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[发明专利]一种三轴无线随钻测斜仪校验架-CN201510462267.7有效
发明人：赵国山;黄明泉;都振川;邱维清;王秀春;翟文涛;陈晓燕;李茜;张军涛;董金龙 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工程技术公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴无线随钻测斜仪校验架及使用方法，其技术方案是：方位角调节基座上安装井斜角调节支架，所述井斜角调节支架通过连接架安装工具面角调节夹持装置，三轴无线随钻测斜仪校验架在方位角、井斜角和工具面角三个自由度内自由转动方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接，无磁光电编码器将各轴的转角反馈给计算机，在轴上安装有导电滑环可保证各轴在任意位置转动时传输无磁光电编码器的数据；本发明的有益效果是：三轴无线随钻测斜仪校验架采用模块化设计，整体结构简单易实现，基座采用分体式结构便于安装，方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接实现了方位角度变化的自动化获取。
井斜角无线随钻测斜仪光电编码器校验架三轴无磁工具面角方位角支架安装工具面方位角调节分体式结构模块化设计转角便于安装导电滑环夹持装置角度变化位置转动角调节连接架自动化传输反馈计算机保证

[发明专利]一种三轴无线随钻测斜仪校验架的使用方法-CN201810043713.4有效
发明人：赵国山;黄明泉;董金龙 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化经纬有限公司;中石化经纬有限公司胜利定向井公司
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴无线随钻测斜仪校验架的使用方法，其技术方案是：方位角调节基座上安装井斜角调节支架，所述井斜角调节支架通过连接架安装工具面角调节夹持装置，三轴无线随钻测斜仪校验架在方位角、井斜角和工具面角三个自由度内自由转动方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接，无磁光电编码器将各轴的转角反馈给计算机，在轴上安装有导电滑环可保证各轴在任意位置转动时传输无磁光电编码器的数据；本发明的有益效果是：三轴无线随钻测斜仪校验架采用模块化设计，整体结构简单易实现，基座采用分体式结构便于安装，方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接实现了方位角度变化的自动化获取。
一种无线随钻测斜仪校验使用方法

[实用新型]一种三轴无线随钻测斜仪校验架-CN201520579430.3有效
发明人：赵国山;黄明泉;都振川;邱维清;王秀春;翟文涛;陈晓燕;李茜;张军涛;董金龙 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工程技术公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴无线随钻测斜仪校验架，其技术方案是：方位角调节基座上安装井斜角调节支架，所述井斜角调节支架通过连接架安装工具面角调节夹持装置，三轴无线随钻测斜仪校验架在方位角、井斜角和工具面角三个自由度内自由转动方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接，无磁光电编码器将各轴的转角反馈给计算机，在轴上安装有导电滑环可保证各轴在任意位置转动时传输无磁光电编码器的数据；本实用新型的有益效果是：三轴无线随钻测斜仪校验架采用模块化设计，整体结构简单易实现，基座采用分体式结构便于安装，方位角、井斜角和工具面角分别与其相对应的无磁光电编码器连接实现了方位角度变化的自动化获取。
一种无线随钻测斜仪校验

[发明专利]一种复杂井眼轨迹扶正器加装方法-CN201510660844.3在审
发明人：韩歧清;韩涛;李少甫;孙福山;刘琳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂井眼轨迹扶正器加装方法，包括：应用三次样条插值计算方法，取预设插值步长对一井段的轨迹实测数据进行插值计算，获得该井段上任意井深处的井斜角和方位角；基于该井段上任意井深处的井斜角和方位角
一种复杂轨迹扶正器加装方法

[发明专利]固态流化开采中井斜角和流型影响携岩的测量装置和方法-CN202111095724.5在审
发明人：赵小龙;王增林;赵益忠;李鹏;高雪峰;魏涛;朱彩虹;魏庆彩;韩宏;李文科 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司石油工程技术研究院
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21B41/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固态流化开采中井斜角和流型影响携岩的测量装置和方法，该装置的钻杆位于井筒内，该井筒的底部固定有该箱体，加气系统连接于该井筒，以向该井筒内加气，混合物加入系统连接于该箱体的两端，以向该箱体加入砂‑水混合物，油缸连接于该井筒的中部，以用来改变井筒的倾斜角度，模拟固态流化开采中井斜角对井筒携岩的影响，混合物分离系统连接于该井筒的顶端，接收从该井筒流出的气‑水‑岩屑颗粒进行三相分离，并将分离出的岩屑进行称重该固态流化开采中井斜角和流型影响携岩的测量装置和方法为研究天然气水合物固态流化开采过程中，不同气液比、井斜角对井筒携岩量的影响变化规律，提供重要的基础数据和理论指导。
固态流化开采斜角影响测量装置方法

