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[发明专利]一种采用六棱镜反射光测量的全效二维激光测距仪-CN201010033900.8无效
发明人：陈伟海;张晓媚;刘敬猛;吴星明 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用六棱镜反射光测量的全效二维激光测距仪，该激光测距仪的光路部分包括有激光发射器、激光接收器、分光镜、六棱镜、转动组件和支撑架。支撑架的支板上的A盲孔内安装有激光接收器；激光接收器的端面上安装有分光镜；支撑架的下板上的沉头孔内安装有电机连接板，直流伺服电机的机壳安装在电机连接板上，且直流伺服电机的输出轴穿过该沉头孔的通孔后通过销钉固紧在转盘的连接柱上；转盘上安装有六棱镜；支撑架的侧板上的B盲孔内安装有激光发射器。本发明激光测距仪的光路结构中，六棱镜每旋转一周，激光接收器就能获取六次信息，保证了测量的连续性和实时性。
一种采用棱镜反射光测量二维激光测距仪

[实用新型]变位机重复定位精度测量装置-CN202123170982.3有效
发明人：才磊;李斌;张晋 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本公开涉及重复定位精度测量装置技术领域，尤其是涉及一种变位机重复定位精度测量装置，包括第一激光测距仪、第二激光测距仪、第三激光测距仪、变位机和定位标块，第一激光测距仪发出的第一激光束、第二激光测距仪发出的第二激光束和第三激光测距仪发出的第三激光束相互垂直且相交于一点；定位标块具有相互垂直的第一表面、第二表面和第三表面，第一激光测距仪用于测量第一表面与第一测量点之间的距离，第二激光测距仪用于测量第二表面与第二测量点之间的距离，第三激光测距仪用于测量第三表面与第三测量点之间的距离
变位重复定位精度测量装置

[实用新型]扫描式激光测距仪及激光测距系统-CN202120843895.0有效
发明人：王成明;崔磊;周强;唐勇;刘阳 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;武汉鑫光传感科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫描式激光测距仪及激光测距系统，其中扫描式激光测距仪包括动作机构和固定在所述动作机构上的激光测距仪，所述动作机构包括第一电机，固定在基板的安装面上；第二电机，通过安装座与所述第一电机的输出轴固定；所述激光测距仪与所述第二电机的输出轴固定；所述第一电机的启动使得所述第二电机、激光测距仪在第一平面内摆动；所述第二电机的启动使得所述测光测距仪在第二平面内摆动，所述第一平面与所述第二平面垂直；通过采用设置电机的方式，实现了激光测距仪的全方位扫描运动；利用该扫描式激光测距仪能够有效的对运行的船舶进行跟踪监测。
扫描激光测距仪测距系统

[发明专利]二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法-CN201810783421.4在审
发明人：陆建红;曾晓辉;徐恺 -专利权人：莱赛激光科技股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统及其工作方法，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍物的测距值和方位值；本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描，得出障碍物的测距值和方位值；同时能够将得到数据上传。
二维激光扫描仪测距测距电路角度测量电路场景扫描主控模块转动机构障碍物转动电性连接数据上传扫描时测量扫描场景

[实用新型]二维激光扫描仪及场景扫描系统-CN201821130726.7有效
发明人：陆建红;曾晓辉;徐恺 -专利权人：莱赛激光科技股份有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种二维激光扫描仪及场景扫描系统，本二维激光扫描仪包括：主控模块，以及与主控模块电性连接的角度测量电路、测距电路和转动机构；扫描时，通过角度测量电路对转动角度进行测量，以及通过测距电路对该转动角度方向进行测距，得出障碍物的测距值和方位值；本二维激光扫描仪通过角度测量电路、测距电路和转动机构能够实现自动的对场景的扫描，得出障碍物的测距值和方位值；同时能够将得到数据上传。
二维激光扫描仪测距测距电路角度测量电路场景扫描主控模块转动机构障碍物转动本实用新型电性连接数据上传扫描时测量扫描场景

[实用新型]一种激光测距仪-CN202320438952.6有效
发明人：王罡;张琦 -专利权人：天津帝诚建筑科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型属于距离测量技术领域，尤其是一种激光测距仪，包括激光测距仪主体，激光测距仪主体的下端表面安装有调节装置，调节装置对激光测距仪主体的水平放置进行调整。该激光测距仪，通过设置在激光测距仪主体的下方安装调节装置，利用调节装置中的第一调节组和第二调节组分别从两个不同的方向对激光测距仪主体进行调节，具体表现为拨动调节环带动蜗杆进行进行旋转，进而蜗杆通过蜗轮带动旋转轴进行转动，第一调节组内的旋转轴和第二旋转组内的旋转轴分别作用激光测距仪主体和调节板，进而从而垂直的两个方向对激光测距仪主体进行调节，并通过水平仪进行实时观测，结构简单，便于操作，从而使得具有便于调节激光测距仪水平的特点
一种激光测距仪

