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[实用新型]一种手持式无人机地面控制系统-CN201920180382.9有效
发明人：李彦明;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手持式无人机地面控制系统，包括壳体，壳体内置了工业级触屏平板电脑、数传模块和图传模块，壳体上还设置了若干实体按键以及遥控操作杆；工业级触屏平板电脑与数传模块通过TYPE‑C端口连接，数传模块用于接收无人机的飞行状态数据和各传感器设备的状态数据，并传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与所述图传模块通过WIFI连接，图传模块用于接收无人机机载摄像头拍摄的图像，并实时传输至工业级触屏平板电脑；工业级触屏平板电脑与遥控操作杆通过TYPE‑C端口连接，遥控操作杆用于给无人机发送控制指令以及用于无人机降落时的辅助操作。
平板电脑工业级触屏遥控操作杆数传模块端口连接壳体地面控制系统发送控制指令飞行状态数据本实用新型传感器设备摄像头拍摄便于携带辅助操作实时传输实体按键状态数据体积小重量轻体内图像传输降落

[实用新型]一种制动鼓自动造型线-CN201922465169.5有效
发明人：钟玉平 -专利权人：福建金泰机械制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：电源模块与主控制模块相连接，主控制模块的左端与警报模块相连接，主控制模块的右端与人机交互模块相连接，主控制模块的下方分别与制动鼓进料机构、制动鼓加工模块、制动鼓出料模块相连接，制动鼓进料机构依次与制动鼓加工模块、制动鼓出料模块相连接，并且制动鼓进料机构、制动鼓加工模块、制动鼓出料模块分别对应设有一个驱动模块；所述的人机交互模块包含语音人机交互模块、手写人机交互模块。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：它采用人机交互生产技术，操作者可以通过语音与机械完成交流，其操作简单，不容易出现错误，其过程较为有趣。
一种制动自动造型

[实用新型]一种支持银联卡刷卡支付的自助入住智能设备-CN202022060031.X有效
发明人：马钰杰;闵杰鹏 -专利权人：甘肃慧享云信息科技有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支持银联卡刷卡支付的自助入住智能设备，属于酒店自助设备领域，包括设备主体、生物识别模块、人机交互模块、物理识别模块、处理器、供电模块、操作凹台、背板、散热孔和出线孔；人机交互模块包括电容触摸屏和扬声器；生物识别模块包括红外线感应器和摄像头；物理识别模块包括插卡槽、收发卡口和出线孔；生物识别模块、人机交互模块和物理识别模块均与处理器连接；生物识别模块、人机交互模块、物理识别模块和处理器均与供电模块连接本实用新型操作方便、节约能源、很好的保护消费者的隐私安全，大大的提高了消费者的入住体验。
一种支持银联卡刷卡支付自助入住智能设备

[发明专利]一种人机交互系统及方法-CN202010841477.8在审
发明人：于渊;华云鹏 -专利权人：昆山火灵网络科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机交互系统及方法，包括设置模块、检测模块、安全模块、存储模块、采集模块、纠偏模块、显示模块和处理器；所述设置模块包括指令设置模块、人员设置模块，所述指令设置模块用于对动作和命令的匹配，所述人员设置模块用于操作人员的设置；所述检测模块用于检测人机设备附近是否有人；所述安全模块用于对操作人员的识别；所述存储模块用于存储交互系统中所需的数据；所述采集模块包括动作拍摄模块、动作处理模块和动作信息收发模块；所述纠偏模块用以对操作人员的动作进行学习纠正，获取准确的动作指令；所述显示模块用于显示人机交互的最终结果。本发明，通过纠正模块，可提高交互的准确度。
一种人机交互系统方法

[实用新型]一种用于无人机的功能集成板及无人机-CN202022854614.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64D43/00 文献下载
摘要：一种用于无人机的功能集成板及无人机，所述功能集成板包括：板卡、电量显示模块、报警模块、解锁控制模块、飞控数据读取模块、RTK数据读取模块和状态显示模块。本申请提供的一种用于无人机的功能集成板及无人机，集成板体积小，集成度高，功能扩展能力强，减少了机体的安装面积，看起来美观简洁，操作简单，数据读取特别方便，能大大提高无人机实际作业效率。
一种用于无人机功能集成

