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[发明专利]一种空间机构用大力矩重量比驱动组件-CN202111396681.4在审
发明人：杨悦;邢健;黄大兴;蒋秋香;余豪华 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机构用大力矩重量比驱动组件，包括：电机、两级NGW减速器和一级NGWN减速器；其中，所述电机和所述两级NGW减速器相连接，所述两级NGW减速器和所述一级NGWN减速器相连接。
一种空间机构力矩重量驱动组件

[实用新型]一种具有紧急制动功能的液压绞盘-CN202123052372.3有效
发明人：沈识宇;付丽萍;赵岑 -专利权人：南京金城液压工程有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有紧急制动功能的液压绞盘，包括液压马达、液压制动器、弹性联轴器、两级行星减速器、卷筒及常开式紧急制动器；所述液压马达通过花键轴与液压制动器连接，所述液压制动器通过弹性联轴器与两级行星减速器中的一级太阳轮连接，所述卷筒通过第一螺钉与两级行星减速器中的二级齿圈连接，所述两级行星减速器与常开式紧急制动器通过第二螺钉固定连接，所述常开式紧急制动器通过平键与两级行星减速器的二级太阳轮连接。本实用新型解决绞盘在作业过程如制动器本身发生故障或液压系统发故障造成制动器无法闭合，使绞盘制动失效的问题，提升液压绞盘工作的可靠性和安全性。
一种具有紧急制动功能液压绞盘

[实用新型]走行装置减速器及走行装置减速系统-CN201420713696.8有效
发明人：邹金财;彭轩;赵晨;仝晶晶 -专利权人：北京南口轨道交通机械有限责任公司
申请日： 2014-11-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种走行装置减速器及走行装置减速系统，装置包括：壳体、一级减速器和二级减速器，所述一级减速器和所述二级减速器设置在所述壳体内，所述二级减速器包括蜗轮和与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述一级减速器与所述蜗杆键连接根据本实用新型的走行装置减速器及走行装置减速系统，通过配置两级减速器减小气动马达的输出速度，进而实现驱动走行装置移动，从而使得即使气动马达的转速较高时，也能够对走行装置进行减速而不会对该走行装置减速器造成伤害此外，该两级减速器结构简单，维护方便，成本较低。
行装减速器减速系统

[实用新型]用于压路机的后驱动桥-CN201420755848.0有效
发明人：秦洪国;许国林;伊焕芝;伊庆建;张鹏 -专利权人：泰安金城重工科技有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：一种用于压路机的后驱动桥，包含有具有输入轴(10)、半轴(3)和轮毂(7)的后驱动桥本体，在输入轴(10)、半轴(3)和轮毂(7)的两两之间分别设置有第一级减速器和第二级减速器，第二级减速器设置为行星轮减速器并且设置在半轴(3)和轮毂(7)之间，由两级减速器把第一级减速器和第二级减速器联接在输入轴(10)、半轴(3)和轮毂(7)之间，通过第一级减速器和第二级减速器的两级减速和第二级减速器的行星轮减速器的大转动比，使输入轴(10)与轮毂(7)的转动比增大，降低了轮毂(7)的速度，不再只使用齿轮组式轮减速器，因此降低了行驶速度，增大了输出扭矩。
用于压路机驱动

[实用新型]一种涡轮蜗杆减速器两级可调节支座-CN201920808612.1有效
发明人：肖永涛 -专利权人：成都利尼科医学技术发展有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F16H57/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涡轮蜗杆减速器两级可调节支座，包括涡轮蜗杆减速器、减速器安装条和安装底板，所述涡轮蜗杆减速器设置有安装孔，所述减速器安装条设置有一级调节长形孔，所述安装孔与所述一级调节长形孔通过螺栓和阶梯螺母连接，所述减速器安装条与安装底板通过内六角圆柱头螺钉组件连接，所述安装底板设置有二级调节槽。本实用新型的两级可调机构，使得涡轮蜗杆减速器的安装位可调以及安装底板和固定板上的相对位置可调。因此达到两级可调变量，大大保证了主动链轮和滚子链条的张紧度，保证了链轮的正常工作。
一种涡轮蜗杆减速器两级调节支座

[实用新型]一种机器人及行星齿轮减速器-CN201621327537.X有效
发明人：王传彬;王俊岭 -专利权人：六环传动（西安）科技有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器包括相邻两级的行星架和太阳轮；其中，所述太阳轮的外齿被周向切削形成连接部，所述连接部与所述行星架直接周向传动连接。与现有行星齿轮减速器相邻两级的行星架和太阳轮通过联轴器传动连接相比，这种行星齿轮减速器的相邻两级行星架和太阳轮直接周向传动连接，在一定程度上缩小了行星齿轮减速器的轴向尺寸。在此基础上，本实用新型还提供一种机器人，该机器人的关节减速器具体为前述行星齿轮减速器。
一种机器人行星齿轮减速器

