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[发明专利]查体操作的检测方法、装置、设备及存储介质-CN201810463925.8在审
发明人：胡永亮;孟健;何光宇 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种查体操作的检测方法、装置、设备及存储介质，通过在屏幕上显示虚拟人体模型，并检测用户执行的查体操作，将该查体操作映射到屏幕显示的虚拟人体模型上，当查体操作映射到虚拟人体模型的目标区域上时，输出预设的反馈信息，从而能够模拟真实的查体场景，基于用户具体执行的查体操作帮助用户查找不足，快速高效的提升用户的查体技能。
虚拟人体模型存储介质映射检测屏幕上显示反馈信息目标区域屏幕显示用户查找用户执行预设场景输出技能申请帮助

[发明专利]一种远程触诊方法和系统-CN202310411909.5在审
发明人：姚春江 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G16H80/00 文献下载
摘要：所述方法和系统依托拓展现实技术向医生展示患者的数字孪生人体模型。医生可以通过所述数字孪生人体模型全面、直观地了解患者的身体情况，并决定目标查体操作。表征目标查体操作的信息被传输至患者端，以便针对患者还原目标查体操作。
一种远程触诊方法系统

[实用新型]一种上肢抓握伸展康复训练仪-CN202222029087.8有效
发明人：程小乙;杨帆;郝建丽;孙捷;卜庆雷 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢抓握伸展康复训练仪，包括：人体操作装置，包括操作筐和筐盖，操作筐的外侧壁上设有手柄和开关件，手柄上设有压力传感器；人机交互装置，与人体操作装置信号连接，人机交互装置包括游戏模块、显示模块和声音播放模块，显示模块显示游戏模块中的康复训练游戏，声音播放模块在用户进行游戏操作时播放对应的声音；感应反馈装置，位于人体操作装置上，感应反馈装置包括LED显示灯、震动件和控制器；在康复训练开始时，用户操作人体操作装置，对显示模块中的康复训练游戏进行相应的操作，LED显示灯和震动件对游戏操作的对错进行反馈；可以解决一般的上肢康复设备交互方式繁琐、患者练习不方便以及价格昂贵、设置复杂的问题。
一种上肢伸展康复训练

[发明专利]一种嵌入式基于红外感应的智能声控楼宇对讲系统-CN201811518308.X在审
发明人：杨瑞士 -专利权人：深圳市龙侨华实业有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H04Q5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式基于红外感应的智能声控楼宇对讲系统，包括主机体，所述主机体操控面的顶部嵌入式对称安装有咪头，且主机体操控面靠近咪头的下方嵌入式对称安装有红外人体感应器，两个红外人体感应器之间固定安装有摄像头，所述主机体操控面的中间嵌入设置有触摸显示区域，且主机体操控面的底部嵌入安装有刷卡区域，所述主机体操控面靠近刷卡区域的下方嵌入安装有喇叭。基于红外感应技术和声控识别技术，主机接收到红外人体感应器传输的信息后，整个系统进入声音采集接收状态，启动双咪头采集音频数据，双咪头作为核心，矫正和校验采集和解析结果，减少误操作，使得楼宇对讲技术在应用时，操作更加多样化和智能化。
主机体嵌入式咪头红外人体感应器操控楼宇对讲系统对称安装红外感应嵌入安装刷卡区域智能声控操控面采集音频数据红外感应技术摄像头触摸显示接收状态楼宇对讲嵌入设置声控识别声音采集主机接收校验误操作智能化矫正喇叭采集传输应用

[发明专利]一种体操训练系统-CN201210473055.5无效
发明人：王永生 -专利权人：大连鑫奇辉科技有限公司
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种体操训练系统，所述系统包括：采集四肢动作图像的体感采集单元；与体感采集设备连接，用于根据采集单元采集到的四肢动作图像误差进行手势误差补偿的误差补偿单元；与误差补偿单元连接，将补偿后的四肢动作图像与虚拟人体图像合成的人体体操图像的图像处理单元；存储虚拟标准体操图像的存储单元；与图像处理单元连接，将人体体操图像与虚拟标准体操图像进行对比，显示人体体操动作误差的显示单元。实施本发明具有以下有益效果：通过本发明的一种体操训练系统，能够使体操者足不出户的自主练习体操，纠正不标准的体操，锻炼身体。
一种体操训练系统

