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[发明专利]基于SIP的多媒体指挥调度系统及方法-CN201810392483.2在审
发明人：楚毅;孔斌 -专利权人：南京思拜休通信技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SIP的多媒体指挥调度系统，包括人机交互层、核心处理层和终端层，所述人机交互层的内部设有人机交互子系统，人机交互子系统由PC端和移动端组成，所述核心处理层的内部设有智能化子系统和通讯控制子系统，智能化子系统数据反馈至人机交互子系统，智能化子系统由GIS平台、大数据平台和物联网上位机组成，通讯控制子系统结果反馈至人机交互子系统，人机交互子系统调度命令通讯控制子系统，通讯控制子系统由信令控制网元和媒体处理网元
人机交互子系统通讯控制子系统智能化子系统指挥调度系统人机交互层核心处理信令控制网元多媒体调度命令通讯目标移动终端控制子系统流媒体处理分离处理唤醒检测结果反馈媒体处理数据反馈通讯传输终端连接大数据可视化上位机物联网移动端终端层视角通讯协作

[实用新型]基于SIP的多媒体指挥调度系统-CN201820618527.4有效
发明人：楚毅;孔斌 -专利权人：南京思拜休通信技术有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于SIP的多媒体指挥调度系统，包括人机交互层、核心处理层和终端层，所述人机交互层的内部设有人机交互子系统，人机交互子系统由PC端和移动端组成，所述核心处理层的内部设有智能化子系统和通讯控制子系统，智能化子系统数据反馈至人机交互子系统，智能化子系统由GIS平台、大数据平台和物联网上位机组成，通讯控制子系统结果反馈至人机交互子系统，人机交互子系统调度命令通讯控制子系统，通讯控制子系统由信令控制网元和媒体处理网元
人机交互子系统通讯控制子系统智能化子系统指挥调度系统本实用新型人机交互层核心处理信令控制网元多媒体调度命令通讯目标移动终端控制子系统流媒体处理分离处理唤醒检测结果反馈媒体处理数据反馈通讯传输终端连接大数据可视化上位机物联网移动端终端层视角通讯协作

[发明专利]一种可智能交互的室内导引机器人系统-CN201910189518.7在审
发明人：董超;刘振凯;钱扬;马啸 -专利权人：常州市贝叶斯智能科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种可智能交互的室内导引机器人系统，包括智能人机交互子系统、管理界面子系统、移动设备交互子系统和后台服务子系统。所述智能人机交互子系统用于提供智能地图导引、智能推荐、智能问询、人脸识别服务，并且可与人进行智能交互；所述管理界面子系统用于对各人机交互子系统进行管理；所述移动设备交互子系统用于手持终端用户使用本系统提供的导引、定位和信息等服务；所述后台服务子系统用于对所述智能人机交互子系统、所述管理界面子系统、所述移动设备交互子系统提供数据分发、数据挖掘、数据存储、软件升级等服务。本发明提供的可智能交互的室内导引机器人系统对用户交互友好，服务端利用大数据和人工智能算法进行智能分析和计算，方便快捷准确地为用户提供导引、问询、推荐等服务。
智能交互导引机器人系统移动设备交互智能人机交互管理界面导引后台服务子系统室内人机交互子系统人工智能算法手持终端用户服务人脸识别软件升级数据存储数据分发数据挖掘系统提供用户交互用户提供智能分析智能推荐智能大数据服务端管理

[发明专利]矿井仿真模拟培训演练系统-CN201010292235.4无效
发明人：胡千庭;赵善扬;李孝揆;刘林;杨俊燕;张锐睿;唐述明;张广勋;王波;陈迪 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿井安全技术领域，具体涉及一种针对矿井工人及救护队员的模拟培训演练系统，能让人身临其境，并能实现人机交互和互动，还可对演练结果进行评价；本发明的目的是这样实现的：矿井仿真模拟培训演练系统，包括3D环幕放映子系统、人机交互子系统、同步互动子系统、人体行为检测子系统、人体生理监测子系统、主控模块和培训演练评价子系统，所述主控模块，用于对其余子系统进行控制，并交互数据，将人机交互子系统、人体行为检测子系统、人体生理监测子系统获取的数据传输给培训演练评价子系统；培训演练评价子系统，根据人机交互子系统、人体行为检测子系统和人体生理监测子系统获得的数据，对培训演练效果进行评价。
矿井仿真模拟培训演练系统

