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[发明专利]两转一移三自由度力反馈装置-CN201910181874.4有效
发明人：杨彦东;张沛文 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块本发明提供一种两转一移三自由度力反馈装置，具有工作空间大、输出力大、反向驱动性能好、刚度高等优点，可以广泛地应用于力觉交互技术等虚拟现实领域。
两转一移三自由度反馈装置

[发明专利]巨量转移装置、方法、系统及设备-CN202010652065.X有效
发明人：蔡明达;徐瑞林 -专利权人：重庆康佳光电技术研究院有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本发明提供一种巨量转移装置、方法、系统及设备。巨量转移装置包括：旋转盘，旋转盘包括第一表面以及与第一表面相对设置的第二表面，第一表面上设有两条相互垂直的第一直线和第二直线，第一直线和第二直线将第一表面分为按照顺时针方向排列的第一区域、第二区域、第三区域以及第四区域；驱动件，驱动件连接在第二表面上，用于驱动旋转盘移动或者旋转；第一转移头、第二转移头以及第三转移头，第一转移头位于第一区域，第二转移头位于第二区域，第三转移头位于第三区域，第一转移头与第二转移头关于第一直线对称，第二转移头与第三转移头关于第二直线对称。本发明解决了转移装置对红绿蓝三种芯片转移需要多次的往复动作，时间成本太高的技术问题。
巨量转移装置方法系统设备

[发明专利]一种混合式高压直流断路电路及断路器-CN202011025734.7在审
发明人：陈盛燃;何建宗;苏凯;郑风雷;魏炯辉;夏云峰;刘贯科 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式高压直流断路电路及断路器。该电路包括主开关支路、转移支路及耗能支路；主开关支路、转移支路和耗能支路两两并联设置；转移支路包括第一子转移支路和第二子转移支路，第一子转移支路包括依次串联设置的第一转移分支、第二转移分支和第三转移分支，第二子转移支路包括依次串联设置的第四转移分支、第二转移分支和第五转移分支；第一转移分支包括至少一个二极管，第二转移分支包括多个串联设置的双极型晶体管，第三转移分支包括至少一个二极管，第四转移分支包括至少一个二极管，第五转移分支包括至少一个二极管。
一种混合式高压直流断路电路断路器

[实用新型]放射性液体自动取样装置-CN201520574838.1有效
发明人：刘新;牟洪江;吕坤颐;向舜然 -专利权人：重庆城市管理职业学院
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种放射性液体自动取样装置，包括平台主体，所述平台主体与控制中心连接，所述平台主体对称设置为上工作区，下工作区，所述上工作区两侧分别设置有第一转台、第二转台，所述第一转台、第二转台分别配合安装有第一转移台、第二转移台，所述第一转移台、第二转移台之间设置有第一夹持座、第二夹持座，所述第一夹持座下方配合安装有电子天平，所述下工作区中部设置有第三转台，所述第三转台配合安装有第三转移台，所述第三转移台一侧设置有废液筒
放射性液体自动取样装置

[实用新型]一种耳贴转移机构-CN202221159707.3有效
发明人：谢开达;杜铭毅 -专利权人：福建培新机械制造实业有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A61F13/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了纸尿裤技术领域一种耳贴转移机构，包括内部中空且与外部负压气源连接的第一转移辊、第二转移辊、第三转移辊和第四转移辊，第一转移辊、第二转移辊、第三转移辊和第四转移辊的外周面均开设有均匀分布的气孔，第二转移辊和第三转移辊的外周面分为吸附区和隔离区，气孔均匀开设在对应的吸附区内，本实用新型结构简单，第二转移辊通过对应吸附区的气孔将第一转移辊上的第一耳贴吸附向第一个工位转移；第三转移辊通过对应吸附区的气孔将第一转移辊上的第二耳贴吸附向第二个工位转移；从而实现了一次交替排列的第一耳贴和第二耳贴分别向不同的工位输送。
一种转移机构

