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[实用新型]一种用于五轴激光切割机床的误差补偿装置-CN201620513169.1有效
发明人：于浩源 -专利权人：于浩源;青岛佳通机器人有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于五轴激光切割机床的误差补偿装置，包括：激光干涉仪，用于检测五轴激光切割机床末端的激光切割头的第一空间坐标；至少三个光栅尺，三个光栅尺分别安装在五轴激光切割机床的X、Y、Z轴上，用于检测五轴激光切割机床末端的激光切割头的第二空间坐标本实用新型可以有效实现五轴激光切割机床的误差补偿，对五轴激光切割机床本身的误差补偿能力要求低，可以有效降低五轴激光切割机床的成本。而且利用本实用新型对五轴激光切割机床进行检测时，是对实际走刀进行的检测，是对多种误差叠加作用的结果进行误差补偿，误差补偿效果好。
一种用于激光切割机床误差补偿装置

[实用新型]五轴数控切割机数控系统-CN201320058224.9有效
发明人：陈慧群 -专利权人：陈慧群
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供一种五轴数控切割机数控系统，用于对五轴数控切割机进行控制，所述五轴数控切割机数控系统包括PC机及PMAC运动控制卡，所述PC机设有PCI总线插槽，所述PMAC运动控制卡插接于所述PC机的PCI本实用新型的五轴数控切割机数控系统开发过程不需配高端的数控系统，用Mach3软件与机床连接就能五轴联动。
数控切割机数控系统

[发明专利]一种五轴激光切割机及其在厨具锅盖加工中的应用-CN202010042641.9在审
发明人：唐军;刘勇武 -专利权人：深圳市镭康机械设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明适用于切割机加工技术领域，提供了一种五轴激光切割机，包括：支架机构，用于各组件的安装及加工废料的收集；五轴切割机构，安装设置在支架机构中，用于固定加工件，并通过五轴调节在空间内任意角度对加工件进行切割处理；控制机构，安装设置在支架机构一侧，并和五轴切割机构电性连通，用于通过外部控制驱动五轴切割机构实现对加工件的切割处理。本发明中，可以实现对加工件任意位置的自动加工，这样无需对加工件不同位置加工时进行拆卸调整，避免人为接触，更加安全且提高了加工精度，且在空间直线位置和角度调节配合下，可以完成复杂孔及复杂图形的切割，加工更加方便
一种激光切割机及其厨具锅盖加工中的应用

[发明专利]一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统-CN202310489391.7在审
发明人：曹永军;钟震宇;李文威;梁佳楠;张皇 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五轴切割机器人的曲面激光切割控制方法及系统，其中，所述方法包括：工控机生成NC控制指令，并基于通信连接将NC控制指令下发至所述微控制器；微控制器基于NC控制指令生成用于对五轴切割机器人中的伺服电机进行控制的电机控制指令；微控制器将所述电机控制指令下发至驱动器中，驱动器基于电机控制指令生成电机控制信号；驱动器将电机控制信号下发至五轴切割机器人对应的伺服电机中；伺服电机基于电机控制信号控制五轴切割机器人执行对曲面的激光切割作业在本发明实施例中，实现了控制五轴切割机器人对曲面工件的切割控制，同时提高了切割精度和稳定性，保证了切割作业的效率。
一种基于切割机器人曲面激光控制方法系统

[发明专利]一种五轴数控石材切割机-CN201610206125.9有效
发明人：徐洪宇 -专利权人：唐山宇洁科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴数控石材切割机，涉及数控机床技术领域。该五轴数控石材切割机包括作业平台、双臂纵梁、双臂横梁、升降旋转机架、翻转机架和切割机头；所述切割机头相对于所述翻转机架能够绕水平旋转轴摆动；所述翻转机架相对于所述升降旋转机架分别能够绕竖直旋转轴转动，能够沿竖直旋转轴上下移动本发明的五轴数控石材切割机，利用纵梁、横梁、升降旋转机架、翻转机架的组合结构，使得切割机头能够沿左右、前后和上下移动，并且能够分别绕竖直轴和水平轴转动，实现了工作角度和距离的自由变化。
一种数控石材切割机

