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[实用新型]一种多功能铣头五轴龙门加工中心-CN202121635500.4有效
发明人：夏天明 -专利权人：南京美克斯精密机械有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型属龙门加工中心领域，尤其是一种多功能铣头五轴龙门加工中心，针对现有的五轴龙门加工中心的铣头功能比较单一，更换铣头的自动化程度低，影响工作效率，不便于进行方位的调节，导致铣头的工作区域受限的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的顶部滑动安装有工件滑台，所述安装座的前侧和后侧固定安装有同一个龙门架，所述龙门架的左侧固定安装有五轴龙门加工中心，所述五轴龙门加工中心的左侧滑动安装有安装架，本实用新型较之常规的五轴龙门加工中心，可以便于对铣头进行交换，节省了时间，提高了五轴龙门加工中心的工作效率，还可以根据实际需求调节铣头的方位，能够适用工件不同方位的铣削作业。
一种多功能铣头五轴龙门加工中心

[发明专利]五轴侧铣加工刀具路径光顺方法-CN201510901628.3有效
发明人：朱利民;卢耀安;毕庆贞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴侧铣加工刀具路径光顺方法，包括：计算初始刀位，并通过指定机床的运动学模型计算刀轴方向对应的机床旋转轴角度；插值初始刀位的机床旋转轴角度和刀具刀尖点位置，得到刀尖点位置轨迹线和机床旋转角度变化曲线；根据刀尖点位置轨迹线和刀轴矢量表示侧铣加工刀具路径；计算刀具路径对应的机床旋转角度曲线的刚度矩阵；根据微分演化算法计算设计面上的点到刀具包络面的最近点；根据加权最小二乘法建立五轴侧铣加工刀具路径光顺模型本发明解决了五轴侧铣加工刀具路径光顺和几何偏差控制的问题，适用于自由曲面、直纹面或类直纹面曲面五轴侧铣加工。
五轴侧铣加工刀具路径方法

[发明专利]平面二次包络环面蜗杆五轴侧铣加工方法-CN201110331666.1有效
发明人：王宇晗;毕庆贞;钟磊 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆的五轴侧铣加工方法，其加工步骤包括选择侧铣刀具、确定侧铣加工工艺参数、五轴联动粗加工蜗杆齿根底面和侧铣两侧齿面、淬火热处理、五轴联动精加工齿根底面、五轴联动侧铣精加工蜗杆两侧齿面，其特征在于，侧铣刀路完全根据蜗杆齿面啮合接触线产生，粗加工的侧铣刀具路径是通过接触线沿着齿面法向偏置粗加工余量的距离产生，精加工的侧铣刀具路径是使刀具侧刃完全与齿面接触线重合而产生。
平面二次包络蜗杆五轴侧铣加工方法

[发明专利]五轴侧铣加工工艺参数设计方法-CN201110077039.X无效
发明人：张小明;丁汉;熊有伦 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：五轴侧铣加工工艺参数设计方法，属于数控加工技术，解决现有工艺参数设计方法切削力计算中，不能反映真实加工状况的问题。
五轴侧铣加工工艺参数设计方法

[实用新型]一种封边机的铣型精修一体装置-CN202023344082.1有效
发明人：万吉浪;钟恒威;秦振伟;梁浩伟 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B27C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种封边机的铣型精修一体装置，其包括中心横梁、滑动设置于中心横梁两端的铣型五轴头和精修五轴头，所述铣型五轴头的输出端连接有铣型支架，所述精修五轴头的输出端连接有精修支架；所述铣型支架装设有用于对板材进行铣型的铣型机构；所述精修支架装设有用于对板材进行精修的精修机构。本实用新型结构新颖，设计巧妙，所述铣型五轴头和精修五轴头分别驱使铣型支架和精修支架转动，可以驱使铣型机构和精修机构进行转动，使用灵活、方便，工作效率高，减少人工参与，降低人工成本。
一种封边机铣型精修一体装置