[发明专利]一种两转两移并联机构-CN202210062596.2在审
发明人：荣誉;张兴超;张磊;豆天赐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请属于机械部件技术领域，特别是涉及一种两转两移并联机构。包括相互连接的支链机构和连接机构，所述连接机构包括依次排列的固定基座、支臂连接板和运动平台，所述支链机构包括第一支链、第二支链、第三支链和第四支链；所述第一支链一端与所述固定基座连接，所述第一支链另一端与所述运动平台连接，所述第一支链与所述支臂连接板连接，所述第二支链一端与所述固定基座连接，所述第二支链另一端与所述支臂连接板连接，所述第三支链一端与所述固定基座连接，所述第三支链另一端与所述运动平台连接，所述第四支链一端与所述固定基座连接，所述第四支链另一端与所述运动平台连接。
一种两转两移并联机构

[发明专利]一种两转两移隔振平台-CN202011165121.3有效
发明人：刘福才;徐继龙;李思源;牛云展;秦利;王文魁;付立宁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两转两移隔振平台，属于隔振技术领域，包括壳体和设置于壳体上方的试验件安装板，且试验件安装板通过设置于壳体内部的动力装置实现沿X、Z方向上的正、反移动和绕X、Z轴的正、反转动，所述壳体包括设置于底端的底板、两个基板、两个侧板、以及设置于顶端的盖板，所述试验件安装板设置于盖板上，且试验件安装板与盖板之间设置具有一定柔韧性的防尘罩，该隔振平台为一串并混联机构，其中，串联机构实现其移动隔振模拟，并联机构实现其转动隔振模拟
一种两转两移隔振平台

[发明专利]一种机械式直流断路器的控制方法-CN202010057194.4有效
发明人：杨景刚;郭佳豪;杨騉;陈庆;袁宇波;刘洋;赵科;肖小龙;苏伟;司鑫尧;马勇;贾勇勇;李洪涛;刘咏飞;王静君;刘媛;宋思齐;李玉杰;肖焓艳 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司;东南大学;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式直流断路器及其控制方法，包括主支路、转移支路和耗能支路，三者并联连接之后与电流传感器串联；转移支路包括并联连接的第一转移电感、第二转移电感、第三转移电感，以及并联连接的第一转移电容、第二转移电容、第三转移电容，第二转移电感所在分支路上串联第一触发器件，第三转移电感所在分支路上串联第二触发器件，第一转移电容所在分支路上串联第三触发器件，第二转移电容所在分支路上串联第四触发器件，第三转移电容所在的分支路上串联第五触发器件
一种机械式直流断路器控制方法

[实用新型]一种转移机构及使用该转移机构的出鸡装置-CN202222110432.0有效
发明人：王广胜;武拉祥;李冬立;邢千旺;王珏 -专利权人：思玛特（北京）食品有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A01K45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转移机构及使用该转移机构的出鸡装置，转移机构包括架体，所述架体由上至下依次设置第一转移框、第二转移框及第三转移框，所述第一转移框、所述第二转移框均为漏斗布袋，所述第三转移框为斜坡型的转移框；所述第三转移框包括第一侧板、斜面板及第二侧板，所述第一侧板、所述第二侧板的截面为三角形，所述第一侧板、所述第二侧板分别与所述斜面板两侧连接；一种出鸡装置，包括鸡笼、传送机构及转移机构，所述传送机构位于所述鸡笼的底部，所述转移机构位于所述鸡笼一侧，所述转移机构与所述鸡笼及所述传送机构配合设置。
一种转移机构使用装置

[发明专利]具有两转一移三自由度的微动并联机构-CN201010196589.9无效
发明人：李秦川;陈志;陈巧红;武传宇;查姗姗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是：具有两转一移三自由度的微动并联机构，包括连接于定平台与动平台之间的三条分支，该三条分支结构完全相同，其中左右两个分支的运动平面重合并关于动平台对称分布，中间分支的运动平面与左右分支的对称平面重合；每个分支设置一第三刚性连杆、柔性转动铰链、刚性连杆、第二刚性连杆、以及一柔性球铰链。
具有两转一移三自由度微动并联机构

[实用新型]具有两转一移三自由度的微动并联机构-CN201020221403.6无效
发明人：李秦川;陈志;陈巧红;武传宇;查姗姗 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及具有两转一移三自由度的微动并联机构。提供一种机构运动学简单、易于控制的一种具有两转一移三自由度的微动并联机构。技术方案是：具有两转一移三自由度的微动并联机构，包括连接于定平台与动平台之间的三条分支，该三条分支结构完全相同，其中左右两个分支的运动平面重合并关于动平台对称分布，中间分支的运动平面与左右分支的对称平面重合；每个分支设置一第三刚性连杆、柔性转动铰链、刚性连杆、第二刚性连杆、以及一柔性球铰链。
具有两转一移三自由度微动并联机构