[实用新型]一种三维五轴激光切割机除尘结构-CN202320698961.9有效
发明人：陈明;韩文韬;汪斐;陈辉 -专利权人：江苏亚威创科源激光装备有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机技术领域，且公开了一种三维五轴激光切割机除尘结构，包括激光切割机本体，所述激光切割机本体上方设置有除尘机构，所述除尘机构左侧面设置有集尘机构，所述激光切割机本体底面固定设置有支撑腿，支撑腿数量为四个且均匀分布在激光切割机本体四周底面；所述除尘机构包括除尘部和动力部，所述除尘部底面和动力部顶面固定连接；所述除尘部包括防护罩。该三维五轴激光切割机除尘结构通过设置有输风管和除尘装置配合工作，使得激光切割机本体表面以及缝隙的灰尘可以进行清除，使得激光切割机本体在工作时不会因为灰尘卡住某个零件导致整个装置无法运作，导致工作效率降低
一种三维激光切割机除尘结构

[实用新型]一种用于激光切割机的五轴激光头装置-CN201921692242.6有效
发明人：陈学风 -专利权人：日轩汽车科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于激光切割机的五轴激光头装置，包括五轴激光头主体、激光切割机主体、螺柱和螺母，所述五轴激光头主体的顶端安装有固定架，且固定架的右侧设置有激光切割机主体，并且激光切割机主体的表面固定安装有螺柱该用于激光切割机的五轴激光头装置，在将螺母旋转安装到螺柱上后，使固定架固定安装到激光切割机主体，同时后续通过限位板与螺母的贴合连接，有效的对螺母进行限位的工作，避免后续螺母发生旋转松动的现象。
一种用于激光切割机激光头装置

[发明专利]智能五轴切割机-CN201810551211.2在审
发明人：姜广宇;何弢;徐超;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B23B39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能五轴切割机，所述智能五轴切割机包括底板、两个竖板、多个滚动柱、竖支撑架、横滑板、滑动板、切割机构、细圆杆、粗圆柱、固定柱和转动轴；所述固定柱固接在所述底板上，且所述固定柱靠近所述竖板设置，所述转动轴贯穿所述固定柱且所述转动轴活动连接于所述固定柱上，所述转动轴和所述滚动柱通过短皮带连接，任意多个所述滚动柱通过长皮带连接，以使得当所述转动轴转动时，多个滚动柱能够转动。该智能五轴切割机不需要人为调整切割方向也能够保证切割要求，进而会提高切割速度，切割效率较高。
固定柱转动轴五轴切割机滚动柱智能底板竖板转动切割活动连接切割方向切割机构切割效率竖支撑架长皮带粗圆柱短皮带横滑板滑动板细圆杆固接贯穿保证

[实用新型]一种五轴数控石材切割机-CN201620273954.4有效
发明人：徐洪宇 -专利权人：唐山宇洁科技有限公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种五轴数控石材切割机，涉及数控机床技术领域。该五轴数控石材切割机包括作业平台、双臂纵梁、双臂横梁、升降旋转机架、翻转机架和切割机头；所述切割机头相对于所述翻转机架能够绕水平旋转轴摆动；所述翻转机架相对于所述升降旋转机架分别能够绕竖直旋转轴转动，能够沿竖直旋转轴上下移动本实用新型的五轴数控石材切割机，利用纵梁、横梁、升降旋转机架、翻转机架的组合结构，使得切割机头能够沿左右、前后和上下移动，并且能够分别绕竖直轴和水平轴转动，实现了工作角度和距离的自由变化。
一种数控石材切割机

[发明专利]一种石材台面板椭圆孔的切割方法-CN201911368150.7有效
发明人：刘建军;王敬儒;梁志林 -专利权人：广东科达洁能股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种石材台面板椭圆孔的切割方法，包括五轴联动锯片切割机，所述五轴联动的锯片切割机的锯片能够沿X轴、Y轴、Z轴方向运动，并且所述五轴联动锯片切割机能够沿A轴和C轴旋转；所述A轴为水平方向的旋转轴，所述C轴为竖直方向的旋转轴；通过计算椭圆上每一点的A轴角度和C轴角度，然后转成加工代码后对椭圆进行加工，本发明所提供的切割方法解决了人工切割低效、水刀切割高耗能高成本的问题，以及解决了普通锯片切割机切割的非直边的问题，并且本发明所提供的椭圆切割方法能够一次成型，并且安全高效、节能，能保证百分百的成品率。
一种石材面板椭圆切割方法

