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[发明专利]二维运动平台-CN200710181805.0无效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种直线电机驱动的二维运动平台，该运动平台包括：Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台，X平台包括驱动工作台在X平台上运动的直线电机及支撑工作台的直线导轨，Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨。X平台进一步包括配置于直线电机定子上方的磁屏蔽板。通过采用上述结构，X平台定子磁场被有效屏蔽，从而减小了电机漏磁对加工工件的可能影响；Y平台负载及负载位置的变化被分配至两个或多个电机，从而减小了由于结构配置或负载变化引起的动态误差。
二维运动平台

[实用新型]二维运动平台-CN200720189854.4无效
发明人：高云峰;廖有用;周尔清;王光能;付晓辉 -专利权人：深圳市大族精密机电有限公司
申请日： 2007-10-12 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线电机驱动的二维运动平台，该运动平台包括：Y平台、安装在Y平台上的X平台、及安装在X平台上的工作台，X平台包括驱动工作台在X平台上运动的直线电机及支撑工作台的直线导轨，Y平台包括驱动X平台在Y平台上运动的直线电机及支撑X平台的直线导轨。X平台进一步包括配置于直线电机定子上方的磁屏蔽板。通过采用上述结构，X平台定子磁场被有效屏蔽，从而减小了电机漏磁对加工工件的可能影响；Y平台负载及负载位置的变化被分配至两个或多个电机，从而减小了由于结构配置或负载变化引起的动态误差。
二维运动平台

[发明专利]一种用于圆柱体的双端扩孔设备-CN202010666910.9在审
发明人：傅强;黄登杰 -专利权人：杭州中允科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于圆柱体的双端扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台A、二维运动平台B、夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B、出料震动盘；电控箱体上端面的对角处设有结构对称相同的二维运动平台A、二维运动平台B，二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上均通过刀座设有钻头，夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B分别位于两组钻头的钻尖前侧；二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上还均设有转接上料机构，且二维运动平台
一种用于圆柱体扩孔设备

[实用新型]一种用于圆柱体的双端扩孔设备-CN202021359729.5有效
发明人：傅强;黄登杰 -专利权人：杭州中允科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于圆柱体的双端扩孔设备，包括电控箱体、二维运动平台A、二维运动平台B、夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B、出料震动盘；电控箱体上端面的对角处设有结构对称相同的二维运动平台A、二维运动平台B，二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上均通过刀座设有钻头，夹料旋转主轴装置A、夹料旋转主轴装置B分别位于两组钻头的钻尖前侧；二维运动平台A与二维运动平台B的驱动端底板上还均设有转接上料机构，且二维运动平台
一种用于圆柱体扩孔设备

[发明专利]多运动平台两级协同运动控制系统-CN201710330505.8有效
发明人：刘延芳;赵春章;齐乃明;刘永孛;徐嵩;霍明英;张宁波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-05-11 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明提供一种实现相互之间运动的动态协同、避免发生干涉的多运动平台两级协同运动控制系统，属于空间机器人地面微重力模拟领域。本发明包括N个二维运动平台、N个一级控制器、N个恒拉力系统、二级控制器、相机和靶标；每个一级控制器控制一个二维运动平台运动；每个二维运动平台上设置一个恒拉力系统；靶标设置在运动部件上，相机参照靶标对悬吊于恒拉力系统下方的运动部件成像；一级控制器根据相机成像，获得相应二维运动平台与运动部件之间在水平面内投影的跟踪偏差，根据该跟踪偏差控制相应二维运动平台运动，直至消除该跟踪偏差；二级控制器用于根据N个二维运动平台的位置，协调控制N个二维运动平台运动，避免二维运动平台之间发生干涉。
运动平台两级协同控制系统

[实用新型]带磨平装置的激光刻蚀机-CN201821509018.4有效
发明人：陈刚;袁聪;方小春;周坤 -专利权人：武汉吉事达科技股份有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带磨平装置的激光刻蚀机，包括机架、激光器、二维振镜头、F‑θ透镜组、XY轴二维运动平台、吸附平台、控制系统和计算机系统，XY轴二维运动平台、吸附平台、控制系统和计算机系统都安装在机架上，激光器的激光头、二维振镜头和F‑θ透镜组安装在XY轴二维运动平台上，其特征在于：还包括磨平装置，磨平装置安装在XY轴二维运动平台上。本实用新型带磨平装置的激光刻蚀机，能使吸附平台的上表面的平面度达到设计要求，而且，吸附平台的上表面与XY轴二维运动平台的运动平面平行。
二维运动平台磨平装置吸附平台激光刻蚀机本实用新型二维振镜头控制系统激光器上表面透镜组计算机系统运动平面激光头平面度平行

