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[发明专利]一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及使用方法-CN201510977415.9有效
发明人：杨波;郑文锋;刘珊 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人辅助微创手术的触诊器械及触诊方法，其中，触诊器包括：外筒、内部弹簧探芯，其直接安装在手术机器人的机器手臂上，与立体内窥镜配合使用，进行体内软组织触诊。具体触诊过程为：先控制机器手臂至触诊点初位，测量出探芯自然外露长度，然后控制从动机器手臂至触诊点终位，再测量出此时探芯外露长度，进而计算出触诊点的硬度；通过对均匀分布在触诊区上的触诊点逐个检测后，利用二维插值技术获得触诊区硬度分布图
一种用于机器人辅助手术触诊器械方法

[发明专利]触诊支持装置和触诊支持方法-CN202210078030.9在审
发明人：三上诚二;高木真吾;山地圭;五十岚清人;室井规雅;黑泽宽史;奥山哲志 -专利权人：佳能医疗系统株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：提供触诊支持装置，能够提高触诊数据的可靠性。一个实施方式涉及的触诊支持装置具备：触诊数据取得部，取得基于施加在检查者的手指上的多个压力的触诊数据；诊断支援信息输出部，输出基于触诊数据的诊断支援信息。
触诊支持装置方法

[实用新型]一种触诊按摩棒-CN201120115200.3无效
发明人：周福亨 -专利权人：上海意民医疗科技有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：一种触诊按摩棒。它包括一触诊按摩棒本体，其特征在于所述的触诊按摩棒本体呈“T”形状，所述的触诊按摩棒本体的前端部的上端面处设有为呈冠状突起的按摩部分，所述的触诊按摩棒本体的前端部的两侧处设有为突起的呈球面形状的按摩部分，所述的触诊按摩棒本体的前端端部处设有为呈横向的“V”形状的触诊部分，所述的触诊按摩棒本体的后端端部处设有为呈横向的“U”形状的触诊或按摩部分，所述的触诊按摩棒本体的下端端部设有为呈棒状的按摩部分。本实用新型具有多功能特性和美观性，根据足部反射区面积不同大小实施灵敏触诊与按摩，不但为操作的手握感觉舒适，并且触诊或按摩移位方便又好使力。本实用新型可适用于在足部反射区穴位自我按摩保健。
一种触诊按摩

[发明专利]一种触诊探头保护套-CN201510435762.9在审
发明人：王洪超 -专利权人：北京先通康桥医药科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种触诊探头保护套，包括套体，所述套体用于适形套设在触诊探头上，套体一端为球面封闭端，另一端为开放端，套体内腔容纳触诊探头；所述套体上设有中空的囊体，该囊体位于触诊探头检测人体部分的相对一侧，该触诊探头保护套不仅能防止人体体液污染触诊探头，还可以辅助触诊探头均匀地施压于腔道内壁上，保证触诊探头的成像准确性。
一种触诊探头护套

[实用新型]一种触诊探头保护套-CN201520536758.7有效
发明人：王洪超 -专利权人：北京先通康桥医药科技有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种触诊探头保护套，包括套体，所述套体用于适形套设在触诊探头上，套体一端为球面封闭端，另一端为开放端，套体内腔容纳触诊探头；所述套体上设有中空的囊体，该囊体位于触诊探头检测人体部分的相对一侧该触诊探头保护套不仅能防止人体体液污染触诊探头，还可以辅助触诊探头均匀地施压于腔道内壁上，保证触诊探头的成像准确性。
一种触诊探头护套

[发明专利]胎位触诊模拟装置-CN201910241908.4在审
发明人：陈强 -专利权人：福建水立方三维数字科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明提出胎位触诊模拟装置，包括胎儿模型和评估模块；评估模块贮有胎位触诊训练的正确施力数据；胎儿模型与评估模块相连以上传模拟触诊过程的受力数据；胎儿模型设于中空的母腹模型的子宫仿体腔中；母腹模型的触诊面和子宫仿体腔的腔壁均以薄层的弹性材料成型；胎儿模型外形仿照人类大月份胎儿形体，胎儿模型表面密布压力传感器；当进行胎位触诊训练时，受训者施以触诊压力以判断胎儿模型的状态，胎儿模型经压力传感器测量受训者的操作压力并把受力位置和测量值上传至评估模块处，评估模块籍由胎儿模型的受力数据判断受训者的胎位触诊操作是否合格；本发明能让学员在胎位触诊训练时直观地观察胎儿模型的受力，从而达到良好的触诊训练效果。
胎儿模型触诊评估模块模拟装置受力数据母腹体腔子宫压力传感器测量压力传感器操作压力受力位置胎儿形体训练效果中空的薄层腔壁上传施力受力成型密布测量直观观察

