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- [发明专利]一种人物跟随识别确定方法及设备-CN202210376242.5在审
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伍石能;李中新;陈伟滋
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沛远智能科技(厦门)有限公司
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2022-04-11
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2022-07-12
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G05D1/02
- 本发明为一种人物跟随识别确定方法及设备,一种人物跟随识别确定方法,控制器与外部进行信息传递,控制器通过摄像头收集信息,同时控制移动小车移动,(1)控制器采用深度模型(inceptionV2)侦测人数并通过深度模型(person‑reidentification/re‑id)记录每个人数的特征记录,(2)摄像头画面为2D画面,所以每个侦测到的人物皆会有一最大涵盖区域,称为该人物的ROI,(3)每一个2D平面的ROI可以推出其世界座标,进而得知每个人物的前后左右,并得知每个人物的相对关系位置。于是本发明在这数据上实作一融合演算法让每个人物有唯一ID达到追踪目的,进而实现实时人物跟随小车移动。
- 一种人物跟随识别确定方法设备
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