[实用新型]一种灯箱移动装置-CN201320833387.X有效
发明人：李炬;佘瑞峰;肖丽;王金鹏;李松凌;李小蓉;佘振宇 -专利权人：四川聚能核技术工程有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及曝光技术领域，具体而言，涉及一种灯箱移动装置，包括横梁和二维运动平台，二维运动平台安装于横梁上，二维运动平台通过支撑架与灯箱连接；横梁与竖梁连接，并通过竖梁固定于机架上。本实用新型提供的灯箱移动装置，通过二维运动平台控制灯箱在X和Y方向上运动，实现灯箱做二维运动，同时，能够通过控制二维运动平台移动轨迹和速度，满足紫外光的高均匀度和不同能量需求，避免局部的能量叠加和不均。
一种灯箱移动装置

[发明专利]一种柔性二维导向机构-CN202111542240.0有效
发明人：赵鹏越;晏祯卓;吴剑威;赵博;潘健生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种柔性二维导向机构，包含二维线性运动平台，还包含外壳、驱动杆、输入端二维同位柔性铰链、直线解耦补偿结构和输出端二维同位柔性铰链；所述二维线性运动平台的固定部安装在所述外壳上，所述输入端二维同位柔性铰链下端安装在二维线性运动平台的活动平台上，输入端二维同位柔性铰链的中部插装有一根驱动杆，输出端二维同位柔性铰链布置在外壳的外部，其下端固定在外壳上，另一根驱动杆插装在输出端二维同位柔性铰链的中部，并伸入外壳内，直线解耦补偿结构连接在两根驱动杆之间，以补偿在运动过程中，两个二维同位柔性铰链旋转中心之间的相对距离变化。本发明占用空间小，运动精度高，并具有较高的可行性。
一种柔性二维导向机构

[发明专利]一种带二维运动平台测量的水电比拟实验装置-CN201510172219.4有效
发明人：毛欣炜;毛根海 -专利权人：浙江大学;杭州源流科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种带二维运动平台测量的水电比拟实验装置，包括模型池盆、测针以及与测针连接的水电比拟实验仪，模型池盆上设有导电的二维运动平台，二维运动平台上标有X轴标尺和Y轴标尺，测针安装在二维运动平台上并与二维运动平台电连接将能导电的二维运动平台测量装置创新的应用于水电比拟实验装置中，割除了传统使用测针时的拖拽导线，实现无拖携导线，克服了拖拽导线容易浸水影响流场的问题，同时二维运动平台上标有X轴标尺和Y轴标尺，克服了手拿测针容易不垂直引起的测量误差的问题
一种二维运动平台测量水电比拟实验装置

[实用新型]一种带二维运动平台测量的水电比拟实验装置-CN201520220004.0有效
发明人：毛欣炜;毛根海 -专利权人：浙江大学;杭州源流科技有限公司
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带二维运动平台测量的水电比拟实验装置，包括模型池盆、测针以及与测针连接的水电比拟实验仪，模型池盆上设有导电的二维运动平台，二维运动平台上标有X轴标尺和Y轴标尺，测针安装在二维运动平台上并与二维运动平台电连接将能导电的二维运动平台测量装置创新的应用于水电比拟实验装置中，割除了传统使用测针时的拖拽导线，实现无拖携导线，克服了拖拽导线容易浸水影响流场的问题，同时二维运动平台上标有X轴标尺和Y轴标尺，克服了手拿测针容易不垂直引起的测量误差的问题
一种二维运动平台测量水电比拟实验装置