[发明专利]一种血管介入手术辅助系统及其控制方法-CN202310349456.8在审
发明人：张永安;李辉;耿甲;金荷桑;张涵;邢庭瑀 -专利权人：上海神玑医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动控制子系统发送第二指令，还用于获取运动控制子系统反馈的血管介入手术设备的状态信息；运动控制子系统，用于接收并处理人机交互子系统发送的第二指令，还用于对血管介入手术设备进行运动控制；人机交互子系统包括第一工控机，运动控制子系统包括第二工控机，且第一工控机与第二工控机通讯连接，其中，第一工控机为客户端，第二工控机与血管介入手术设备通讯连接。本发明提高系统响应速度。
一种血管介入手术辅助系统及其控制方法

[发明专利]一种高效的多人在线交互设计系统-CN202110267036.6在审
发明人：周东红 -专利权人：中国美术学院
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的多人在线交互设计系统，涉及人机交互领域，针对现有的在线交互设计系统工作效率低的问题，现提出如下方案，包括登陆子系统、场景子系统、通讯子系统、人机交互模块和中心控制模块，所述中心控制模块与登陆子系统、场景子系统、通讯子系统和人机交互模块之间信号互通，所述场景子系统包括资源库和个性化编辑模块，所述通讯子系统包括网络连接模块、连接状态监测模块和抗干扰模块，所述人机交互模块包括编辑模块、效果展示模块、显示载体和专属链接生成模块本发明中的系统可大幅度的提高设计人员的交流效率，节省工作时间，提高设计质量。
一种高效在线交互设计系统

[发明专利]基于情绪识别的信息处理方法及远程医疗管理系统-CN201910781118.5有效
发明人：顾政;高峰 -专利权人：靖江市人民医院
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于情绪识别的医疗管理系统，所述医疗管理系统包括第一级管理中心系统，病室子系统，可移动终端，其中，所述第一级管理中心系统包括：第一级控制及收发子系统、第一级人机交互子系统、第一级执行子系统，所述第一级控制及收发子系统包括带有远程通讯功能的计算机单元，所述第一级人机交互子系统包括彩色可触摸操作的多媒体人机交互界面及机械交互装置以及可搜集情绪参数的传感子系统，所述第一级执行子系统包括多个分立和/或组合的执行装置，其中所述传感子系统设置于病室及彩色可触摸操作的多媒体人机交互界面及机械交互装置附近以检测病室人员及管理控制人员的情绪参数
基于情绪识别信息处理方法远程医疗管理系统

[发明专利]一种高体验人机交互遥控无人船的系统-CN201710360015.2在审
发明人：陈博飞;李云峰;杨峰 -专利权人：天津市创恒机器人技术有限公司
申请日： 2017-05-20 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人船领域，提供一种高体验人机交互遥控无人船的系统，包括眼镜子系统、中转子系统、无人船子系统。针对现有的无人船人机交互的体验效果差，旨在提供一种更加人性化的人机交互系统，满足操作人员灵活、舒适的监测及控制无人船的工作。本发明既充分避免了谷歌眼镜在传统消费者应用中所带来的高成本、泄露隐私、分神不安全的弊端又利用了谷歌眼镜多维度、人性化的人机交互方式，达到了高体验人机交互的目的。
一种体验人机交互遥控无人系统

[发明专利]一种军队训练用人机协同模拟演练系统-CN202111139508.6在审
发明人：刘全斌;李永;韩霁晨 -专利权人：金丝甲（上海）安全防范技术有限公司;北京航星机器制造有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及模拟演练技术领域，具体公开了一种军队训练用人机协同模拟演练系统，包括模拟演练平台，模拟演练平台内设置有人机交互界面，人机交互界面通过交互控制模块连接有管理系统，管理系统包括演练子系统、教学子系统和考核子系统，演练子系统、教学子系统和考核子系统均与数据库相连接；模拟演练平台用于军队人员的演练和考核，人机交互界面是模拟演练平台和用户之间进行交互和信息交换的桥梁，交互控制模块用于模拟演练平台进行控制管理系统，本发明通过演练子系统、教学子系统和考核子系统，制定不同的演练情景、制定不同的演练计划和制定不同种类的演练事件，可以较为完整地模拟出需要的现场环境。
一种军队训练用人协同模拟演练系统

[发明专利]基于互联网共享的自助复印打印系统的智能打印复印方法-CN201810413250.6在审
发明人：刘唯;徐志鹏;靳西朋;王西龙;朱雨;张卜中;祁露露 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G07F17/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于互联网共享的自助复印打印系统的智能打印复印方法，包括：底层传感子系统、人机交互子系统、远程监控子系统三大部分，所述底层传感子系统与人机交互子系统之间通过USB线连接并传输数据，所述人机交互子系统与远程监控子系统之间通过无线网络连接并传输数据
复印智能打印人机交互子系统远程监控子系统传感子系统互联网共享传输数据打印系统无线网络连接打印服务无人值守自助操作智能环保

