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- [发明专利]人字闸门关终对位控制系统-CN202310805481.2在审
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蒲浩清;李乐新;阮峻;曾维;王靖;江涛;陈慧敏;覃露;胡丹
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长江三峡通航管理局
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2017-09-04
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2023-10-13
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G05B19/05
- 人字闸门关终对位控制系统,包括安装在两扇人字闸门上的门缝检测装置,自动采集人字闸门闭合运行关终对位的实时门缝状态检测数据,实时门缝状态检测数据作为反馈信息通过数据线传输到船闸PLC控制系统,PLC控制器采用控制算法编制运算程序,将该实时门缝状态检测数据与门缝目标值数据比较,并将比较后所得的误差数据转化为两扇人字闸门分别距关终门缝目标值时的转角误差,根据该转角误差和该人字闸门启闭机构运动关系控制算法,PLC控制器运算获得驱动机构驱动人字闸门闭合运行关终对位停机前的剩余驱动时间本发明形成闭环控制回路,实现对人字闸门关终对位门缝目标值的直接实时控制,达到人字闸门闭合运行关终对位精准度持续稳定。
- 闸门对位控制系统
- [发明专利]一种人字闸门错位智能监管系统-CN202211448687.6在审
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方琳涛;朱佳乐;周浩;刘千寻;王佳怡;翟秋
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河海大学
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2022-11-18
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2023-03-24
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G05B19/05
- 本发明公开了一种人字闸门错位智能监管系统,用于对船闸人字闸门的合拢、对中情况进行监控和管理,包括识别摄像机(1)、标尺(2)、视频线(4)和PLC控制计算机;所述识别摄像机(1)与标尺(2)分别安装在人字闸门两扇门叶的接缝柱顶端部位,识别摄像机(1)在闸门闭合后拍下标尺(2)的图像,通过视频线(4)传输至PLC系统中,再运用智能图像识别算法识别分析出闸门对中错位值;错位值在安全范围内表示人字闸门安全闭合;否则,PLC系统构建船闸人字门结构有限元分析模型,分析是否有部件超过承载范围,若是,PLC控制人字闸门重新闭合;若否,表示人字闸门已安全闭合,本发明与现有的人工调整技术相比,在安全可靠性差、耗时耗力、不便跟踪调整等方面获得较大的提升。
- 一种闸门错位智能监管系统
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