[发明专利]空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统-CN201610182780.5在审
发明人：霍明英;齐乃明;刘延芳;周啟航;孙启龙;林海奇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，属于空间结构微低重力模拟技术领域。本发明是为了解决现有空间结构的跟踪系统不能同时实现大行程且高精度的模拟跟踪的问题。二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统，天车X向运动系统通过导轨安装在天车Y向运动系统的下表面上；二维跟踪平台连接在天车X向运动系统上，并且二维跟踪平台上的X轴导轨滑动连接X向跟踪平台，二维跟踪平台上的Y轴导轨滑动连接Y向跟踪平台；天车Y向运动系统、天车X向运动系统、Y向跟踪平台和X向跟踪平台由上至下依次对应布置；X向跟踪平台在对应于待跟踪空间结构的一侧固定CCD测量相机，测量标志器固定在待跟踪空间结构上本发明用于空间结构的二维伺服跟踪。
空间结构范围高精度二维伺服跟踪系统

[实用新型]二维运动支撑平台-CN201220385752.0有效
发明人：曹国乐 -专利权人：锕玛科技股份有限公司
申请日： 2012-08-06 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16M11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维运动支撑平台，其包含一底座、一中间座及一顶座，底座与中间座之间设有一Ｘ向滚动装置，而顶座与中间座之间设有一Ｙ向滚动装置；该Ｘ及Ｙ向滚动装置包含多数个滚柱及一框架，使滚柱转动地结合在框架中，如此利用滚柱的柱壁呈线性支撑在底座、中间座及顶座，进而使中间座与顶座能朝向不同方位往复滑动；借此，可将二维运动支撑平台安装应用在建筑物的梁柱、仓储货柜、酒柜或机器设备底下，能减缓横向的振动或摇动力，而且通过滚柱的线性支撑结构，能够增进支撑平台的稳定性及负载强度。
二维运动支撑平台

[发明专利]一种运动平台前视方位俯仰二维超分辨成像方法-CN202211207454.7在审
发明人：杨建宇;黄钰林;马彦晶;杨海光;罗嘉伟;张寅;张永超;张永伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动平台前视方位俯仰二维超分辨成像方法，通过建立机载雷达平台方位‑俯仰二维扫描回波模型，然后对方位‑俯仰‑距离回波进行距离走动校正，将回波模型近似为一个二维卷积模型，最后，利用共轭梯度方法和矩阵的Kronecker积性质，导出方位俯仰二维目标散射强度。本发明的方法解决了现有实孔径雷达方位‑俯仰二维分辨率低且不适用于运动平台的问题，与现有二维扫描雷达超分辨方法相比，不仅可用于运动平台二维超分辨成像，而且具备优异的目标分辨能力和较低的计算复杂度，适用于工程实现
一种运动平台方位俯仰二维分辨成像方法

[发明专利]一种卷筒装置-CN201811525142.4有效
发明人：周修涛 -专利权人：湖北中逵钓具有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷筒装置，包括压板、支撑件、升降机构和二维运动平台，二维运动平台具有载物台，在外力作用下，二维运动平台的载物台可在水平面内沿前后左右方向作二维运动，压板通过支撑件和升降机构悬设在二维运动平台载物台的上方，支撑件位于二维运动平台载物台的上方，升降机构安装在支撑件上，其伸缩端朝下并通过摆转件与压板的上端摆转连接，压板在外力作用下，其可绕其上端中部沿前后方向和/或上下方向呈一维或二维摆转，撤销外力后，压板摆转至复位
一种卷筒装置

[实用新型]一种卷筒装置-CN201822094074.2有效
发明人：周修涛 -专利权人：湖北中逵钓具有限责任公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷筒装置，包括压板、支撑件、升降机构和二维运动平台，二维运动平台具有载物台，在外力作用下，二维运动平台的载物台可在水平面内沿前后左右方向作二维运动，压板通过支撑件和升降机构悬设在二维运动平台载物台的上方，支撑件位于二维运动平台载物台的上方，升降机构安装在支撑件上，其伸缩端朝下并通过摆转件与压板的上端摆转连接，压板在外力作用下，其可绕其上端中部沿前后方向和/或上下方向呈一维或二维摆转，撤销外力后，压板摆转至复位
压板二维运动平台升降机构载物台支撑件摆转卷筒装置外力作用上端模杆本实用新型二维运动前后方向上下方向上下移动摆转件均一性伸缩端石墨烯卷筒布条二维复位载物平整相抵驱动撤销

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