[发明专利]一种列车控制系统的培训平台-CN201810038968.1在审
发明人：袁磊;魏国栋;付强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制系统的培训平台，包括相互通信连接的场景控制子系统、人机交互子系统、原理展示子系统和站场显示子系统；场景控制子系统加载场景序列，选取序列中场景，人机交互子系统、原理展示子系统和站场显示子系统接收到场景控制子系统下发的命令后根据选取的所述场景执行模拟仿真；依据原理展示子系统中的展示信息，在人机交互子系统上进行相应操作，操作期间，通过观察所述站场子系统中的列车信息以及人机交互子系统中的动向指标，完成培训学习。本发明通过计算机软件编程与仿真技术，为学员提供一个交互性、多层次、可视化的培训平台，学员能通过该培训平台学习CTCS‑2和CTCS‑3级列车控制系统工作原理及故障处理方法，达到良好的培训效果。
人机交互子系统培训平台场景控制子系统列车控制系统原理展示显示子系统站场计算机软件场景操作期间场景序列仿真技术工作原理故障处理列车信息模拟仿真培训效果通信连接展示信息交互性可视化加载编程学习培训

[发明专利]一种智能轮椅的控制系统及控制方法-CN201510809121.5有效
发明人：赵萍;杨矫云;雷新宇;安宁;陈波芝 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能轮椅的控制系统，控制系统包括轮椅运动控制子系统和人机交互控制子系统，其中，轮椅运动控制子系统至少包括轮椅主体，并且轮椅主体包括的单自由度六杆机构的腰部训练机构能够模拟健康人坐下与起立的轨迹以锻炼使用者的腰部；人机交互控制子系统至少包括传感器模块、移动终端和数据处理云终端，并且人机交互控制子系统通过布置在轮椅主体上的传感器模块采集使用者的训练数据并通过移动终端经由无线网络发送至数据处理云终端进行数据处理以实现使用者与智能轮椅的人机交互本发明提供的智能轮椅的控制系统能够不断收集使用者的最新训练数据，及时反馈训练进度和训练建议，实现人机交互。
一种智能轮椅控制系统控制方法

[发明专利]一种基于AR的调节阀状态监测与快速响应控制系统-CN202011183100.4在审
发明人：徐贺;孙丰;池渊 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明是一种基于AR的调节阀状态监测与快速响应控制系统。本发明涉及智能阀门自动化控制技术领域，所述系统包括智能调节阀、控制子系统、状态监控子系统、主控系统、基于增强现实的人机交互子系统和通信系统；主控系统，用于智能调节阀控制及状态监测，以及进行人机交互；状态监测子系统所述控制子系统，用于接收主控系统的控制信息；基于增强现实的人机交互子系统，用于将智能调节阀状态信息及主控系统提供的显示内容通过增强现实实现人机交互功能，缩短人工巡检时间。
一种基于 ar 调节状态监测快速响应控制系统

[实用新型]矿井瓦斯灾害仿真模拟培训演练系统-CN201020543046.5有效
发明人：胡千庭;赵善扬;李孝揆;刘林;杨俊燕;张锐睿;唐述明;张广勋;王波;陈迪 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井安全技术领域，具体涉及一种针对矿井工人及救护队员的模拟培训演练系统，能让人身临其境，并能实现人机交互和互动，还可对演练结果进行评价；本实用新型的目的是这样实现的：矿井瓦斯灾害仿真模拟培训演练系统，包括主控计算机、3D环幕放映子系统、人机交互子系统、同步互动子系统、人体行为检测子系统和人体生理监测子系统，所述3D环幕放映子系统、人机交互子系统、同步互动子系统、人体行为检测子系统和人体生理监测子系统分别与主控计算机电联接
矿井瓦斯灾害仿真模拟培训演练系统

[实用新型]矿井仿真模拟培训演练系统-CN201020542902.5有效
发明人：胡千庭;赵善扬;李孝揆;刘林;杨俊燕;张锐睿;唐述明;张广勋;王波;陈迪 -专利权人：煤炭科学研究总院重庆研究院
申请日： 2010-09-26 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿井安全技术领域，具体涉及一种针对矿井工人及救护队员的模拟培训演练系统，能让人身临其境，并能实现人机交互和互动，还可对演练结果进行评价；本实用新型的目的是这样实现的：矿井仿真模拟培训演练系统，包括主控计算机、3D环幕放映子系统、人机交互子系统、同步互动子系统、人体行为检测子系统和人体生理监测子系统，所述3D环幕放映子系统、人机交互子系统、同步互动子系统、人体行为检测子系统和人体生理监测子系统分别与主控计算机电联接
矿井仿真模拟培训演练系统

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