[发明专利]关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法-CN202310994613.0在审
发明人：冉梓垠;邵珠峰;朱以明;刘晓华;唐鑫楠;屠锋;韩乾;刘汉擎 -专利权人：首都医科大学附属北京积水潭医院;清华大学无锡应用技术研究院
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节诊断康复一体设备和关节诊断康复方法，包括：机架；关节套件，所述关节套件可活动地安装于所述机架，所述关节套件适于套设于患者的关节处；触诊模块，所述触诊模块可活动地安装于所述机架，所述触诊模块适于与患者的身体进行接触诊断；控制模块，所述控制模块用于控制所述关节套件和所述触诊模块相对于所述机架运动，且所述控制模块与所述触诊模块电连接以获取所述触诊模块的触诊结果。本发明实施例的关节诊断康复一体设备，通过设置触诊模块以及关节套件，使得关节诊断康复一体设备可在诊断出结果后对患处进行相应治疗，提高集成度，且控制模块可控制关节套件对患处进行精确治疗，提高人机交互性，使用效果更好
关节诊断康复一体设备方法

[实用新型]乳癌触诊用手套-CN201120384178.2有效
发明人：福村昭子 -专利权人：福村昭子
申请日： 2011-10-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： A61B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乳癌触诊用手套，该乳癌触诊用手套廉价且结构简单，易于通过手指确认硬块等的异常。该乳癌触诊用手套包括触诊部(10A)，该触诊部在乳癌触诊时提高触感；以及手指保持部(10B)，该手指保持部将所述触诊部(10A)保持在进行触诊的手指上，该乳癌触诊用手套包括层积的、除去用于插入手指的开口部(16，17)以外的周缘部被固定的三层片状体(11、12、13)，所述触诊部(10A)包括位于所述三层片状体中的外侧的一面的第一片状体(11)和位于中间的第二片状体(12)，所述手指保持部(10B)包括所述第二片状体
乳癌触诊用手

[发明专利]数码触诊器-CN201210044170.0无效
发明人：石平安 -专利权人：石平安
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明是一种医疗保健器械数码触诊器，即能触诊同时又能测压测温的数码触诊器，使触诊时有据可依，并提高了对软组织损伤治疗点触诊时的压力及温度的准确性，避免了医患之间的交叉感染，省时省力，目前是医疗保健市场上的一项空白
数码触诊

[发明专利]一种触诊训练方法及穿戴式触诊训练装置-CN201810641344.9在审
发明人：张春霞;修忠标 -专利权人：福建中医药大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学模拟教学领域，特别涉及一种触诊训练方法。一种触诊训练方法，包括步骤：设定触诊方式为深部触诊；通过压力传感器采集大拇指、食指指腹、中指指腹、无名指指腹和大小鱼际的施力值；判断大拇指和大小鱼际的施力值是否均为零，若不均为零，根据预设施力值判断食指指腹、中指指腹、和无名指指腹的施力值是否均合格；若均合格，则判定深部触诊手法合格。通过此方法，可精确地判断使用人员手掌施力大小是否合格，若不合格，如力过大，则通过语音或警示灯的形式提示使用人员，使用人员则调整力度，有效地帮助使用人员纠正触诊力度与姿势上的错误，使其快速掌握规范的触诊手法，提升患者体验，确保触诊质量。
触诊施力食指指腹深部鱼际大拇指压力传感器患者体验教学领域人员手掌训练装置医学模拟警示灯有效地穿戴姿势判定提示语音采集纠正帮助