[发明专利]图案化的方法及集成电路结构-CN201010001492.8有效
发明人：吕函庭 -专利权人：旺宏电子股份有限公司
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H01L21/033 文献下载
摘要：一种图案化的方法。首先，于目标层上依序形成掩膜层及多个第一转移图案。接着，于第一转移图案之间的间隙中形成多个第二转移图案，同时减小第一转移图案的宽度。然后，于第一转移图案与第二转移图案之间的间隙中形成多个第三转移图案，同时减小第一转移图案与第二转移图案的宽度。之后，以第一转移图案、第二转移图案及第三转移图案为掩膜，移除部份的掩膜层，以形成图案化掩膜层。继之，以图案化掩膜层为掩膜，移除部份的目标层。
图案方法集成电路结构

[实用新型]一种新型电镀生产线-CN201820438780.1有效
发明人：沈新宇 -专利权人：苏州钜峰华冠环保科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： C25D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电镀生产线。本实用新型的技术方案是：一种新型电镀生产线，包括依次连接的半亮镍工艺模块、第一转移单元、第二转移单元、第三转移单元以及干燥模块，所述第一转移单元与第二转移单元之间并排设置有高硫镍工艺模块以及珍珠镍工艺模块，所述第二转移单元与第三转移单元之间并排设置有装饰铬工艺模块以及三价铬工艺模块，所述第一转移单元、第二转移单元以及第三转移单元均包括移动车以及喷淋水洗装置。
转移单元工艺模块本实用新型电镀生产线并排设置喷淋水洗装置厂房空间干燥模块交叉污染依次连接电镀液高硫镍三价铬移动车珍珠镍装饰铬精益亮镍压缩生产

[实用新型]一种具有儿童用血功能的多联血袋-CN201820125071.8有效
发明人：沈键;邓明安;戴勇超 -专利权人：上海输血技术有限公司
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有儿童用血功能的多联血袋，包括依次相连的采血袋、红细胞保存袋、血浆贮存袋、第一转移袋、第二转移袋、第三转移袋和第四转移袋，相邻的两个袋体之间通过第一三通管和第一连接管相连，使所有袋体全部连通，所述第一转移袋、第二转移袋、第三转移袋和第四转移袋结构相同。本实用新型提供的具有儿童用血功能的多联血袋，在同一密闭系统完成血液的采集、成分分离和分装，减少了开放环节降低细菌污染的风险；可一次性提供多袋小规格血量满足儿童少量多次用血需求，减轻患儿免疫反应；转移袋上的注射件还可供临床抽取多余血液
转移袋多联血袋本实用新型新生儿红细胞保存血浆贮存袋血液成分分离精准控制密闭系统细菌污染依次相连采血袋连接管三通管一次性用血量注射件袋体分装个袋患儿血量连通抽取采集环节开放

[发明专利]球团矿清洁装车系统-CN202310831116.9在审
发明人：向则恩;向则露 -专利权人：安徽省泽乾冶金科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G69/18 文献下载
摘要：本发明涉及球团矿清洁装车领域，具体涉及球团矿清洁装车系统，包括输送机构，所述输送机构安装有清洁机构和清理机构；所述输送机构包括有移架，移架顶部一侧固定安装有侧杆一，移架顶部另一侧固定安装有侧杆二，所述侧杆二内侧壁转动安装有若干移辊一本发明，齿轮二带动移辊二转动，移辊二通过另一端的齿轮二啮合齿轮三转动，齿轮三带动移辊三转动，将输送带经过移辊一、移辊二和移辊三沿着转辊移动，将输送带表面的球团框进行移动输送处理，本发明，两个电机三呈对向转动，转动的电机三带动清洁杆转动，清洁杆通过清洁刷将经过的球团表面进行集中刷向吸尘道位置，吸尘机经过吸尘道将球团框的灰尘进行抽入吸尘机内，达到球团框灰尘清洁效果。
球团矿清洁装车系统

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