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[发明专利]一种工业现场物流规划方法及装置-CN201811502752.2有效
发明人：曹丽霄;陆小兵;秦伟林;张志强;王伟;张吉峰;张金库;金林珠;王仲才;刘祝;冀燕朋;贾永芳;李志侠;包莹 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种工业现场物流规划方法及装置，涉及信息管理技术领域。所述方法包括：接收制造管理系统MES在订单生成时发送的订单数据，订单数据包括产品信息以及订单计划完成时间；根据产品信息，确定用于生产产品的物料信息以及工艺信息；根据工艺信息以及订单计划完成时间，规划出用于生产订单的工艺路线以及在工艺路线上各工位所需的物料类型、物料数量以及需求时间，各工位所需的需求时间之和等于订单计划完成时间；根据工艺路线、物料类型、物料数量以及需求时间，确定出运输物料至工艺路线上各工位的运输设备以及运输设备待运输的物料类型、物料数量，以使得运输设备按照工艺路线，将待运输的物料运输至各工位。
一种工业现场物流规划方法装置

[发明专利]一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统-CN202010255441.1有效
发明人：刘飞香;陈泓璇;刘祝;龚文忠;彭红军;吴伟进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
一种水平钻机斜面钻头方位识别装置系统

[实用新型]晶圆转移真空臂-CN202222982204.2有效
发明人：刘祝;林熔 -专利权人：上海众鸿半导体设备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本实用新型涉及半导体技术领域，具体公开了一种晶圆转移真空臂，该晶圆转移真空臂包括支撑架和吸盘组件，其中，支撑架用于承载晶圆，支撑架至少与晶圆接触的部分为中空结构，支撑架设有与中空结构连通的进气口和真空口，进气口、中空结构和真空口形成用于抽真空的真空管路；吸盘组件设于支撑架，且与真空口连通，吸盘组件的输出端能吸附晶圆。该晶圆转移真空臂通过设置支撑架对晶圆进行承载，手持该晶圆转移真空臂能对晶圆进行工位的转移，通过在与晶圆接触的位置设置中空结构，能避免晶圆的热量快速透过支撑架对操作人员造成烫伤，中空结构还参与真空气体的传输，使得吸盘组件能吸附晶圆，避免单独真空管路，降低了设备成本。
转移真空

[发明专利]数据传输方法、装置、系统、存储介质及处理器-CN202310270887.5在审
发明人：李小鹏;刘祝;唐文玲;郑勇波;王晓峰 -专利权人：中科云谷科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、系统、处理器及存储介质。方法包括：在第一终端和第二终端建立通信的情况下，获取第一终端所在数据链路层的mac层的通讯报文，通讯报文包括第一终端的待传输数据；按照数据链路层的帧结构解析通讯报文，以得到解析后的通讯报文；将解析后的通讯报文进行封装压缩处理，以得到目标传输数据；将目标传输数据传输至第一数据服务通道进行加密以得到目标加密数据；将目标加密数据从第一终端传输至第二终端，以将待传输数据传输至第二终端。面对复杂多样的网络通信协议，从数据链路层着手进行通信数据转发处理，不仅保障了对以太网协议的最大支持能力，同时还能够保障网络通信的实时性。
数据传输方法装置系统存储介质处理器

[发明专利]用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备-CN202211428209.9在审
发明人：银峰;刘祝;段建辉 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明涉及机械控制技术领域，公开了一种用于工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。控制方法包括：接收工作平台的目标运动速度；确定工程设备的当前工况数据；根据目标运动速度、当前工况数据以及影响模型，确定液压系统的目标控制量，其中，影响模型是预先建立的工况数据、液压系统的控制量对于工作平台运动速度的影响模型；输出液压系统的目标控制量，以使得在工作平台的目标运动速度下完成臂架的变幅动作以及转台的回转动作。影响模型可以量化工程设备中每个因素对工作平台运动速度的影响，实现了在复杂多变的工况数据下也能保证工作平台运动速度的控制稳定性，保证工作平台按照需求的速度平稳运行，兼顾舒适性和工作效率。
用于工程设备控制方法处理器装置

[发明专利]用于工程机械工况数据的处理方法、装置及处理器-CN202211429864.6在审
发明人：刘琛;刘祝;朱后 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于工程机械工况数据的处理方法、装置及处理器。包括：获取工程机械在预设时间段内的低频工况数据，低频工况数据是指在单位时间内的数据密度低于预设数值的工况数据；将低频工况数据输入至数据增强对抗神经网络，以通过数据增强生成对抗网络生成与低频工况数据对应的仿真高频工况数据，高频工况数据是指单位时间内的数据密度大于或等于预设数值的工况数据；采用仿真高频数据对低频工况数据进行补帧，得到仿真工况数据；将仿真工况数据输入至场景仿真模型，得到仿真工况数据对应的仿真场景。采用该技术方案降低了将低频工况数据增强为高频工况数据的成本，且提高了对低频工况数据进行补帧的效率和精度。
用于工程机械工况数据处理方法装置处理器