[发明专利]一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法-CN201610398973.4有效
发明人：缪存孝;张贺;孙志辉;卢明华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提出一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。
一种惯性测量单元伺服连续方法

[实用新型]一种惯性测量单元-CN201620548243.3有效
发明人：缪存孝;张贺;孙志辉;卢明华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种惯性测量单元，惯性组件采用两个光纤陀螺和两个加速度计，减小惯性测量单元的体积，通过基于第一光纤陀螺的伺服电机控制及小井斜角伺服连续测斜方法和基于第一加速度计的伺服电机控制及大井斜角伺服连续测斜方法分别解决小井斜角和大井斜角下连续测斜问题，实现连续全方位测量井眼方位角、井斜角和工具面角，继而连续获得井眼轨迹。
一种惯性测量单元

[发明专利]一种三维水平井井眼轨道靶前位移的确定方法-CN201410759276.8有效
发明人：闫吉曾;陈路原;屈玉凤;王翔;郭耀华 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司华北分公司工程技术研究院
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维水平井井眼轨道靶前位移的确定方法，属于石油天然气钻井技术领域。本发明根据被设计水平井邻井的测井、录井和地震资料得到砂体展布和储层埋深，以确定被设计水平井A靶点和B靶点的坐标及垂深，利用所确定的坐标和垂深计算A靶点的井斜角和井斜方位角，以拟采用的井眼尺寸、钻机装备能力为依据，以井斜角、井斜方位角、工具造斜率、地层造斜率因素为约束条件，确定三维水平井井眼轨道的靶前位移。本发明简单易行，能够很好的实现井位部署和井间防碰绕障，符合现场施工实际，同时可节约施工时间。
一种三维水平井井眼轨道位移确定方法

[发明专利]一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法-CN202010903299.7有效
发明人：宋晓健;张所生;张爱兵;徐红国;穴强;周洪林;宋晓晖;董晨曦;陈立震;王栋;王涛;毕雨萌;鲍伟伟;刘勇 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集成学习算法的井斜角度预测方法，其运用机器学习中的SVR学习器模型、神经网络回归算法学习器模型、随机森林回归算法学习器模型和高斯回归算法学习器模型，对某一口井的已钻井眼轨迹数据、钻进方式和底部钻具结构参数等组成的学习样本进行学习，训练上述四个学习器模型，分别预测该井井底盲区井斜角，然后将训练结果与目标值进行线性回归，得出最终预测结果。通过对实钻数据的验证结果表明，本发明的方法预测精度高，有效地降低了传统定曲率外推法预测井底井斜的误差，提高预测井斜角的准确性。
一种基于集成学习算法斜角预测方法

[实用新型]车载修井机双向倾斜监测系统-CN201820309383.4有效
发明人：刘健;田恒;李文艳;张超;李鹤;郭少飞;柴寿春 -专利权人：中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种车载修井机双向倾斜监测系统。后尾梁、液压支腿，液压支腿包括前液压支腿、后液压支腿，后尾梁设置在底盘车的后部，在所述后尾梁的中心线上固定安装有倾角传感器；倾角传感器、数据采集器、显示器通过数据电缆依次连接；所述倾角传感器测量所述修井机相对于水平面的侧倾斜角度和仰俯角度其有益效果是能够准确显示修井机的侧倾斜角度，避免人为判断存在安全隐患；在修井机作业时侧倾斜角度和仰俯角度一旦超过设定的极限值，及时发出报警信号，为修井机作业提供更可靠的安全保障。
液压支腿修井机倾角传感器后尾梁倾斜监测系统车载修井机底盘车本实用新型数据采集器安全保障安全隐患报警信号数据电缆依次连接显示器测量

[发明专利]一种测井资料的斜井校正方法-CN201110290384.1无效
发明人：王维 -专利权人：王维
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测井资料的斜井校正方法，包括步骤：(a)首先，假设需要校正的斜井各井段的曲率为一常数；(b)假设某一深度点井斜角为α，在斜井上的足够小段dh，看成直线段；(c)把n到n+1点这段井眼作为一个长度单元，并且使用n点和n+1点的井斜角平均值作为本井段的平均井斜角，可以得到垂深计算公式，由公式计算出每个斜深点H(n)，对应的垂直深度Hz(n)，并将与H(n)对应的测井数据赋给Hz(n)，对新生成的Hz(n)～Vz log数据进行等间距化，形成了相当于直井的测井数据。
一种测井资料斜井校正方法

