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[发明专利]一种基于速度观测的冗余惯导系统加速度计系统级标定方法-CN201410599224.9有效
发明人：宋来亮;冉龙俊;刘弘毅;晁代宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于速度观测的冗余惯导系统加速度计系统级标定方法，一、将惯导安装转台上，确定载体的初始位置参数；二、确定加速度计轴向与惯导本体坐标系安装关系；三、惯导预热，采集加速度计输出数据进行精标定；四、使惯组位于东北天位置静止不动，第一次标定参数修正；五、使惯组绕X轴转90°至东天南位置静止不动，第二次标定参数修正；六、使惯组绕Z轴转90°至天西南位置静止不动，第三次标定参数修正；七、使惯组绕Y轴转-90°至南西地位置静止不动，第四次标定参数修正；八、使惯组绕X轴转180°至南东天位置静止不动，第五次标定参数修正；九、对第五次标定参数修正，得到斜置加速度计高精度的标定参数零偏、标度因数、失准角结果。
一种基于速度观测冗余系统加速度计标定方法

[发明专利]制备双(全氟烷基)次膦酸酐的方法-CN201280036598.9有效
发明人： N·(M)·伊格纳季耶夫;W·维贝尔;H·维尔纳 -专利权人：默克专利有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： C07F9/30 文献下载
摘要：本发明涉及通过使双(全氟烷基)次膦酸与五氧化二磷反应而制备双(全氟烷基)次膦酸酐的方法，涉及新型双(全氟烷基)次膦酸酐，以及涉及双(全氟烷基)次膦酸酐的用途。(CxF2x+1)2P(O)OH(II)。
制备烷基酸酐方法

[发明专利]一种工业机器人门型轨迹插补方法-CN201710457191.8在审
发明人：张铁;龚文涛;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人门型轨迹插补方法，包括步骤(1)根据目标点和用户要求，确定门型轨迹的过渡方案和对整段轨迹进行分段处理；(2)使用五次样条曲线，根据各段边界条件，对各段轨迹进行插值，确定各段轨迹的参数方程，最后根据五次样条曲线，分别对各段轨迹进行插补。本发明相比于S型和梯形速度规划方法，采用五次样条曲线对各段轨迹进行插值，其加速度变化分布在插补的各个区间，且变化平滑，这样可以把机器人各关节的驱动力矩，分配到机器人插补的各个区间，可以防止高速插补时起始或结束段各关节的驱动力矩过大
一种工业机器人轨迹方法

[发明专利]一种基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法-CN202110447102.8在审
发明人：董泽;姜炜;石轲;何国松 -专利权人：华北电力大学（保定）;北京华电智科信息技术有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H03H19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于五点三次平滑法连续多项式实时滤波方法，包括以下步骤：A、设x(t)为t时刻传感器采集得到的数据，w为滤波窗口长度，则x(t‑1)～x(t‑w)为t‑1到t‑w的w个时刻传感器采集得到的数据，对于x(t‑1)～x(t‑w)进行离线多项式滤波；B、采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据x(t)进行实时在线滤波；C、构建新的滑动窗口，采用基于五点三次平滑法的连续多项式实时滤波方法对数据
一种基于五点三次平滑连续多项式实时滤波方法

[发明专利]单相级联H桥光伏并网逆变器功率不平衡控制方法及系统-CN202310555436.6在审
发明人：林珊;农兴中;王迪军;高杰;侯峰;赵涛 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司;青岛大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：计算单相级联H桥光伏并网逆变器中每个H桥的调制度，调制度大于1的H桥为过调制模块，调制度小于1的H桥为正常模块；对于每个H桥过调制模块，注入最优的三、五、七、九次谐波进行安全调制；对于每个H桥正常模块，利用最优的反相三、五、七、九次谐波进行补偿。本发明通过三、五、七、九次谐波补偿策略，在H桥过调制模快和正常模块分别进行调制，大幅提高了线性调制范围，有效抑制并网谐波电压，使得并网电流的THD较低，符合实际并网标准。
单相级联桥光伏并网逆变器功率不平衡控制方法系统

