专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于脑控无人机高度反馈的注意力监测系统-CN202210114291.1在审
  • 高忠科;牛玮鑫;马超 - 天津大学
  • 2022-01-30 - 2022-05-17 - A61B5/16
  • 一种基于脑控无人机高度反馈的注意力监测系统,包括依次串接的EEG信号采集头环模块,上位机分析模块,无人机飞行模块;所述的EEG信号采集头环模块采集到操作者的EEG信号后,通过无线发送至上位机分析模块,所述的上位机分析模块对接收的EEG信号预处理后,通过一种新型深度学习模型对操作者EEG信号进行分析,并将解析出的操作者注意力强度发送至无人机飞行模块中的无线接收部分,所述的无人机飞行模块通过主控解析为相应飞行高度,并自动执行该飞行高度本发明以直观地从无人机的飞行高度来反映操作者的注意力强弱,达到锻炼和增强注意力的效果,同时易于操作,富有趣味性,适合作为儿童或成年注意力障碍患者的协助锻炼设备。
  • 一种基于无人机高度反馈注意力监测系统
  • [实用新型]一种列尾主机检测台-CN201620979001.X有效
  • 陈越;张德朝 - 扬州市宁铁通讯设备有限公司
  • 2016-08-29 - 2017-04-05 - G01M17/08
  • 一种列尾主机检测台,包括总线单元、电源单元、传输单元、显示单元、检测单元、报警单元、存储单元、控制单元以及人机操作单元;所述检测单元通过总线单元连接至所述显示单元和所述报警单元,所述检测单元包括电源检测模块、通信功能检测模块以及泵风检测模块;所述泵风检测模块包括语音播放模块以及泵风模块;所述人机操作单元通过总线单元分别连接至控制单元、检测单元、显示单元;所述电源单元通过总线单元分别连接至所述人机操作单元、添加了人机操作单元、报警单元可自动提示操作员列尾主机的故障类型,提高了操作的便携性。
  • 一种主机检测
  • [实用新型]用于测风塔巡检的无人机-CN202022444113.4有效
  • 魏强;陈杰;范昌辉;黄一凡;孙旭 - 华能阳江风力发电有限公司
  • 2020-10-29 - 2021-08-20 - B64C39/02
  • 用于测风塔巡检的无人机,包括电控无人机本体、稳压模块、调压模块、光电开关,还具有控制电路和接收电路;无人机本体的上端安装有支撑杆,光电开关有多只,分别环形分布安装在支撑杆上端;稳压模块、调压模块、控制电路安装在无人机本体的元件仓内,并和无人机本体的控制电路板电性连接。接收电路安装在无人机本体的遥控盒内。本新型无人机本体上升或下降围绕测风塔运动中,当接近测风塔安全距离内,控制电路会自动保持无人机暂时悬停或者运动速度变慢,并通过无线提示地面操作人员反向控制无人机和测风塔之间的间距,间距合适后,无人机本体再次受到地面人员控制,给地面操作人员的操作带来了便利,且尽可能防止了无人机本体碰撞测风塔损毁。
  • 用于测风塔巡检无人机
  • [发明专利]一种无人机高清OSD技术识别系统-CN201710031685.X在审
  • 王日光;叶茂林;陈建伟 - 广东容祺智能科技有限公司
  • 2017-01-17 - 2017-05-31 - H04N5/445
  • 本发明公开了一种无人机高清OSD技术识别系统,涉及无人机技术领域,包括无人机、地面操作端和负责图像采集的相机,所述无人机内设有发送模块;所述相机内设有接收模块、解码模块、信息叠加模块和图传发送模块;所述地面操作端设有图传接收模块;所述无人机通过串行接口总线连接相机,所述发送模块连接接收模块,所述接收模块、解码模块、信息叠加模块和图传发送模块依次连接,所述图传发送模块无线连接图传接收模块,本发明现有技术相比有益效果为实现系统简单
  • 一种无人机osd技术识别系统
  • [发明专利]基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服与多任务控制方法-CN202010848414.5在审
  • 何炳蔚;赖宁斌;陈彦杰;梁嘉诚;林立雄 - 福州大学
  • 2020-08-21 - 2020-11-13 - B25J9/16
  • 本发明提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服与多任务控制方法,采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块;机械臂安装于无人机的机械臂安装面处;机械臂安装面处还设有深度相机,其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置,控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统;所述机械臂末端设有执行器;所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块;当所述飞行机械臂需对目标进行操作时,控制模块经深度相机对目标距离进行评估,若目标位于机械臂操作范围外,则控制模块驱动无人机向目标飞行,若目标位于机械臂操作范围内,则控制模块驱动机械臂对目标进行操作;本发明能在无人机上挂载具备主动操纵能力的机械臂。
  • 基于球面模型飞行机械视觉伺服任务控制方法