[实用新型]汽车的人机交互系统和汽车-CN201120262383.1有效
发明人：孙灿;曲秀兰;席玉岭 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2011-07-22 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车的人机交互系统和汽车，为解决现有技术中对汽车的各种功能操作时不够方便的技术问题而设计。所述的汽车的人机交互系统，包括：人机交互HMI控制组件、主机模块以及执行模块；所述人机交互HMI控制组件，用于从用户接收控制命令，并发送；与所述HMI控制组件连接的所述主机模块，用于从所述HMI控制组件接收所述控制命令，并查找所述控制命令对应的执行模块，并将所述控制命令发送给所述执行模块；与所述主机模块连接的所述执行模块，用于根据所述控制命令进行操作。本实用新型能够提高驾驶员操作汽车的便利性，也提高了汽车的科技化程度。
汽车人机交互系统

[发明专利]无人机协同控制飞行指挥控制系统-CN202211000003.6在审
发明人：李东 -专利权人：苏州米协智能科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人机协同控制飞行指挥控制系统，包括智慧无人机协同管理系统、复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统、无人机参数操作设置系统、无人机画面拍摄控制应用平台和无人机计划管理申请服务系统，所述智慧无人机协同管理系统包括系统主模块、图像检测模块和点云加密模块，所述复杂场景下无人机跟踪车辆智能识别系统包括点测量模块、UAV自动空三模块、自动连接点量测模块和相对定向报告设置模块。本发明可在控制中心实现多台无人机同步、实时巡航，实现多机远程协同作业，并将数据、图像在后台同步显示，以科技赋能的方式，在道路路况运行监测、构造物巡查监测、应急指挥救援方面发挥重要的作用。
无人机协同控制飞行指挥控制系统

[发明专利]一种用于无人机检修训练的实训平台-CN202210637136.8有效
发明人：鞠致礼;果辉;洪炜;杨龙;王旭东;温东;杨云飞 -专利权人：北京康鹤科技有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无人机检修训练的实训平台，包括平台柜体、上位机、操作面板、控制器，所述操作面板设置在平台柜体上，其包括主控模块、无人机动力系统模块、显示屏和任务载荷模块，所述控制器包括下位机和继电器，所述上位机搭载有无人机故障模拟仿真系统，所述无人机故障模拟仿真系统由故障列表、动画库、消息收发模块、验证模块和用户角色模块组成；本发明的实训平台可进行不同旋翼数量的无人机系统结构的演示、教学及故障考核
一种用于无人机检修训练平台

[实用新型]一种用于无人机检修训练的实训平台-CN202221404055.5有效
发明人：王旭东;果辉;洪炜;杨龙;杨云飞;温东 -专利权人：北京康鹤科技有限责任公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于无人机检修训练的实训平台，包括平台柜体、上位机、操作面板、控制器，所述操作面板设置在平台柜体上，其包括主控模块、无人机动力系统模块、显示屏和任务载荷模块，所述控制器包括下位机和继电器，所述上位机搭载有无人机故障模拟仿真系统，所述无人机故障模拟仿真系统由故障列表、动画库、消息收发模块、验证模块和用户角色模块组成；本实用新型的实训平台可进行不同旋翼数量的无人机系统结构的演示、教学及故障考核
一种用于无人机检修训练平台

[发明专利]一种植保无人机飞行控制系统-CN201610115330.4在审
发明人：万仁军 -专利权人：江苏轻石科技有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种植保无人机飞行控制系统，主要由无人机、规划航线模块、地面基站和飞控系统四个部分组成，所述无人机包括机载导航和姿态调整系统，所述地面基站包括人工干预模块和电子监控模块，所述规划航线模块包括GPS面积测量仪和测控模块，所述飞控系统分别与无人机、规划航线模块和地面基站保持通讯联接，并对这三组数据进行综合分析处理。本发明设计的系统，通过与GPS面积测量仪的结合，可以迅速且准确的测定出农田的面积及形状，测定出的形状经过测控模块处理后，由飞控系统精确的控制无人机的飞行架次、飞行时间、飞行航线和无人机规格，使无人机实现“傻瓜式”操作，使农户经过简单培训即可上手操作，提高农业生产的整体工作水平和效率。
一种植保无人机飞行控制系统