[实用新型]一种具有清理功能的五金切割机-CN202020965844.0有效
发明人：赵君 -专利权人：杭州锐翌科技有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清理功能的五金切割机，涉及到五金切割机领域。包括：加工台，所述加工台的顶部左右两侧均固定有支撑柱，所述支撑柱内侧开有切割轴槽，所述两个切割轴槽中间贯穿有切割轴，所述切割轴正中央固定有可旋转的切割盘，所述切割轴内部贯穿有传动轴，所述加工台顶部右侧固定有操作装置有益效果：该种具有清理功能的五金切割机，在进行切割时，切割所飞出的粉末经筛板筛选后被吸入清理装置，防止切割产生的粉末等散布在外界环境中，被工作人员吸入，对工作人员的健康造成影响，该种具有清理功能的五金切割机
一种具有清理功能五金切割机

[发明专利]一种水切割废旧床垫自动拆解装置-CN202010112409.8在审
发明人：唐伟忠;汪文钦;尹渊;姚超 -专利权人：浙江虎哥环境有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水切割废旧床垫自动拆解装置，包括五轴水刀切割机、固定在五轴水刀切割机内的窄滚筒输送机、分别设置在五轴水刀切割机左右两端的翻转滚筒输送机和上料滚筒输送机、位于窄滚筒输送机之上的尺寸测量传感器组以及电控主柜，所述尺寸测量传感器组包括固定在窄滚筒输送机顶面前后侧的第一传感器、若干个固定在窄滚筒输送机顶面前侧的第二传感器和第三传感器、固定在窄滚筒输送机顶面右侧第四传感器、固定在五轴水刀切割机的切割机头底端的第五传感器
一种切割废旧床垫自动拆解装置

[实用新型]一种水切割废旧床垫自动拆解装置-CN202020200586.7有效
发明人：唐伟忠;汪文钦;尹渊;姚超 -专利权人：浙江虎哥环境有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B26F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水切割废旧床垫自动拆解装置，包括五轴水刀切割机、固定在五轴水刀切割机内的窄滚筒输送机、分别设置在五轴水刀切割机左右两端的翻转滚筒输送机和上料滚筒输送机、位于窄滚筒输送机之上的尺寸测量传感器组以及电控主柜，所述尺寸测量传感器组包括固定在窄滚筒输送机顶面前后侧的第一传感器、若干个固定在窄滚筒输送机顶面前侧的第二传感器和第三传感器、固定在窄滚筒输送机顶面右侧第四传感器、固定在五轴水刀切割机的切割机头底端的第五传感器
一种切割废旧床垫自动拆解装置

[发明专利]用于五轴切割机的智能切割装置-CN201810552306.6在审
发明人：徐超;何弢;姜广宇;陈雅娟;王炜杰 -专利权人：芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五轴切割机的智能切割装置，所述用于五轴切割机的智能切割装置包括切割机构、细圆杆、粗圆柱和旋转棒；切割机构包括竖直设置的切割块和切割框，所述切割框固接于所述切割块上，且切割框上设置有开口；细圆杆贯穿所述切割框，且细圆杆活动连接于切割框；所述细圆杆贯穿粗圆柱，且粗圆柱固定连接在所述细圆杆上；粗圆柱竖直设置，且粗圆柱的底端还可拆卸地连接有钻杆，钻杆朝向待钻物，以使得当粗圆柱转动时，钻杆能够转动该用于五轴切割机的智能切割装置能够切割多个方向的行李箱外壳，并且能够灵活的变换切割方向，也节省了较多的人力。
粗圆柱细圆杆切割框智能切割装置五轴切割机旋转棒钻杆切割开口切割机构竖直设置固接转动行李箱外壳活动连接切割方向地连接可拆卸灵活的贯穿底端外部

[实用新型]一种双机共体异步三维五轴激光切割机-CN202223505630.3有效
发明人：谢琛;刘焕杰;杨彪 -专利权人：苏州金隼自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机共体异步三维五轴激光切割机，包括机架本体以及上料转台；所述机架本体上平行设置有若干沿其长度方向往返移动的切割组件，所述切割组件包括位移横梁以及切割机，所述切割机通过滑枕与位移横梁上的Z轴位移驱动组件活动连接，以驱动所述切割机上下移动，所述位移横梁上还设置有驱动所述切割机左右移动的Y轴位移驱动组件。本实用新型有效提高对钣金件的切割效率，节省钣金件的加工时间。
一种双机异步三维激光切割机

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