[实用新型]一种用于曲面结构成形的激光刻蚀装置-CN201721772385.9有效
发明人：贺斌;赵卫;黄江波;田东坡 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B23K26/364 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于曲面结构成形的激光刻蚀装置。包括运动系统、激光扫描系统、测距系统及数据处理及控制系统；运动系统包括用于固定待加工工件的三维移动平台；激光扫描系统包括沿激光光路依次设置的激光器、三维扫描模块及远心场镜；激光器用于发射激光，三维扫描模块及远心场镜用于根据待加工工件加工曲面的三维结构特征将激光聚焦在待加工工件表面；测距系统包括激光测距仪，激光测距仪用于测定选定的特征点的坐标，并将测量的坐标数据反馈至数据处理及控制系统；数据处理及控制系统用于存储待加工工件加工曲面的三维结构，并与激光器、三维扫描模块及激光测距仪连接
待加工工件激光测距仪控制系统曲面结构三维扫描数据处理激光器激光刻蚀装置激光扫描系统测距系统远心场镜运动系统成形三维结构特征三维移动平台本实用新型成形过程激光光路激光聚焦三维结构依次设置坐标数据特征点加工激光测量存储反馈发射保证

[实用新型]一种防爆激光测距传感器-CN202121395878.1有效
发明人：岳婷婷;刘兴子 -专利权人：苏州赛福德自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆激光测距传感器，包括激光测距仪隔爆箱体，激光测距仪隔爆箱盖，激光测距仪压板，激光测距仪安装板，激光测距传感器，防爆箱安装板和格兰头，该激光测距仪隔爆箱体上开设有安装腔，该安装腔内安装有激光测距仪安装板，该激光测距仪安装板上安装有激光测距传感器，该激光测距传感器上端面卡装有激光测距仪压板，该激光测距仪防爆箱上安装有激光测距仪隔爆箱盖，该激光测距仪隔爆箱体上安装有防爆箱安装板，该激光测距仪隔爆箱体上安装有格兰头，本实用新型用于激光测距仪的防爆，通过防爆隔离实现激光测距仪可在易燃易爆的环境下使用，并拥有一定的防水、防尘和防腐蚀能力，提高了激光测距仪的使用寿命。
一种防爆激光测距传感器

[实用新型]一种桩护壁垂直度检测仪-CN201920571506.6有效
发明人：鲍小鲁;林峰;唐曌宇;王兴来;王洪超 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桩护壁垂直度检测仪，包括仪器壳体，设置于仪器壳体底部的第一激光测距仪和正反转电机，与正反转电机相连的绕线盘，通过连接线连接在绕线盘上的第二激光测距仪，设置于第一激光测距仪上的第三激光测距仪本实用新型将第二激光测距仪下放到桩的底部，通过第一激光测距仪和第二激光测距仪分别测出各自到桩护壁之间的距离，再通过第三激光测距仪测出第一激光测距仪与第二激光测距仪之间的距离，通过相应的公式计算出桩护壁的垂直度
一种护壁垂直检测

[发明专利]一种用于浑浊水域的水下激光测距系统-CN202210971409.2有效
发明人：韩雪;金文良 -专利权人：中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司;深中通道管理中心
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激光测距系统，第一激光测距仪和第二激光测距仪安装在竖向移动机构的运动单元上并处于同一检测平面，反射板位于第二激光测距仪的检测方向上并且距离第二激光测距仪的初始位置为已知设定距离S0；竖向移动机构位移检测单元，用于检测两激光测距仪的实时移动量；工作时，竖向移动机构使两激光测距仪自起始位置向上运动，在运动过程中，将两激光测距仪距离其起始位置的实时位移量S1与第二激光测距仪检测的到反射板的实时测量距离S2之和S1+S2与S0相比较，当S1+S2与S0之间的差值在设定阈值范围内时，认为激光测距仪当前位置已经脱离浑浊水域，此时，启动第一激光测距仪，在不受浑浊水域影响的情况下准确进行水下测距。
一种用于浑浊水域水下激光测距系统

