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- [发明专利]一种双作用机械手-CN201610330802.8有效
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张明路;张绍春;吕晓玲;田颖;李凡
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河北工业大学
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2016-05-18
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2017-08-25
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B25J9/12
- 本发明涉及一种双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连接，大臂与小臂通过肘部中空关节轴连接，小臂与末端执行器通过腕部俯仰中空关节轴连接，其特征在于腰部中空关节轴与肩部关节轴的轴线垂直且汇交于一点；肩部中空关节轴、肘部中空关节轴和腕部俯仰中空关节轴三者相互平行；所述末端执行器包括电动扳手、手爪、末端执行器箱体、手爪旋转直流伺服电机和手爪开合直流伺服电机；电动扳手和末端执行器箱体通过腕部偏转中空关节轴连接。
- 一种作用机械手
- [实用新型]具有六自由度的双作用机械手-CN201620452230.6有效
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田颖;张明路;吕晓玲;张绍春;卢钰仁
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河北工业大学
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2016-05-18
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2016-09-28
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B25J9/12
- 本实用新型涉及具有六自由度的双作用机械手，包括基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器，其中基座、腰部、大臂、小臂和末端执行器之间依次通过中空关节轴连接，并在机械手内部布线；即基座与腰部通过腰部中空关节轴连接，腰部与大臂通过肩部中空关节轴连接，大臂与小臂通过肘部中空关节轴连接，小臂与末端执行器通过腕部俯仰中空关节轴连接，其特征在于腰部中空关节轴与肩部关节轴的轴线垂直且汇交于一点；肩部中空关节轴、肘部中空关节轴和腕部俯仰中空关节轴三者相互平行；所述末端执行器包括电动扳手、手爪、末端执行器箱体、手爪旋转直流伺服电机和手爪开合直流伺服电机；电动扳手和末端执行器箱体通过腕部偏转中空关节轴连接。
- 具有自由度作用机械手
- [实用新型]一种咽鼓管扩张给药管-CN201120136265.6无效
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侯昭晖;杨仕明
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侯昭晖;杨仕明
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2011-05-03
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2012-01-04
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A61M31/00
- 一种咽鼓管扩张给药管，包括：中空扩张管、中空连接管、以及给药接头，所述中空扩张管的前端封闭，其末端连接中空连接管的前端，给药接头连接中空连接管的末端，其中，所述中空扩张管的管壁设置有微孔，所述内芯内置于中空扩张管和中空连接管内在中耳手术时，清除中耳病灶并重建鼓室后，中空扩张管和中空连接管从手术的耳后切口置入咽鼓管内，经上鼓室和乳突向后延续，中空连接管末端固定在耳后，药液经给药接头输入中空连接管和中空扩张管内，经中空扩张管管壁的微孔渗入患病处
- 一种咽鼓管扩张
- [发明专利]耳机末端以及包括该耳机末端的耳机-CN201610052100.8有效
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尹永文
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APK有限公司
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2016-01-26
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2019-06-04
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H04R1/10
- 本申请公开了一种具有柔性盖的耳机末端以及一种包含该耳机末端的耳机。耳机末端包括：柱形的中空轴，该中空轴具有声音导管，音频信号通过该声音导管被传导至用户的耳朵中；外部薄片，从中空轴的第一端部延伸并且围绕中空轴，使得中空轴与外部薄片之间设置有间隙空间；以及柔性构件，与中空轴的与第一端部相对的第二端部连接并与外部薄片连接，使得间隙空间的至少一部分通过柔性构件与周围隔开，从而提供由柔性构件、中空轴和外部薄片限定的气隙。因此，即使当外力施加至耳机末端时，也可以防止耳机末端变形和扭曲。
- 耳机末端以及包括
- [发明专利]带重量测量功能的吸附式机械手-CN201210175057.6有效
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田中康好
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发那科株式会社
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2012-05-30
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2013-01-30
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B25J15/06
- 本发明提供一种带有重量测量功能的机械手（20），其安装于机器人的末端轴（11），具备：测量对象物重量的测量仪（22）；在测量仪的末端与末端轴同轴安装的中空轴部（24b）；安装于中空轴部末端并通过吸附来保持对象物的吸附部（26）；在周向上能够旋转地包围中空轴部的中空部件（32）；从支撑末端轴的壳体（12）延伸出来并与中空部件连接的中空部件用连接部（31，31a）；以及在对应于中空轴部的周面的位置与中空部件连接且驱动吸附部的吸附部用驱动部（37，42），吸附部用驱动部通过形成于中空轴部周面的至少一个开口部（25）与中空轴部的内部空间连通，通过吸引空气使吸附部产生吸附力。
- 重量测量功能吸附机械手
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