[发明专利]一种机械无线随钻井斜测量仪-CN200910059235.7无效
发明人：石晓兵;刘运荣;甄士龙;魏小梅;黄兵;章浩炯;张昌铎;张小红;吉布子布 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2009-05-07 - 公布日： 2009-10-07 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：当测量井斜时，泥浆泵关闭，齿式测量装置随支架在加重块重力作用下转动而转动，直到重力势能最小。此过程中井斜角经增速齿轮组装置放大并由齿条转变成脉冲轴的位移量。再开泵，位移量由脉冲发生装置转变成与井斜角一一对应的脉冲数，通过钻井液介质传达到地面，从而准确稳定地完成井斜的无线随钻测量。它具有结构简单，体积小，操作方便，应用广泛，可适应高温高压深井、超深井地层环境的井斜测量和井身质量控制；测量角度范围大，精度高等优点，确保快速精确地随钻测量井斜角，能够应用于定向井、水平井、大位移井和分支井的井眼轨迹测量和控制工程
一种机械无线钻井测量仪

[发明专利]一种声波时差校正方法、装置和相关设备-CN202111281291.2在审
发明人：刘忠华;宋连腾;李潮流;刘英明;王才志;王浩;刘雅慧;袁超;宁从前;李霞;程相志 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种声波时差校正方法、装置和相关设备，其中，所述方法可以包括：基于声波时差测井响应数据，构建不同各向异性条件下垂直与测量时差相对值随井斜角度变化的函数方程；确定测量点的声波各向异性系数；将获取的测量点井斜角度和测量点声波时差测量值以及所述测量点的声波各向异性系数本发明以声波测井响应数值模拟结果为依据，建立不同各向异性条件下垂直与测量时差相对值随井斜角度变化的函数方程，进而根据确定的声波各向异性系数以及测得的测量点井斜角度和测量点声波时差测量值得到校正后的声波时差
一种声波时差校正方法装置相关设备

[实用新型]用于自动垂直钻井工具整体性能检测的试验装置-CN201721423593.8有效
发明人：王闻涛;刘宏亮;边小玲;王振德;刘永社 -专利权人：宝鸡石油机械有限责任公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E21B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的用于自动垂直钻井工具整体性能检测的试验装置，包括工具架台，工具架台从上到下依次设置有模拟转盘旋转单元、垂直钻井工具和推靠力测量单元，工具架台上还设置有模拟井斜角调整及读取单元。本实用新型试验装置可模拟在真实钻井工况下作业对转速、井斜角、钻井液流量的变化；采用清水循环单元模拟钻井液排量循环变化的功能；采用模拟转盘旋转单元模拟钻井工具旋转工况的功能；采用推靠力测量单元实现实时测量工具巴掌的推靠力的功能；采用模拟井斜角调整及读取单元模拟钻井工具空间姿态及快速读取井斜角的功能；满足了整体性能试验检测的要求，为完成现场试验垫定了基础。
试验装置工具架推靠力自动垂直钻井工具整体性能检测本实用新型测量单元读取单元模拟转盘模拟钻井旋转单元井斜角模拟井斜角垂直钻井工具钻井液流量钻井液排量从上到下单元模拟工具空间快速读取清水循环实时测量现场试验性能试验循环变化依次设置钻井检测

[实用新型]定向井岩屑运移模拟装置-CN202222945050.X有效
发明人：石耀军;李华;余大友;薛曼;侯继武;李智;蒋国盛;蔡记华;杨现禹 -专利权人：安徽省煤田地质局第一勘探队;中国地质大学（武汉）;中国地质大学深圳研究院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本申请公开了定向井岩屑运移模拟装置。本技术方案中，定向井岩屑运移模拟装置及实验方法可用于模拟定向井水平井段与斜井段的岩屑运移规律。所述实验装置包括钻井液系统、模拟井筒系统、动力回转系统、岩屑注入与收集系统、井斜角控制系统和数据监测系统。本发明装置结构简单，操作简便，可用于可视化地观察水平井段与斜井段岩屑运移情况，模拟钻井液粘度与切力、排量、岩屑粒径与加量、钻柱回转速度与偏心度、井斜角等参数对定向井岩屑运移的影响规律，可为定向井钻井工艺参数的优化提供有益参考
定向井岩屑模拟装置