[实用新型]一种穿戴式触诊训练装置及一种触诊训练系统-CN201820956249.3有效
发明人：张春霞;修忠标 -专利权人：福建中医药大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学模拟教具领域，特别涉及一种穿戴式触诊训练装置。一种穿戴式触诊训练装置，包括：手套、电源、压力传感器和数据发送单元；所述电源用于给压力传感器和数据发送单元供电；所述数据发送单元设置于手套上；所述数据发送单元用于：设定触诊方式，及接收所述压力传感器发送的施力值通过此装置，可帮助初学者精确地判断触诊过程中手掌施力大小是否合格，若不合格，如力过大，则通过语音或警示灯的形式提示使用人员，使用人员则调整力度，有效地帮助使用人员纠正触诊力度与姿势上的错误，使其快速掌握规范的触诊手法，提升患者体验，确保触诊质量。
触诊数据发送单元压力传感器训练装置穿戴手套电源本实用新型患者体验教具领域手掌施力训练系统医学模拟警示灯有效地施力姿势语音帮助发送提示供电纠正

[发明专利]基于VR技术的胎儿四步触诊模拟系统及方法-CN201611222245.4在审
发明人：陈强;彭金;洪迎迎 -专利权人：福建水立方三维数字科技有限公司;泉州医学高等专科学校
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VR技术的胎儿四步触诊模拟系统及方法。该系统包括触诊模拟人体装置、控制及传感单元、上位机、VR虚拟头盔；所述触诊模拟人体装置包括触诊平台、设置于触诊平台上的仿孕妇上半身外形的壳体、覆盖于壳体腹部上的人造仿真腹部皮肤；所述壳体腹部内腔中设置有模拟胎儿平台及设置于该模拟胎儿平台上的模拟子宫，该模拟子宫内设置有模拟胎儿，并填充有液体以充当羊水；所述触诊平台上位于壳体腹部部位对应位置设置有舵机，该舵机通过与其输出轴连接的舵机转台带动模拟胎儿平台水平旋转，进而调整模拟子宫内的模拟胎儿头部方向；本发明通过高仿真的虚拟四步触诊的模拟，实现了操作模拟人员直观的四步触诊体验、训练，对于医学生及相应护理人员的四步触诊培训，具有极大的应用价值。
基于 vr 技术胎儿触诊模拟系统方法

[实用新型]一种触诊探头保护套-CN202320123894.8有效
发明人：郭鹊晖;欧阳秋芳;林晴;游涛;汤丽珍 -专利权人：福建中医药大学附属第二人民医院
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B50/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种触诊探头保护套，包括一端开口的软质透明内套，所述软质透明内套外固定敷设有不透明外套，所述软质透明内套的开口端固定连接设置有伸缩管；本实用新型具有如下优点：结构设计合理，便于对触诊探头进行保护，保护效果好，避免触诊探头损坏，减少被污染的可能，方便医务工作者使用，便于观察位于保护套内的触诊探头，适用于不同尺寸的触诊探头。
一种触诊探头护套

[发明专利]一种激痛点针刺装置-CN202010447432.2在审
发明人：吴勤峰;李向哲 -专利权人：苏州科技城医院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激痛点针刺装置，包括外壳体，所述外壳体内设置有多组触诊杆，所述外壳体上还设置有便于触诊后直接针刺的二次推动装置，所述二次推动装置内设置有与触诊杆滑动连接的触针，此多功能深层穴位治疗针刺装置，通过外壳体上的二次推动装置来实现先进行触诊，且在触诊后能直接通过针刺选择器进行选择针刺的位置以及需要针刺的数量，从而有效的定点治疗，避免传统的先触诊确定位置后松开再拿针刺针进行治疗，导致针刺位置出现偏差
一种激痛点针刺装置

[实用新型]一种激痛点针刺装置-CN202020899761.6有效
发明人：吴勤峰;李向哲 -专利权人：苏州科技城医院
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激痛点针刺装置，包括外壳体，所述外壳体内设置有多组触诊杆，所述外壳体上还设置有便于触诊后直接针刺的二次推动装置，所述二次推动装置内设置有与触诊杆滑动连接的触针，此多功能深层穴位治疗针刺装置，通过外壳体上的二次推动装置来实现先进行触诊，且在触诊后能直接通过针刺选择器进行选择针刺的位置以及需要针刺的数量，从而有效的定点治疗，避免传统的先触诊确定位置后松开再拿针刺针进行治疗，导致针刺位置出现偏差
一种激痛点针刺装置

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