[发明专利]用于检测工况数据的方法、存储介质及处理器-CN202211429878.8在审
发明人：刘琛;刘祝;朱后 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F18/2321 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于检测工况数据的方法、存储介质及处理器。包括：通过获取工程机械在目标时刻的实际工况数据和在目标时刻之前产生的历史工况数据；将实际工况数据和历史工况数据输入至时间序列分解模型，以输出与实际工况数据对应的预测工况数据；确定实际工况数据与预测工况数据之间的残差值；根据历史残差值和残差值生成实际工况数据对应的残差序列；确定残差序列中包含的每个残差值的第一概率和每个历史残差值的第二概率；根据第一概率和第二概率确定残差序列的第三概率；在第三概率大于预设数值的情况下，确定实际工况数据为正常工况数据。采用上述技术方案能够降低了数据计算的复杂度，快速的对工况数据进行判断，节省了人力成本。
用于检测工况数据方法存储介质处理器

[发明专利]晶圆转移真空臂-CN202211397186.X在审
发明人：林熔;刘祝 -专利权人：上海众鸿半导体设备有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明涉及半导体技术领域，具体公开了一种晶圆转移真空臂，该晶圆转移真空臂包括支撑架和吸盘组件，其中，支撑架用于承载晶圆，支撑架至少与晶圆接触的部分为中空结构，支撑架设有与中空结构连通的进气口和真空口，进气口、中空结构和真空口形成用于抽真空的真空管路；吸盘组件设于支撑架，且与真空口连通，吸盘组件的输出端能吸附晶圆。该晶圆转移真空臂通过设置支撑架对晶圆进行承载，手持该晶圆转移真空臂能对晶圆进行工位的转移，通过在与晶圆接触的位置设置中空结构，能避免晶圆的热量快速透过支撑架对操作人员造成烫伤，中空结构还参与真空气体的传输，使得吸盘组件能吸附晶圆，避免单独真空管路，降低了设备成本。
转移真空

[实用新型]一种集成式显影槽喷头及显影设备-CN202221182560.X有效
发明人：金浩天;刘祝 -专利权人：上海众鸿电子科技有限公司;上海众鸿半导体设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种集成式显影槽喷头及显影设备。显影槽喷头包括本体、清洗液喷嘴、显影液喷嘴、清洗液接口、显影液接口和连接杆。清洗液接口用于连接显影设备的清洗液管路，显影液接口用于连接显影设备的显影液管路，本体具有至少一个清洗液通道和至少一个显影液通道，清洗液接口和清洗液喷嘴均与清洗液通道连通，显影液接口和显影液喷嘴均与显影液通道连通；排成一列的显影液喷嘴的两侧各设置有一列清洗液喷嘴，且清洗液喷嘴斜向设置于本体底部两侧的倒角状斜面上。每个清洗液通道可与多个清洗液接口连接，每个显影液通道可与多个显影液接口连接，显影液通道还可与清洗液接口连接。显影设备包括上述集成式显影槽喷头。
一种集成显影喷头设备

[发明专利]用于放电过程的功率自适应控制系统及高空作业设备-CN202011520497.1有效
发明人：朱后;刘豪;杨煜;熊路;刘祝 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种功率自适应控制系统及高空作业设备。所述功率自适应控制系统包括：工况确定装置，用于根据高空作业设备的动作控制信号，确定高空作业设备的行驶工况；实际功率预测装置，用于在所述行驶工况为非下坡工况的情况下，根据高空作业设备行驶所在的道路的坡度及所述高空作业设备的电动机的速度控制信号，预测所述高空作业设备的电动机所需的实际功率；以及目标功率确定装置，用于根据所述电动机所需的实际功率与所述电池的最大允许放电功率，确定所述电动机的目标功率，以在通过该目标功率控制所述电动机运行时所述电池不会出现过放现象。本发明可严格防止过放对电池造成的伤害，进而利于电池的长期健康安全运行。
用于放电过程功率自适应控制系统高空作业设备