[发明专利]一种计算机控制多功能体操垫-CN201610478835.7在审
发明人：徐亚伟;徐明中 -专利权人：潜山共同创网络科技有限公司
申请日： 2016-06-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A63B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算机控制多功能体操垫，包括按摩垫、橡胶软垫、体操垫主体、移动轮和中央处理器，所述按摩垫底部固定连接橡胶软垫，所述橡胶软垫底部固定连接体操垫主体，所述体操垫主体底部设有移动轮，所述移动轮一侧固定连接传动轴本发明使用时利用按摩垫给用户按摩，通过橡胶软垫缓冲压力，利用一号电动机和二号电动机驱动移动轮，同时利用移动轮移动体操垫，通过前进按钮和后退按钮控制体操垫移动的方向，本发明设计合理，操作简单，体操垫人体学排布的按摩块可有效缓解人体的疲劳，利用移动轮可移动体操垫的位置，大大方便了体操垫的移动同时增加了运动的乐趣。
一种计算机控制多功能体操

[发明专利]一种用于微创手术软体操作器的路径规划方法-CN202011459746.0有效
发明人：何彦霖;祝连庆;汤晨;孙广开;董明利;何巍;张雯 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及微创软体手术机器人领域，具体表现为通过改良算法来实现软体操作器在微创手术前的准备工作，主要对软体操作器路径进行规划设计，使得软体机器人在手术前能通过了解人体组织以及病灶位置来实现自主规划路径，达到病灶位置并进行相关后续操作。本发明主要通过对人体内部组织进行建模重构并通过改良A*算法来达到路径规划的目的。
一种用于手术软体操作路径规划方法

[发明专利]一种虚拟现实仿真教学系统-CN201810861499.3在审
发明人：苏小进 -专利权人：深圳市启动教育技术有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实仿真教学系统，用于供学习者在虚拟场景内操作设备或物体，解决了传统教育中学习者由于较少的实际操作而减少了知识储备及经验积累，从而增加学习者融入社会的时间的问题，其包括：虚拟场景模块，用于提供虚拟场景；人体操作模块，用于供人体进行操作；以及，映射模块，用于将人体通过所述人体操作模块进行的操作实时映射至所述虚拟场景模块，并对所述虚拟场景内的物体进行操作，从而可供学习者在虚拟场景内操作设备
虚拟场景虚拟现实仿真教学系统经验积累人体操作知识储备传统教育人体通过映射模块融入映射

[发明专利]交互式心肺复苏术教学辅具装置-CN201610889985.7在审
发明人：曾繁治;赵于翔 -专利权人：曾繁治;赵于翔
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式心肺复苏术教学辅具装置，包括一CPR人体操作平台、一CPR交互式教学模块，以蓝芽无线连接，CPR人体操作平台可包含一人体模型单元、多个感测元件单元及一中央处理器，CPR交互式教学模块包含无线传输单元及互动接口单元，无需人员协助即可独立操作，生动易懂的影片及简捷清楚的提示，配合操作数据立即回馈，并得以反复练习达到快速、准确、熟练的状态，并可设成教学、练习或考试的模式，以达到确实验证教育成果。
交互式复苏教学装置

[发明专利]受控的阴茎假体-CN01805046.8有效
发明人： P·福尔塞尔 -专利权人：波滕西亚医疗公司
申请日： 2001-02-14 - 公布日： 2003-05-07 - 主分类号： A61F2/26 文献下载
摘要：一种男性阳萎治疗假体设备包括或使用了一种可操作的假体(48)，它植入病人阴茎组织的海绵体腔体内，以便在假体操作时提供勃起的阴茎状态。所述假体由植入的操作装置(60)来操作。设置一控制装置(62和64)，以便从病人体外控制能量源释放供假体操作使用的能量即对操作装置加电，所述操作装置可以是或者不是植入的。病人使用控制装置操作假体以实现勃起。
受控阴茎

