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[实用新型]具有双层夹臂的机械手-CN200820054296.5有效
发明人：邱永谋;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种具有双层夹臂的机械手，它包括夹臂座、主动夹臂、从动夹臂、摆杆、凸轮以及夹持弹簧，所述主动夹臂和从动夹臂分别通过主动夹臂轴和从动夹臂轴固定于夹臂座上，主动夹臂通过传动件与从动夹臂相连，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，另一端与凸轮接触配合，所述主动夹臂轴上与主动夹臂同轴装设有第一夹臂，所述从动夹臂轴上与从动夹臂同轴装设有第二夹臂，第一夹臂通过传动件与第二夹臂相连。本实用新型是一种结构简单紧凑、定位可靠、安全、工作效率和稳定性更高的具有双层夹臂的机械手。
具有双层机械手

[实用新型]一种机械抓手-CN201821754504.2有效
发明人：赵宗礼 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械抓手，包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件，主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上，主动夹臂与被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动；安装架上还转动安装有摆杆，摆杆上固定设置有摆臂块，摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合；驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动。驱动件间接性的通过摆杆控制主动夹臂与被动夹臂张开或者合拢，减少了驱动件行程限制的影响，扩大了抓持行程范围，还利用齿轮副传动连接，有效提升抓持的稳定性和精准度，设计更加新颖合理。
主动夹臂夹臂摆杆驱动件安装架摆臂合拢机械抓手上端联动抓持张开本实用新型齿轮副传动固定设置滑动配合相向安装行程限制中心摆动转动安装转动配合间接性精准度齿轮相抵

[发明专利]一种专业搬砖叉车属具-CN202011317958.5在审
发明人：李金鹏;曾现利;李冠军 -专利权人：河南宾康智能装备有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：一种专业搬砖叉车属具包括：叉车通用挂件，液压缸，内支撑结构，主动夹臂，从动夹臂，液压安装构件及辅助材料。该叉车属具夹臂具有了抱夹功能；夹臂分主动夹臂和从动夹臂，主动夹臂带动从动夹臂，从动夹臂与抱夹垛体直接充分接触。
一种专业叉车

[发明专利]一种机械抓手及其应用-CN201811259940.7在审
发明人：赵宗礼 -专利权人：奔龙自动化科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械抓手及其应用，包括有安装架、主动夹臂、被动夹臂以及驱动件，主动夹臂、被动夹臂相向安装并且分别转动配合安装于安装架上，主动夹臂与被动夹臂之间的连接处通过齿轮副形成两者的联动；安装架上还转动安装有摆杆，摆杆上固定设置有摆臂块，摆臂块与主动夹臂的上端相抵并与主动夹臂的上端形成滑动配合；驱动件通过摆杆带动摆臂块绕摆杆中心摆动以带动主动夹臂动作从而与被动夹臂联动构成主动夹臂与被动夹臂作张开或者合拢的运动，驱动件间接性的通过摆杆控制主动夹臂与被动夹臂张开或者合拢，扩大了抓持行程范围，还利用齿轮副传动连接，有效提升抓持的稳定性和精准度，设计更加合理。
主动夹臂夹臂摆杆安装架驱动件摆臂合拢机械抓手上端联动抓持张开应用齿轮副传动工业机器人自动化设备固定设置滑动配合相向安装中心摆动转动安装转动配合间接性精准度齿轮相抵

[实用新型]联动式夹袋器-CN202320747726.6有效
发明人：郭永林;张瑞;毕志杰 -专利权人：青岛科尼乐机械设备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动式夹袋器，属于夹袋器技术领域，包括储料斗、联动夹袋臂和驱动缸，联动夹袋臂装设在储料斗上，联动夹袋臂包括主动夹袋臂和从动夹袋臂，主动夹袋臂和从动夹袋臂通过传动组件传动连接；驱动缸装设在储料斗上，并驱动主动夹袋臂，以使主动夹袋臂和从动夹袋臂通过传动组件同步摆动，夹持储料斗的出料口。该装置通过主动夹袋臂和从动夹袋臂的联动，只需设置一个驱动缸即可完成工作，减少了资源的浪费，降低了成本。
联动式夹袋器

[实用新型]一种用于立式旋转洗瓶机的夹取瓶机械手-CN202022171915.2有效
发明人：饶伟军 -专利权人：伊马莱富（上海）制药机械有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开立式旋转洗瓶机的夹取瓶机械手，包括主动夹臂、从动夹臂、拉簧、夹臂座、滚轮、转轴、碰块、旋转转盘、轴承和翻转凸轮，夹臂座的一侧设有主动夹臂和从动夹臂，主动夹臂的一端和从动夹臂的一端分别与夹臂座连接，主动夹臂的另一端和从动夹臂的另一端转动连接，主动夹臂和从动夹臂之间设有一拉簧，拉簧的两端分别与主动夹臂的另一端和从动夹臂的一端连接，主动夹臂的一端还设有一滚轮，夹臂座的一端与转轴的一端连接，转轴的另一端设有翻转凸轮，翻转凸轮的两侧设有两轴承，且翻转凸轮通过两轴承与旋转转盘的外缘滚动连接，夹臂座的与旋转转盘之间设有与滚轮相抵的碰块。
一种用于立式旋转洗瓶机夹取瓶机械手

[发明专利]多夹头式机械手-CN200810032192.9无效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-01-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括主动夹臂、从动夹臂、摆杆以及夹持弹簧，主动夹臂通过主动夹臂轴固定于夹臂座上并随主动夹臂轴转动，从动夹臂通过从动夹臂轴固定于夹臂座上并可随从动夹臂轴转动，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，摆杆的另一端与凸轮接触配合，所有主动夹臂轴和从动夹臂轴的轴心线与夹臂座表面的交点不在同一条直线上或同一条弧线上。
夹头机械手