  • [实用新型]基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构-CN202021761806.X有效
  • 何炳蔚;赖宁斌;陈彦杰;梁嘉诚;林立雄 - 福州大学
  • 2020-08-21 - 2021-03-02 - B25J9/16
  • 本实用新型提出基于球面模型的飞行机械臂视觉伺服结构,采用的伺服结构包括无人机、机械臂和控制模块;机械臂安装于无人机的机械臂安装面处;机械臂安装面处还设有深度相机,其拍摄角度与机械臂安装面成角度设置,控制模块使深度相机、机械臂组合为机器人手眼标定系统;所述机械臂末端设有执行器;所述控制模块为可对无人机的飞行进行控制的控制模块;当所述飞行机械臂需对目标进行操作时,控制模块经深度相机对目标距离进行评估,若目标位于机械臂操作范围外,则控制模块驱动无人机向目标飞行,若目标位于机械臂操作范围内,则控制模块驱动机械臂对目标进行操作;本实用新型能在无人机上挂载具备主动操纵能力的机械臂。
  • 基于球面模型飞行机械视觉伺服结构
  • [发明专利]一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法-CN202111086476.8在审
  • 卢秋红;何冰;张国伟;曲明星 - 上海合时无人机科技有限公司
  • 2021-09-16 - 2022-01-14 - B64C39/02
  • 本发明公开了一种基于无人机的自动拆装间隔棒方法,涉及高压输配电领域,包括以下步骤:无人机通过携带的超声波传感器、气压计、GPS模块等传感器,来获知自身的位置信息,在预设的位置上进行悬停;无人机搭载自动拆装间隔棒模块,在预设的位置上采用验电模块检验高压线缆是否断电,保证断电后再进行新间隔棒的安装操作;无人机重新定位,采用视觉检测算法,检测旧间隔棒零件的种类和精确位置,将数据传送给自动更换间隔棒控制模块,进行旧间隔棒的拆卸操作,本发明采用无人机搭载自动拆装间隔棒模块,无需操作人员高空操作,可通过远程操控终端来辅助间隔棒的自动拆装,保证了操作人员的安全性,可操作空间更灵活。
  • 一种基于无人机自动拆装间隔方法
  • [实用新型]一种配电柜装置、系统以及集成系统-CN202220177413.7有效
  • 姚婷;张衍奎;朱建华;王川;闫亮;徐嘉伟 - 宁夏凯晨电气集团有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-11-15 - H02J13/00
  • 本申请公开了一种配电柜装置、系统以及集成系统,该装置包括:接收用户操作人机交互单元;其中,人机交互单元包括人机交互处理器和语音输出模块人机交互处理器和语音输出模块连接;人机交互处理器用于根据配电柜的参数信息以及状态信息生成语音提示信息,并输出语音提示信息至语音输出模块;语音输出模块用于语音输出语音提示信息;其中,语音提示信息包括:配电柜故障信息、危险提示、用户误操作的语音告警以及正确操作提示。本申请通过语音输出模块输出配电柜故障信息、危险提示、用户误操作的语音告警以及正确操作提示,提高用户对配电柜的巡检效率,降低用户因为错误操作发生电气安全事故的概率。
  • 一种配电柜装置系统以及集成
  • [发明专利]一种设有出货机构的商品全自动交易装置-CN201810096571.8有效
  • 汤维 - 汤维
  • 2018-01-31 - 2023-06-27 - G07F11/00
  • 本发明公开一种设有出货机构的商品全自动交易装置,其特征在于,包括设有取货口的柜体、出货机构、人机交互模块、驱动控制模块、电源及连接线路,其中:出货机构,设于柜体内的一侧,用于储存待选商品并输出交易商品;人机交互模块,设于柜体的开启门,用于输入租赁或售卖的操作命令传送至驱动控制模块;驱动控制模块,与人机交互模块、出货机构及电源通过连接线路连接,用于根据人机交互模块的输入命令控制出货机构进行相应地操作;电源,与出货机构、驱动控制模块连接,以提供工作用电。本发明通过驱动控制模块驱动出货机构推送所选的交易商品到出货口,配合完成人机交互模块所输入的租赁或售卖的操作
  • 一种设有出货机构商品全自动交易装置
  • [实用新型]一种六旋翼无人机飞控电路-CN202122332187.3有效
  • 王建国;陈庆宽;张晶 - 山东同云新能源科技有限公司
  • 2021-09-26 - 2022-01-04 - G05D1/08
  • 一种六旋翼无人机飞控电路,包括用于与遥控器通信的无线通信模块;用于对无线通信模块接收的信号进行处理的MCU模块;用于为无人机供电的电源模块;用于对无人机飞行进行控制的飞行控制模块;所述飞行控制模块包括:用于控制无人机飞行姿态的姿态控制单元;用于控制无人机飞行速度的速度控制单元;用于控制无人机飞行方向的方向控制单元;其中,无线通信模块连接MCU模块,MCU模块连接飞行控制模块,电源模块分别连接无线通信模块、MCU模块和飞行控制模块,本申请通过飞行控制模块用来控制无人机飞行时的姿态、速度和方向,简化了无人机操作难度,简化了无人机的结构,同时也减少了无人机的能源消耗。
  • 一种六旋翼无人机电路

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