[发明专利]无人机模拟传输测试系统及方法-CN202210737114.9在审
发明人：张叶;朱继全 -专利权人：四川一电航空技术有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机模拟传输测试系统及方法，无人机模拟传输测试系统包括：信号接收模块、信号调整模块和第一屏蔽模块；信号接收模块，用于接收控制信号，并将控制信号发送至信号调整模块；信号调整模块，用于调整控制信号的信号强度，获得目标信号；信号调整模块，还用于将目标信号传输至无人机，以使无人机执行对应的测试操作；第一屏蔽模块，用于屏蔽除目标信号外的其他信号传输至无人机。本发明通过信号调整模块调整输入无人机的控制信号，以模拟信号传输造成的信号强度变化，从而避免了外界因素的干扰，提升了测试效率。
无人机模拟传输测试系统方法

[发明专利]一种可视化检修安措系统及其方法-CN201610149200.2有效
发明人：高旭;江知瀚;杜延菱;马迎新;庄博;杜丽艳;武同心;吴炜;高翔;彭鹏 -专利权人：国网冀北电力有限公司;国家电网公司;上海毅昊自动化有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：该检修安措系统分别连接人机交互单元和待安措操作的保护系统，该检修安措系统包括：SCD解析模块：与人机交互单元连接，获取SCD文件并解析形成保护装置二次回路静态模型；安措票生成模块：连接SCD解析模块和人机交互单元，生成安措操作票；安措预演模块：连接安措票生成模块和人机交互单元，进行安措仿真预演，形成安措预演可视化图形进行展示；安措监护模块：连接安措预演模块、待安措操作的保护系统和人机交互单元，安措监护模块获取安措隔离点实际状态变化信息并与安措预演可视化图形对比
一种可视化检修系统及其方法

[实用新型]一种无人机指纹防盗和启动系统-CN201620790795.5有效
发明人：王安标;杜德虎 -专利权人：东莞市瑞科五金塑胶制品有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机指纹防盗和启动系统，包括指纹识别模块、主控芯片、继电器、数据存储模块、电源模块、语音模块、SD卡和无人机机箱，所述指纹识别模块和主控芯片电性连接，且两者均设置在无人机机箱上；所述数据存储模块、语音模块以及继电器均与主控芯片的控制端相连接，继电器的控制端连接动力电源线；所述电源模块、指纹识别模块、数据存储模块、语音模块以及继电器均与主控芯片电性连接；所述数据模块电性连接SD卡。本无人机指纹防盗和启动系统，该装置能够检测无人机操作者是否为无人机公司所培训飞手，若不是则无人机不工作，这不仅防盗还消除非飞手启动驾驶无人机所带来的安全隐患。
一种无人机指纹防盗启动系统

[实用新型]一种控制器局域网络测试装置-CN201521126180.4有效
发明人：吴超;赵剑福;王闵斌;姜辉;朱明;陈伟民 -专利权人：昆山映台电子科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器局域网络测试装置，包括：人机交互模块、核心控制模块、CAN总线模块和电源模块；人机交互模块与核心控制模块连接，用于显示用户界面，将用户的操作指令传输给核心控制模块，并显示相应的展示内容；核心控制模块与CAN总线模块相连，用于根据接收到的操作指令生成配置文件后发送到CAN总线模块，并将从CAN总线模块接收到的测试结果解析成显示数据后发送到人机交互模块；CAN总线模块，用于和CAN总线连接，实现核心控制模块和CAN总线的双向数据传输。通过该装置来测试CAN总线，并展示测试结果，操作简便，成本低。
一种控制器局域网络测试装置

[实用新型]一种车载军用无人机自动起降装置-CN202120550889.6有效
发明人：刘荣;阚剑平;黄亮;杨晓伟;周大伟;周正华;薛晓飞;蔡亮;夏梦雷;田琪;冯超 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载军用无人机自动起降装置，包括安装在汽车内的无人机升降控制箱，装载在汽车顶部的无人机运载箱体，以及驱动无人机运载箱体顶盖开合的顶盖驱动模块；所述无人机运载箱体内设有用于驱动无人机升降的升降平台模块以及分别用于监测顶盖驱动模块、升降平台模块状态的传感器模块。该无人机自动起降装置能够实现恶劣作战环境下进行车载无人机自动起降；具有机动灵活、外形隐蔽、操作简单、满足野外使用等优点。
一种车载军用无人机自动起降装置