[发明专利]基于IMU和线性判别分析的广播体操动作识别系统及方法-CN202210501950.7在审
发明人：孟晓亮;赵玉良 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于IMU和线性判别分析的广播体操动作识别系统及方法，涉及人工智能技术领域；通过布置在人体上的IMU捕捉得到人体动作指定部位加速度角速度变化，并将加速度角速度数据利用线性判别分析算法(lineardiscriminantanalysis，LDA)实现动作的识别，在保证便携性的情况下低成本的实现对广播体操运动的识别。所述系统只需在手臂佩戴，就可以实现对广播体操运动的识别，极大提高了便携性。使用线性判别分析算法的动作识别算法提高了对广播体操运动的识别准确率，具有极高的识别准确率，且易于操作、自动化程度高。
基于 imu 线性判别分析广播体操动作识别系统方法

[发明专利]物体操作装置及物体操作方法-CN201780024149.5有效
发明人：堂前幸康;川西亮辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：安全距离计算部(4c)对从对象物(6)至不同于物体操作装置及对象物(6)的任意者的物体(7)为止的距离进行计算。操作控制部(4d)基于对象物(6)的位置及姿态和从对象物(6)至物体(7)为止的距离，对抓持装置(3)进行操作。操作控制部(4d)在具有物体操作装置能够选择的多个对象物(6)时，对直至物体(7)为止的距离超过规定的阈值的对象物(6)中的1个进行选择而由抓持装置(3)进行操作。
物体操作装置操作方法

[发明专利]一种记录体操视频中运动员重要技术动作时刻的方法-CN201310226685.7有效
发明人：吴自然 -专利权人：温州聚创电气科技有限公司
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种记录体操视频中运动员重要技术动作时刻的方法，包括以下步骤：（1）将体操视频转化为一系列的帧；（2）对步骤(1)中所得的每一帧的图像，利用图像人体检测器检测出完整的人体，得到含有人体的长方形图像窗口，即人体区域；（3）根据预先定义好的人体姿态集合，对步骤（2）中检测出的人体区域进行人体姿态分类，得到人体姿态估计的结果；（4）对所有的帧的人体姿态估计结果进行去噪合并，最终得到重要技术动作的时刻记录。该方法可以用于辅助评审员评分以及体操视频的归档。
一种记录体操视频运动员重要技术动作时刻方法

[发明专利]一种基于OpenPose的体操训练辅助系统-CN202210785244.X在审
发明人：党学明;朱庆香;吕博浩;杨定壹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OpenPose的体操训练辅助系统，包括：图像采集系统，OpenPose姿态识别算法，图像特征信息处理，人体姿态分类，人体姿态局部分析和体操运动员的动作评估系统。该系统可以准确的识别人体关键点的位置，并对肢体的角度进行准确的计算。把该系统应用到体操运动员的训练中，可以提高检测的精确度，为体操的训练提供了一个客观的评估系统，以助于指导运动员的体育训练，提高运动员训练效率。
一种基于 openpose 体操训练辅助系统

[发明专利]一种使人体放松的保健方法-CN200910105840.3无效
发明人：王岚 -专利权人：深圳市中航健身时尚股份有限公司
申请日： 2009-03-06 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明提供一种使人体放松的保健方法，其具体操作方式为，首先，对人体的头部以及颈部进行按摩，其次，对人体进行颈部淋巴排毒，而后，对人体进行肩背部的舒展，再次，对人体进行颈部舒缓排毒，最后，对人体进行头部舒缓，本发明是通过对人体呼吸的引导、手法的安抚，引导人们自己能够很快地进入到一种完全放松的状态，本发明方法的重点在于对颈部、肩部的操作。达到对人体进行保健的效果。
一种人体放松保健方法

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