[发明专利]一种五轴侧铣加工刀具与工件变形误差补偿方法-CN201711212327.5有效
发明人：王立平;佀昊 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：一种五轴侧铣加工刀具与工件变形误差补偿方法，该方法首先根据五轴侧铣切削力模型计算铣削力，再分别利用悬臂梁模型和有限元模型计算出刀具和工件的变形量；考虑加工过程中刀具和工件变形对铣削力的反馈影响，采用迭代算法求解切削平衡状态下的变形误差；根据镜像原理，修改当前刀具位置的刀尖点位置和刀轴倾斜角，并将更新后的刀具位置再次导入切削力模型，经过迭代计算之后，记录平衡状态下的刀具位置；将上述过程遍历每一个刀位点，得到补偿后的刀具轨迹。本发明有助于减小五轴侧铣加工过程中铣削力引起的变形误差，对于提高零件加工精度具有重要作用。本发明适用于采用球头铣刀或圆鼻铣刀对航空薄壁件进行五轴侧铣加工时的变形误差补偿。
一种五轴侧铣加工刀具工件变形误差补偿方法

[发明专利]手动五轴数控加工装置-CN202210048835.9在审
发明人：程佰宁 -专利权人：沈阳融创精密制造有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明属于数控机床加工技术领域，尤其为手动五轴数控加工装置，包括底板，所述底板的顶部活动设有底座，所述底座的顶部固定设有伺服第四轴，所述伺服第四轴的顶部设有连接罩，所述连接罩的一侧活动设有侧铣头，所述底板的顶部固定设有手动五轴本体，所述手动五轴本体包括多个角度定位孔板，所述接角度定位孔板的个数为两组，两组角度定位孔板上分别设有定位螺栓和紧固螺栓，所述连接罩上设有多个定位槽，所述侧铣头和多个所述定位槽固定连接，所述底板的顶部固定设有连接座，本发明操作简单、使用方便，通过设置伺服第四轴、手动五轴工装和侧铣头，能够在保证加工精度的基础上降低成本，更具实用性。
手动数控加工装置

[发明专利]五轴铣头-CN201810446901.1在审
发明人：德特勒夫·格根斯 -专利权人：德特勒夫·格根斯
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴铣头，其包括：C轴，称为可旋转地设置的叉头，该叉头具有两个彼此间隔开距离的叉臂；和A轴主轴单元，该A轴主轴单元可枢转地支承在所述C轴的两个叉臂中，其特征在于：所述A轴主轴单元利用其竖直壁体通过两个双向推力‑向心滚子轴承直接且紧邻地与所述C轴叉臂的竖直壁体以最小间距螺接并且固定连接，使得由主轴和切削刀具产生的力直接经由所述A轴主轴单元的竖直壁体通过大刚性且高精度的双向推力‑向心滚子轴承被导入所述C轴叉臂的竖直壁体中，并且因此所述A轴主轴单元以极高的刚性、精密度和准确度可枢转地支承在两个C轴叉头中。
主轴单元竖直壁叉臂叉头向心滚子轴承可枢转地双向推力五轴铣头支承准确度切削刀具可旋转螺接

[发明专利]一种五轴联动雕铣机-CN201810877918.2在审
发明人：陈华明 -专利权人：杭州金浪机电有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴联动雕铣机，包括雕铣机底座，雕铣机底座的上表面固定连接有雕铣机挡板，雕铣机挡板的上表面固定连接有滑道，滑道的内部设置有滑条，雕铣机底座上表面靠近雕铣机挡板的一侧活动连接有雕铣机工作台，雕铣机挡板的内侧壁固定连接有Y轴移动台，Y轴移动台的内部活动连接有Y轴活动杆，Y轴活动杆的外表面活动连接有Z轴移动台杆。该五轴联动雕铣机，通过螺杆卡块、顶杆孔、顶杆和顶杆弹簧的设置，通过将排渣螺杆插入螺杆固定筒的内部，使螺杆卡块卡入顶杆孔的内部，使得排渣螺杆得到固定，通过按压顶杆使顶杆将螺杆卡块顶出顶杆孔的内部，方便对排渣螺杆进行维修
雕铣机挡板活动连接有排渣螺杆五轴联动螺杆卡顶杆孔活动杆上表面底座顶杆滑道底座上表面按压顶杆插入螺杆顶杆弹簧方便拆卸内部设置固定筒内侧壁工作台杆孔滑条卡入台杆维修

[实用新型]一种龙门五面加工主轴头-CN201220050360.9有效
发明人：夏军 -专利权人：深圳市创世纪机械有限公司
申请日： 2012-02-16 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23Q5/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种龙门五面加工主轴头，所述主轴头包括有侧铣头、连接件及传动轴，所述连接件连接龙门铣床的主轴和传动轴，传动轴连接侧铣头，且所述侧铣头与传动轴呈90°设置。通过这种结构方式，可以通过连接件将侧铣头安装于龙门铣床上，提高了龙门铣床的加工能力，便于龙门铣床进行多角度的加工。
一种龙门加工主轴

