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- [发明专利]一种三维激光打孔定位方法-CN202011007259.0有效
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杨茜;王雪辉;王建刚
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武汉华工激光工程有限责任公司
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2020-09-23
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2021-09-10
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B23K26/382
- 本发明公开了一种三维激光打孔定位方法,包括以下步骤:对三维五轴运动平台进行初始化,将工件固定在三维五轴运动平台上,激光头固定在三维五轴运动平台上方;通过三维五轴运动平台对工件进行姿态转正,使工件基准面的法向量与三维五轴运动平台的Z轴平行;通过三维五轴运动平台调整工件基准面到激光头的距离为预设值;寻找基准面上的mark点,通过三维五轴运动平台调整工件的姿态,使激光头发射的激光落在工件待加工孔区域中心;依次提取工件坐标系中待加工孔的坐标值,通过坐标变换求取孔平面垂直于激光且激光焦点落在孔平面时,三维五轴运动平台的五轴取值(X,Y,Z,A,C),完成对待加工孔的定位。
- 一种三维激光打孔定位方法
- [实用新型]一种五维对心平台-CN201320678909.3有效
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刘春磊;常洋;宁召科;姚晓永
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北京航天易联科技发展有限公司
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2013-10-30
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2014-06-11
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G01N21/01
- 本实用新型涉及精调设备技术领域,尤其涉及一种五维对心平台。五维对心平台包括底座,以及设置在底座上且相对于底座的位置可调的检测探头安装装置和五维调节装置;所述检测探头安装装置上安装有检测探头,所述检测探头安装装置能够调整检测探头在X、Y方向上的位置,所述五维调节装置上安装有准直器,所述五维调节装置能够调整准直器在X、Y、Z方向上,以及XY平面和XZ平面上的位置。上述五维对心平台通过调节检测探头安装装置在底座上的位置实现检测探头在X、Y方向上的调整,通过调整五维调节装置,实现准直器在X、Y、Z方向上,以及XY平面和XZ平面上的位置的调整,此五维对心平台结构简单,
- 一种对心平台
- [发明专利]三维人脸重建方法和装置-CN202010959321.X有效
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叶青云;曹玮剑;曹煊;葛彦昊;汪铖杰
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腾讯科技(深圳)有限公司
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2020-09-14
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2020-12-18
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G06T17/00
- 本申请涉及一种三维人脸重建方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:获取待重建人脸图像,定位二维参考点;获取当前三维五官点和待处理三维轮廓点;基于当前三维五官点、待处理三维轮廓点和二维参考点进行姿态估计,得到更新姿态特征;根据更新姿态特征选取更新三维轮廓点,根据更新三维轮廓点和当前三维五官点计算更新形变特征;基于更新姿态特征将更新三维轮廓点和当前三维五官点投影得到二维投影点,根据二维投影点与二维参考点的第一误差信息更新当前三维五官点和待处理三维轮廓点,返回姿态估计的步骤;基于满足第一收敛条件的更新形变特征和更新姿态特征进行重建,得到目标三维人脸。采用本方法提高了三维人脸重建的准确性。
- 三维重建方法装置
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