[实用新型]工业机器人重复定位精度分析系统-CN201821107200.7有效
发明人：蔺道深;皇甫亚波;涂笔城;郑海峰;王爱国;刘健;易谦 -专利权人：上海电器科学研究所(集团)有限公司;上海电器设备检测所有限公司;上海添唯认证技术有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人重复定位精度分析系统，其特征在于，包括三个激光测距仪，三个激光测距仪分别固定在三个分支上，三个分支设于支架上，三个激光测距仪成两两正交的方向，三个激光测距仪均对准球形反射体本实用新型通过激光测距仪和球形反射体，实现工业机器人空间坐标的三维点检测，采取规避旋转误差分量的方法使测试系统具有更高的测试精度。
激光测距仪工业机器人反射体本实用新型精度分析重复定位测试系统空间坐标旋转误差点检测正交的支架机器人三维对准测试

[发明专利]一种星载光学相机-激光测距仪组合系统联合检校方法-CN201710277121.4有效
发明人：谢俊峰;唐新明;余俊鹏;殷宝库;范大昭;余凡;祝小勇;王甄铭;赵利平 -专利权人：自然资源部国土卫星遥感应用中心
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载光学相机‑激光测距仪组合系统联合检校平差方法。该方法利用星载光学相机‑激光测距仪组合系统的内部结构几何关系，构建星载光学相机和星载激光测距仪之间的几何关联，建立基于光学立体影像观测方程和激光测距观测方程的联合检校平差模型，可同时实现光学相机内方位元素、激光测距仪与光学相机之间相对定向元素的高精度估求，并自动补偿系统误差影响，从而充分发挥组合系统在对地目标三维定位中的优势。
一种光学相机激光测距仪组合系统联合校方

[实用新型]智能化二维三维档案录入工作台-CN202023150820.9有效
发明人：曹安;曹瑾;朱喜育 -专利权人：陕西蓝图司法鉴定中心
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及录入工作台技术领域，且公开了智能化二维三维档案录入工作台，解决了一般在对档案进行录入的过程中，工作人员的劳动强度较大，且录入时的效率较低的问题，其包括二维档案操作台，所述二维档案操作台的中部对称固定安装有激光测距导轨，激光测距导轨上等距安装有激光测距头，二维档案操作台的中部设有二维档案录入台，二维档案操作台的一边侧固定安装有高拍仪导轨，高拍仪导轨上滑动安装有高拍仪本体，二维档案操作台的一端固定连接有三维档案录入台；本实用新型，通过设置的激光测距头和三维扫描仪，能够通过仪器进行档案录入，并通过档案分类的方式的方式对档案进行录入，提高了对档案的录入效率，降低了工作人员劳动强度。
智能化二维三维档案录入工作台

[实用新型]激光测距仪-CN202121448121.4有效
发明人：王伟毅 -专利权人：杭州巨星智能科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光测距仪。一种激光测距仪，包括测距仪本体及辅助件，测距仪本体的一端设置有激光发射器，测距仪本体相对远离激光发射器的一端设置有第一测量基准；辅助件连接于测距仪本体相对靠近第一测量基准的一侧，辅助件上设置有第二测量基准；且所述辅助件能够形成与所述测距仪本体之间具有夹角的测量状态，所述夹角大于0°。本实用新型提供的激光测距仪，当激光测距仪本体的第一测量基准无法贴合于墙体时，可以改变辅助件与激光测距仪本体之间的角度，使辅助件上的第二测量基准贴合于墙体，以第二测量基准作为测量基准，通过激光发射器发射激光至另一侧墙体测量距离测量出两侧墙体之间的准确距离
激光测距仪

[发明专利]石墨电极自动检测包装装置-CN202111414933.1在审
发明人：王树涛;邓林云;王东亮 -专利权人：河南幔利橡树自动化科技技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65B57/10 文献下载
摘要：本发明涉及碳素制备领域，具体涉及石墨电极自动检测包装装置，包括送料导轨、底托机构、PLC控制器、第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；沿物料输送方向，设置送料导轨，在送料导轨的下方设置底托机构，在底托机构的进料端处设置第一限位件；在送料导轨的两侧分别设置第一激光测距仪，两个第一激光测距仪的检测端相向设置；在第三承载板上设置第二激光测距仪，在第二激光测距仪的上方设置第三激光测距仪，第三激光测距仪的检测端沿竖直向下设置；通过本装置，实现对电极棒体便捷化、连续化地进行密度、电阻测量，并可以实现激光打标和自动缠草绳包装作业，大大提升了作业的自动化程度和作业效率。
石墨电极自动检测包装装置