[实用新型]多夹头式机械手-CN200820054293.1有效
发明人：邱永谋;阳年生;刘振;唐岳 -专利权人：长沙楚天科技有限公司
申请日： 2008-08-29 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多夹头式机械手，它包括夹臂座、凸轮以及固定于夹臂座上的一个以上夹头组件，所述夹头组件包括主动夹臂、从动夹臂、摆杆以及夹持弹簧，主动夹臂通过主动夹臂轴固定于夹臂座上并随主动夹臂轴转动，从动夹臂通过从动夹臂轴固定于夹臂座上并可随从动夹臂轴转动，摆杆的一端与主动夹臂轴相连，摆杆的另一端与凸轮接触配合，所有主动夹臂轴和从动夹臂轴的轴心线与夹臂座表面的交点不在同一条直线上或同一条弧线上。
夹头机械手

[实用新型]一种包含可折叠夹胸臂的综合训练器-CN201822104903.0有效
发明人：余军 -专利权人：余军
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：一种包含可折叠夹胸臂的综合训练器，是在现有夹胸臂基础之上改进，将夹胸臂分成从动臂和主动臂两部分，当不用夹胸功能时可以将主动臂转到后侧，减少对空间的占用，使用时再展开主动臂即可，一举两得，方便实用。
夹胸主动臂综合训练器从动臂可折叠占用改进

[实用新型]一种中空成型机夹模台肘节式驱动结构-CN201220596938.0有效
发明人：朱均 -专利权人：中山凤记机械有限公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B29C49/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中空成型机夹模台肘节式驱动结构，其包括主动臂以及连动臂，伺服马达同时与该主动臂以及该连动臂相连接，第一夹模台连接在该主动臂的端部，第二夹模台连接在该连动臂的端部，该伺服马达动作同时驱动该主动臂以及该连动臂动作，并最终同步驱动该第一夹模台以及该第二夹模台进行同步开合运动。
一种中空成型机夹模台肘节式驱动结构

[实用新型]一种沉水植物采样器-CN201620178051.8有效
发明人：温四民 -专利权人：临沂大学
申请日： 2016-03-09 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沉水植物采样器，包括主管、手柄、手闸柄、钢丝索、弹簧、L形夹钳；L形夹钳由主动夹臂和被动夹臂通过纵轴活动连接构成；主动夹臂和被动夹臂以垂直方向90度角弯曲，末端以水平方向135度角弯曲；主管的前端与被动夹臂末端固定连接，主管的末端连接手柄，并活动连接手闸柄；弹簧一端与主动夹臂外侧连接，另一端连接被动夹臂末端；L形夹钳的主动夹臂和被动夹臂在自然状态下呈张开状态，搬动手闸柄，通过钢丝索拉动主动夹臂
一种植物采样

[发明专利]翻转式机械手-CN201010296816.5无效
发明人：苏九洲;龙煌辉;刘和平;谢铁桩;刘振;唐岳 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻转式机械手，包括主动臂、从动臂和一对可同步翻转的夹爪，所述主动臂上装设有用于驱动主动臂摆动的摆动组件，所述主动臂后端与从动臂后端通过齿轮副连接，所述一对可同步翻转的夹爪分设于主动臂和从动臂上，至少一件夹爪上装设有可驱动夹爪翻转的旋转驱动件。
翻转机械手

[实用新型]夹具-CN202023285404.X有效
发明人：傅峰峰;赖家斌 -专利权人：广州富港生活智能科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型给出夹具，包括夹具本体和第一、第二侧夹臂，第一侧夹臂包括主动臂、从动臂、上夹指，主动臂和从动臂二者的近端都铰接在夹具本体上而二者的远端分别铰接上夹指，第一侧夹臂的主动臂带动从动臂横向转动直至上夹指和第二侧夹臂共同横向夹持物件，还包括托臂，托臂托住物件底部。在两个侧夹臂夹持物件的基础上，增设了托臂托住物件底部，即便两个侧夹臂没能横向夹稳物件，物件也因受到托臂提供的支持力而不会从夹具滑落。
夹具

[实用新型]吊具夹紧装置-CN201620279783.6有效
发明人：朱国新;毛辉平;顾志军 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种吊具夹紧装置，包括安装架，所述安装架上固定有夹紧气缸，在安装架顶部工作端转动设有主动轴、从动轴，所述主动轴上固定有主动齿轮，从动轴上固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动轴上连接有主夹臂，从动轴上固定有辅夹臂，所述主夹臂、辅夹臂两者相互配合作用，主夹臂下端固定连接摆杆，摆杆端部与夹紧气缸的活塞杆相连接。本实用新型产品结构简单合理，在车间内吊装轿车框架时，能将吊具拖车有效夹紧固定，确保运行过程安全平稳；主夹臂与辅夹臂两者闭合后能将吊具的吊杆有效夹紧，同时主夹臂与辅夹臂两者工作面上的胶垫增加夹紧摩擦力，提高夹紧效果
夹紧装置

[实用新型]一种轮胎自动定中装置-CN202122485799.6有效
发明人：包龙庆;徐晔;季君武 -专利权人：江苏晟林科技有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60C25/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及的一种轮胎自动定中装置，它包括设置在滚架两侧的齿轮组件和夹臂组件；齿轮组件包括主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂的一端分别通过转轴与主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮连接，另一端分别连接第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；所述主动齿轮连接气缸，所述第一从动轮与主动齿轮啮合，并通过连杆连接第二从动轮本实用新型重复定位精度高，夹臂动作同步性好，运行速度快，工作效率高。
一种轮胎自动装置

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