[发明专利]一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统-CN202210263181.1在审
发明人：龙凌辉;孙天夫;王旭;胡坤;江负成;朱松龄 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种五相电机脉宽调制方法及五相电机系统，该方法包括：获取参考电压矢量，参考电压矢量包括：基波参考电压矢量和三次谐波参考电压矢量；根据基波参考电压矢量，确定基波参考电压矢量在基波空间矢量扇区划分图中所在的扇区根据基波参考电压矢量所在的扇区，选取若干基本电压矢量组合；将若干基本电压矢量组合分别对参考电压矢量进行模拟调制，得到对应的若干组调制时间；从若干组调制时间中选出唯一的一组可行解，选取可行解对应的基本电压矢量组合对五相电机进行调制该方案可以调制出三次谐波电压，同时可以在额定工况时注入三次谐波电压可以增加基波电压矢量的调制比。
一种电机脉宽调制方法系统

[发明专利]变电站操作全过程危险点警示预控系统-CN201110167344.8有效
发明人：张莉;谢聿琳;李肖炀;陈磊;陈钊 -专利权人：福建省电力有限公司福州电业局
申请日： 2011-06-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： H02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站操作全过程危险点警示预控系统，包括防误主机、通讯适配器、电脑钥匙、及编码锁，在防误主机上安装五防软件，其结构要点在于：在五防软件中关联有二次压板规则库，所述的锁具还包括用于对二次压板操作进行检测的二次压板状态检测锁本发明的优点在于：提供了一种既具备当前微机五防功能，同时还可对带有危险点信息的各类设备操作时进行提示和确认，起到一个提醒运行人员谨慎操作、强化操作人员安全意识的变电站操作全过程危险点警示预控系统。
变电站操作全过程危险警示系统

[发明专利]一种生男孩的中药药方-CN201110267687.1无效
发明人：张秀英;申连庆;李宴玲 -专利权人：申利宾
申请日： 2011-09-12 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： A61K36/324 文献下载
摘要：一种生男孩的药方，在夫妻同房前五天，女性服用，按此药方服用准确率高，安全可靠。前五天女性开始服用：当归、乳香、广木香、定比煎服一次。前四天，女性服用，黄芪、党参、川芎、五味子、桃仁、没药、甘草、枳壳，共八味，定比煎服一次。前三天，前两天，女性服用，党参、枳壳、枳实、木香、沉香、没药、黄芪、白芍，共八味，一天一付，两天服一样的药。前一天，女性服用，黄芪、党参、没药、甘草、枳实、枳壳、木香、玉竹、白芍，共九味，定比煎服一次，用核桃两个，皮仁共用。这是祖传方子，经临床应用成功率95％以上。而且安全可靠，还可强身健体，保胎护气。
一种男孩中药药方

[发明专利]光头及光学信息记录再现装置-CN200810081201.3无效
发明人：森弘充;川村友人;神定利昌 -专利权人：日立视听媒介电子股份有限公司
申请日： 2008-02-19 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： G11B7/135 文献下载
摘要：本发明涉及光头及光学信息记录再现装置，光检测器的受光部包括第一受光面、第二受光面、第三受光面、第四受光面和第五受光面，是第一受光面被分割为五边形或六边形，第二、第三、第五受光面被分割为六边形的模式。多光束分割元件按照将入射到第二光栅区域与第三光栅区域的光束衍射为多条+1次光与－1次光，将入射到第一光栅区域的光束衍射为多条+1次光的方式形成。进而将U/D、V/D的关系设定在规定的范围。
光头光学信息记录再现装置

[发明专利]采用梯形棱镜的五次曝光成像干涉光刻方法和系统-CN200510086829.9无效
发明人：冯伯儒;张锦;刘娟 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2005-11-10 - 公布日： 2006-03-29 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：用梯形棱镜的五次曝光成像干涉光刻方法和系统，其特征是采用梯形棱镜与可编程选通快门结合，为掩模提供不同方位的照明(垂直于掩模的照明，使低空间频率成份曝光；沿+X方向的偏置照明与沿－X方向的偏置照明，使沿X方向分布的较高空间频率成分曝光；沿+Y方向的偏置照明与沿－Y方向的偏置照明，使沿Y方向分布的较高空间频率成份曝光)，实现五次曝光成像干涉光刻曝光。本发明无任何移动部件、曝光之间不需光路调整和图像对准，用可编程选通快门控制五次曝光的曝光时间(曝光剂量)和间隔时间，系统方便灵活、可优化曝光剂量，提高分辨率和图像质量。
采用梯形棱镜五次曝光成像干涉光刻方法系统