[实用新型]多功能五轴加工中心-CN201520574282.6有效
发明人：刘小荣 -专利权人：刘小荣
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能五轴加工中心，包括：机架、驱动装置、用于驱动三轴铣头的第一主轴、和用于驱动五轴铣头的第二主轴，其中，第一主轴与机架连接，第二主轴活动地设置在机架上，驱动装置驱动第二主轴在机架上沿竖直方向上下运动本实用新型不但提高了加工的效率，同时，也可防止使用五轴开粗时导致五轴铣头容易损坏的问题，延长了五轴铣头的使用寿命，具有结构简单、成本低的特点。
多功能加工中心

[发明专利]一种五轴机床精度检测方法-CN202110694025.6在审
发明人：谭勇;苏辉南 -专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴机床精度检测方法，包括五轴机床本体，所述五轴机床本体上安装有双臂五轴铣头，所述双臂五轴铣头上安装有检测芯棒，所述五轴机床本体上放置有大理石方尺；使用水平仪调整五轴机床本体的水平精度；通过松夹刀方式，将检测芯棒安装在双臂五轴铣头上。本发明采用通过多次的理论及试验，制定了专属的设计五轴机床精度检测方法，解决了五轴机床三直线轴X轴、Y轴、Z轴与两旋转轴A轴、C轴的机械精度检测及调整的问题；可达到快速检测五轴机床精度，不但高效简单，且保障了五轴机床的高精度加工奠定了稳固的基础的效果
一种机床精度检测方法

[发明专利]五轴多行侧铣加工刀位规划方法-CN201410186035.9有效
发明人：朱利民;卢耀安 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-05-05 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴多行侧铣加工刀位规划方法，包括：根据双参数球族包络理论，推导出相邻两行刀具包络曲面的切向连续条件；利用曲面参数线分割设计曲面，得到多片目标曲面；规划第一片目标曲面的刀具轴迹面；在第一片目标曲面的刀具轴迹面顶部曲线上采样点，计算第二片目标曲面的离散刀位的刀心参考点；根据刀轴方向的线性约束，计算离散刀位的刀轴方向；插值离散刀位得到第二片目标曲面的初始刀具轴迹面；建立五轴多行侧铣加工刀具路径规划模型，得到优化后的第二片目标曲面的轴迹面本发明解决了两张刀具包络曲面切向连续拼接和分层加工中刀具包络面与目标曲面片之间的逼近控制误差，适用于自由曲面、直纹面或类直纹面曲面侧铣加工。
五轴多行侧铣加工规划方法

[发明专利]五轴数控侧铣加工铣削力预报方法-CN201410145849.8有效
发明人：朱利民;李洲龙;牛金波;王信智 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴数控侧铣加工铣削力预报方法，首先，基于距离场法获取当前刀位刀具‑工件啮合区域；将当前刀位切削刃上的点及法向变换到前一刀位刀具坐标系中，采用线面求交的方法得到未变形切屑厚度的解析表达式；采用三轴单齿铣削实验标定得到铣削力系数；然后，沿轴向将刀具离散为多个薄片微元，根据刀具几何参数信息、刀具‑工件啮合区域信息、未变形切厚计算值、铣削力系数，计算得到各薄片微元切向、径向、轴向铣削力；最后，将以上力坐标变换到X、Y、Z轴方向，并沿轴向对各个薄片微元进行积分得到当前时刻的五轴侧铣加工铣削力预报值。本发明提高了五轴侧铣加工铣削力预报计算的准确性和高效性。
数控加工铣削预报方法

[发明专利]轮胎胎侧板五轴数控雕铣机-CN201010116082.8无效
发明人：郑明略;蔡汉生;郑义生;林树炎;池永华 -专利权人：广东巨轮模具股份有限公司
申请日： 2010-02-26 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于加工轮胎胎侧板的五轴数控雕铣机，由立柱在横向滑座上前后移动构成第一直线轴；由横向滑座在底座上左右移动构成第二直线轴；由立柱拖板沿立柱上下移动构成第三直线轴；由数控转台安装在支承座上作圆周旋转构成第四轴；由主轴摆动头安装在立柱拖板上作圆周旋转及摇摆构成第五轴。
轮胎胎侧板五轴数控雕铣机

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