[发明专利]活性炭表面原位生长亚铁氰化镍钾吸附材料及其制备方法-CN202210299091.8在审
发明人：王烈林;昌丽珍;刘祝;谢华;丁聪聪;任馨玥 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：本发明公开了活性炭表面原位生长亚铁氰化镍钾吸附材料及其制备方法，制备方法包括如下步骤：S1.将活性炭材料进行活化处理后，得到活化后的活性炭；S2.将活化后的活性炭和亚铁氰化钾水溶液进行水热反应，在活性炭表面形成原位点，水热反应结束后，干燥，得到具有原位点的活性炭/亚铁氰化钾载体；S3.将得到的活性炭/亚铁氰化钾载体与镍盐溶液在水热作用下进行反应，反应结束后，得到活性炭表面原位生长亚铁氰化镍钾吸附材料。本发明通过水热法在活性炭表面原位生长微米级亚铁氰化镍钾吸附剂，实现了无机吸附材料的高效制备，解决了吸附材料的造粒和水化问题，可实现对放射性废液中Cs的高效吸附。
活性炭表面原位生长亚铁氰化吸附材料及其制备方法

[发明专利]一种竖井垂直度测量方法、竖井姿态检测设备及存储介质-CN202010144522.4有效
发明人：刘飞香;郑莹;贺泊宁;彭红军;王宁;陈泓璇;刘祝;赵宗华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种竖井垂直度测量方法，应用于竖井姿态检测设备，所述竖井姿态检测设备包括设置于竖井掘进机的惯导系统和设置于井口位置的里程计，竖井垂直度测量方法包括：获取惯导系统检测的运动信息和里程计检测的里程信息；其中，运动信息包括竖井掘进机的线加速度信息和角速度信息；利用数据融合算法对运动信息和里程信息进行误差补偿操作，得到竖井掘进机的当前姿态角、当前速度和当前位置；根据当前姿态角、当前速度和当前位置确定竖井垂直度。本申请能够提高竖井垂直度的检测精度，降低环境因素对于测量的干扰。本申请还公开了一种竖井姿态检测设备、一种存储介质及一种电子设备，具有以上有益效果。
一种竖井垂直测量方法姿态检测设备存储介质

[实用新型]一种溢油物资水上快装平台-CN202121857214.2有效
发明人：陈勇;曹海铭;刘卫焕;孙海青;刘祝;解新民;郭勇;刘斌;梁志勇;陈小蓉;沈红华;刘俊垚 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种溢油物资水上快装平台，包括浮箱组件，浮箱组件包括分别依次设置、并均设有货舱的第一浮箱、第二浮箱、第三浮箱和第四浮箱；当浮箱组件进行折叠时，第一浮箱转动后叠放在第二浮箱的上方、第四浮箱转动后叠放在第三浮箱的上方、第二浮箱和第三浮箱向下相互转动靠拢；当浮箱组件从折叠进行展开平铺时，第一浮箱、第二浮箱、第三浮箱和第四浮箱通过相邻的挂接组件左右并排连接；浮箱组件通过吊装组件与柱头组件连接进行吊装。本一种溢油物资水上快装平台，将溢油物资放置在可折叠的水上平台上，不仅方便对溢油物资的储存，能够长期停靠在河道岸边，满足不同河道宽度和水流速度，而且方便整体转运，机动性、灵活性强，占用空间小。
一种溢油物资水上平台

[发明专利]锂电池系统及高空作业车-CN202011033069.6有效
发明人：朱后;段建辉;熊路;刘祝 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种锂电池系统及高空作业车。锂电池系统包括：电池及回馈电流控制装置。回馈电流控制装置包括：第一电流捕获装置，其包括：第一回馈电流捕获模块，用于捕获回馈电流；第一开关模块，用于导通或单向截止所述主电路；以及控制模块，用于：接收所述主电路上的所述驱动器一端的第一电压与所述电池一端的第二电压及所述电池的温度；以及在所述第一电压与所述第二电压的差值大于预设电压且所述电池的温度小于或等于预设温度的情况下，通过控制所述第一开关模块来单向截止所述主电路，以由所述第一电流捕获电路上的第一回馈电流捕获模块来捕获所述回馈电流。本发明可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险。
锂电池系统高空作业

[发明专利]锂电池系统及高空作业车-CN202011034939.1有效
发明人：任会礼;朱后;钟懿;段建辉;熊路;刘祝 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H01M10/615 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种锂电池系统及高空作业车。锂电池系统包括：电池及回馈电流控制装置。回馈电流控制装置包括：多个电流捕获模块组，每个模块组包括：加热模块，配合电池模组的位置设置，用于捕获回馈电流；及第一开关模块，用于导通该开关模块所处于的电流捕获支路，及控制模块，用于：接收主电路上的第一电压与第二电压及电池的平均温度；以在第一电压与第二电压的差值大于预设电压且电池的平均温度小于或等于预设温度的情况下，通过控制每个电流捕获模块组中的第一开关模块，来导通其处于的电流捕获支路，以由加热模块将回馈电流转化为热能来对相应模组进行加热。本发明可极大地降低电池析锂的概率和电池出现热失控的风险。
锂电池系统高空作业

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