[发明专利]一种从锌置换渣硫酸浸出液中全萃取分离镓铁锌的方法-CN202110677939.1有效
发明人：张魁芳;王瑞祥;刘志强;钟晓聪;曹洪杨;陶进长;朱薇 -专利权人：广东省科学院资源利用与稀土开发研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： C22B7/04 文献下载
摘要：该方法，包括如下步骤：(1)采用第一有机相与锌置换渣浸出液进行错流萃取，得到一次有机相和一次萃余液；(2)取一次有机相与硫酸进行逆流反萃，得到二次有机相和硫酸铁反萃液；(3)采用第二有机相与一次萃余液进行逆流萃取，得到三次有机相和二次萃余液；(4)取三次有机相与盐酸进行逆流反萃，得到四次有机相和氯化锌反萃液；(5)取四次有机相与硫酸进行逆流反萃，得到五次有机相和硫酸镓反萃液；(6)取五次有机相与草酸溶液进行逆流反萃，得到六次有机相和草酸铁反萃液。
一种置换硫酸浸出液中全萃取分离镓铁锌方法

[发明专利]一种具有四次凸度控制能力的变凸度工作辊辊形设计方法-CN201010227296.2无效
发明人：李洪波;张杰;曹建国;米凯夫 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-07-07 - 公布日： 2010-11-17 - 主分类号： B21B27/02 文献下载
摘要：本发明提供一种带钢生产中用于板形控制的具有四次凸度控制能力的变凸度工作辊辊形设计方法，该方法可以在保证空载辊缝二次凸度与轧辊的窜移量呈近似线性关系的同时，均衡宽窄带钢的二次凸度控制能力；利用本方法提供的辊形系数之间的对应关系，可以根据二次和四次凸度控制的需要灵活设计五次多项式函数的变凸度辊形。本发明的特点是：该方法设计的辊形可改变二次凸度控制范围随带钢宽度减小而平方下降的特性，与三次CVC辊形相比，本方法设计的辊形不仅可提供四次凸度控制能力，亦可提供更大的二次凸度控制能力；与其他方法设计的五次CVC辊形相比，本方法设计方便，可根据四次凸度控制的需要灵活设计，且可均衡宽窄带钢的二次凸度控制能力。
一种具有四次控制能力变凸度工作辊辊形设计方法

[实用新型]五腔式旋转容积泵-CN98251893.5无效
发明人：张伟 -专利权人：张伟
申请日： 1998-12-25 - 公布日： 2000-02-02 - 主分类号： F04C18/356 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五腔式旋转容积泵,属于旋转活塞的变容式泵领域,它包括有汽缸、活塞、端盖、滑片等,其特点在于活塞为正五棱柱形,与五个滑片配合把汽缸划分为五个独立的工作腔,活塞每旋转一周各工作可以各进行五次吸排气循环
五腔式旋转容积

[发明专利]一种二次氧化封闭工艺-CN201910062033.1在审
发明人：李大文;邵传清;刘丽明 -专利权人：深圳市鹏福创新五金有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： C25D11/12 文献下载
摘要：本发明涉及的一种二次氧化封闭工艺，其生产工序包括除油、一次水洗、碱蚀、二次水洗、酸蚀、三次水洗、一次氧化、四次水洗、封闭、五次水洗、二次氧化、六次水洗、着色、热水洗、纯水洗、电泳、七次水洗、沥干、固化、本发明一种二次氧化封闭工艺可提高氧化膜附着力、提升美观效果、提高产品。
二次氧化封闭附着力电泳二次水洗美观效果生产工序一次水洗一次氧化纯水洗热水洗氧化膜除油碱蚀沥干酸蚀着色固化

[发明专利]深水窄压力窗口井五开次井身结构设计方法-CN201711311308.8在审
发明人：李中;黄熠;王尔钧;刘和兴;李磊;王小勇;程朋;蒋东雷 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E21B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水窄压力窗口井五开次井身结构设计方法，包括步骤：S1、表层：采用牙轮钻头喷射钻进，钻进时边下隔水管并进行防转固定；S2、一开次：用该牙轮钻头钻进至泥面以下600‑700m，起钻后下入一开套管，固井；S3、二开次：用偏心钻具钻至泥面以下1500‑1600m米后起出钻头，下入二开套管串，二开套管串悬挂于一开套管鞋以上位置，固井；S4、三开次：用偏心钻具钻至泥面以下2200‑2300m米后起出钻头，下入三开套管，固井；S5、四开次：使用钻头钻至泥面以下2900‑3000m米后起出钻头，下入四开套管串，四开套管串悬挂于三开套管鞋以上位置，固井；S6、五开次：使用钻头钻至目的层后起出钻头，转入完井。本发明解决了常规五开次井身结构安全性不高及成本控制不合理的问题。
深水压力窗口井五开次井身结构设计方法