杖行走图像确定本发明实施例提出的用户人行横道线的盲人导航方法及装置，可以帮助盲人顺利通过人行横道线，提高了盲人的安全保障。
一种用于人行横道盲人导航方法装置

[发明专利]一种基于LED/LD光通信的人行横道线及其设计方法-CN201710099895.2有效
发明人：张泰铭 -专利权人：张泰铭
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E01F9/582 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LED/LD光通信的人行横道线及设计方法。该人行横道线包括镶嵌在人行横道线上的行人LED/LD光源、汽车司机LED/LD光源；LD激光无线通信装置及人行横道线上微处理器、存储器和无线信息采集器等。其设计方法是利用LED/LD的低能耗、低成本、定向发光且高发光效率、易组成发光图样等特点；将LED/LD光通信设置在人行横道线中，使具有白天图样可见，夜晚图样醒目特点；尤其是在夜间，即使没有路灯或路灯灰暗的情况，人行横道线及图案也清晰可见，行人及车辆均安全。本发明人行横道线不仅可用于丁字路口、十字路口及立交桥等，也可用于减速带等位置。
一种基于 led ld 光通信人行横道及其设计方法

[实用新型]一种改进的人行横道线-CN200820058316.6无效
发明人：王九思 -专利权人：王九思
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2009-03-25 - 主分类号： E01F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人行横道线，提供了一种改进的人行横道线，包括涂覆在道路(1)上的警示线层(2)，其特征在于，所述的警示线层(2)与道路(1)的方向垂直。本实用新型的人行横道线，车辆开到人行横道线时要减速时，摩擦力增加，不容易打滑，不容易出现危险，可以避免诱发交通事故。
一种改进人行横道

[发明专利]一种人行横道加载方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210141407.0在审
发明人：崔盼盼;冯磊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种人行横道加载方法、装置及计算机可读存储介质，本申请实施例可应用于地图领域，通过显示预设地图，并在预设地图上加载显示人行横道，其中，人行横道为将边框数据映射在构建的坐标系中形成第一目标边框，并在第一目标边框内沿着平行于人行横道的白线走向的方向填充白线得到。以此，可以实现只需要将边框数据映射在坐标系上形成第一目标边框，进而在坐标系中沿着平行于人行横道的白线走向的方向在第一目标边框中填充白线，快速生成人行横道并在预设地图中进行显示，极大的提升了人行横道加载的效率
一种人行横道加载方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种防滑人行横道路面处置结构及其施工方法-CN202211158136.6在审
发明人：徐勋倩;李玉;季海萍;陈达楷;万国智;顾钰雯;单光明 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： E01C11/24 文献下载
摘要：本发明涉及交通工程技术领域，尤其涉及一种防滑人行横道路面处置结构及其施工方法，单车道防滑人行横道路面处置结构单元包括底基层、设于底基层上的钢筋混凝土板，钢筋混凝土板上中间位置设有若干个人行横道线防滑构件，若干个人行横道线防滑构件均匀间隔设置，若干个人行横道线防滑构件的两侧设有阶梯状约束构件，阶梯状约束构件上设有抗剪栓钉，人行横道线防滑构件与阶梯状约束构件表面设有纵向刻槽。本发明采用现浇钢筋混凝土板、人行横道线防滑构件和阶梯状约束构件能够对道路交叉口起到抗车辙的作用；采用纵向刻槽可以提供排水通道、提高人行横道的抗滑性能；采用抗剪栓钉能够抵抗行车荷载的冲切力，保证该结构具有较好的整体性能
一种防滑人行横道路面处置结构及其施工方法

[发明专利]一种地图中人行横道的渲染方法及相关装置-CN202310559366.1在审
发明人：崔盼盼 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本申请公开一种地图中人行横道的渲染方法及相关装置，应用于地图领域，获取地图中待渲染人行横道的每个预设外轮廓点的渲染纹理坐标；通过多个预设外轮廓点三角化待渲染人行横道的待渲染轮廓区域得到多个三角形区域；按照多个预设外轮廓点对应的多个渲染纹理坐标，以人行横道标示线纹理渲染多个三角形区域得到已渲染人行横道。该方法基于外轮廓点的纹理坐标进行纹理渲染得到人行横道，实现快速、简单、有效地渲染高精度地图中人行横道，能够提高人行横道的渲染准确度，使得人行横道的渲染效果进一步还原真实的行驶道路、增加行驶场景的真实感，
一种地图人行横道渲染方法相关装置

[实用新型]人行横道信号灯组上行人闯红灯警示装置-CN201720744019.6有效
发明人：吴幸飞 -专利权人：吴幸飞
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人行横道信号灯组上行人闯红灯警示装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术适用性比较差的问题。本人行横道信号灯组上行人闯红灯警示装置，人行横道信号灯组包括呈长杆状的连杆和固连在连杆上部处的信号灯，信号灯通过对应的电源线对其供电，本装置包括摄像机、警示装置和用于与机动车信号灯组相联的信号发送件，上述摄像机和警示装置都连接在连杆上，人行横道信号灯组的电源线与上述摄像机相联，当人行横道信号灯处于红灯信号且摄像机检测人行横道信号灯组所处的人行横道上有行人时，上述警示装置能发出警示信号，同时与本人行横道信号灯组相邻的机动车信号灯组能切换至黄灯信号本人行横道信号灯组上行人闯红灯警示装置适用性高。
人行横道信号灯行人闯红灯警示装置

[发明专利]一种人行横道线自动检测分析方法及系统-CN201410618083.0有效
发明人：张永军;李谦;卢洪树;刘欣怡;谭凯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种人行横道线自动检测分析方法及系统，包括输入街景的影像，将影像分为训练组和测试组，利用训练组训练用于检测人行横道线的分类器；例如分类器对测试组影像进行人行横道线的检测识别，通过后期处理排除错误检测；利用分类器对训练组影像进行人行横道线的检测识别所得各测试组影像的识别结果和步骤5所得各训练组影像的识别结果分别统计检测结果，包括对任一张测试组影像或训练组影像，依照横坐标值的不同，对每一个识别结果矩形包含的像素进行累加，得到横坐标值相应像素被识别为人行横道的次数，绘制直方图并提取特征，训练用于污损程度分析的神经网络模型进行人行横道线污损程度分析。
一种人行横道自动检测分析方法系统

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