[发明专利]一种基于两级摆线针轮传动的减速器-CN202110368778.8在审
发明人：宿月文 -专利权人：宝鸡文理学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于两级摆线针轮传动的减速器，包括具有凹槽状装配内腔的壳体，在所述装配内腔内沿所述壳体的轴线方向依次设有输入机构、减速机构及输出机构，所述减速机构具有以其整体性将所述输入机构进行一级减速、并将该一级减速同步通过所述减速机构本体进行二级减速并输入至所述输出机构上的两级减速机构。该减速器通过减速机构本体实现两级减速。具有的双摆线轮板实现约平方级的减速比，可在较小的空间内实现较大的减速比需求。减速器与RV减速器取消了行星齿轮减速结构，并通过双摆线轮板的二级减速齿代替了其较小的减速比比例，不仅使得本发明的减速机结构更加紧凑，而且减速比更高。
一种基于两级摆线传动减速器

[发明专利]基于行星齿轮机构的发动机可变配气相位执行机构-CN201410230244.9有效
发明人：李春芾;李艳琴;李欣书 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F01L1/34 文献下载
摘要：本发明设计一种基于行星齿轮机构的发动机可变配气相位执行机构，该机构通过电机‑减速器驱动的方式调节凸轮轴转角，从而实现配气相位的连续调节。控制机构采用步进电机或伺服电机作为动力，经过两极减速器驱动凸轮轴转动，以放大驱动转矩。减速器采用两级行星齿轮减速器或一级圆柱齿轮减速器和一级行星齿轮减速器构成的两级减速器。为了提高控制的机构的响应速度，机构采用大步进角的步进电机，经两极减速后不会影响控制精度。该执行机构与现有的电液式执行机构相比具有控制精度高的优点。
基于行星齿轮机构发动机可变相位执行机构

[实用新型]具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置-CN201120393987.X有效
发明人：陈辛波;刘浩;余卓平;钟再敏;王心坚;陆承超;唐峰 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-10-17 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有动力切换装置的定轴齿轮减速式轮内驱动装置，包括轮辋、轮毂、半轴套管、半轴、轮毂轴承、减速器壳体、一级齿轮组低速齿轮、二级齿轮组高速齿轮、二级齿轮组低速齿轮、一级齿轮组高速齿轮、电机和动力切换装置，减速器采用定轴两级减速的齿轮式传动，减速器内部装有动力切换装置，且电机轴心线与车轮轴心线为同轴，结合小体积减速器和电机集成于轮辋之内构成轮内驱动装置。本实用新型的优点是减速器具有定轴两级减速的减速器，可提高驱动系统的加速特性，降低对电机功率的要求，减速器内装有动力切换装置，用来切换直接档和低速档两个档位。
具有动力切换装置齿轮减速式轮内驱动

[发明专利]电动工具-CN202210503157.0在审
发明人：生田洋规;直井阳介 -专利权人：株式会社牧田
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A01G3/053 文献下载
摘要：电动工具包括马达、减速器和减速比变更机构。减速器包括多级行星齿轮机构。减速比变更机构根据马达轴的旋转方向的改变来改变减速器的减速比。多级行星齿轮机构中的至少两级构成为，各自的内齿轮作为固定结构要素选择性地发挥作用。减速比变更机构具有单向离合器和锁定机构。在单向离合器不传递旋转的情况下，锁定机构将至少两级内齿轮锁定为不能旋转，并且，在单向离合器传递旋转的情况下，锁定机构使至少两级内齿轮旋转。至少两级行星齿轮机构包括增速行星齿轮机构和减速行星齿轮机构。据此，能够提供一种具有能够改变减速比的减速器的改良的电动工具。
电动工具

[发明专利]一种两级行星传动的机器人关节本体驱动器-CN201910940733.6在审
发明人：梁振杰;姚其昌;苏波;江磊;慕林栋;许鹏;许威;蒋云峰;党睿娜;降晨星;邓秦丹;郭亮;卢玉传 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级行星传动的机器人关节本体驱动器，该驱动器包括电机、一级行星减速器、二级行星减速器、磁电式编码器、轴承和外壳；两级级行星减速器通过轴承沿轴向安装在外壳内部，一级行星减速器的输出轴架与二级行星减速器的太阳轮固连；电机将转动传递给一级行星减速器的输入轴，转动减速后由一级行星减速器的输出轴架将传动传递至二级行星减速器太阳轮，二级行星减速器的内齿圈固联于电机输出端外壳上，驱动器通过二级行星减速器的输出轴架进行转动输出；磁电式编码器通过感知磁场变化对电机转速进行反馈。本发明能够满足机器人高动态响应性能要求，克服传统的直驱驱动器、串联弹性驱动器以及现有的本体驱动器所存在的问题。
一种两级行星传动机器人关节本体驱动器

[实用新型]两级行星减速器-CN201822036029.1有效
发明人：杨宇 -专利权人：浙江尤奈特电机有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种行星减速器，包括电机机壳、电机前端盖、电机轴、输出齿圈、一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮以及二级行星轮。本实用新型两级行星减速器，电机前端盖与二级行星轮连接，相当于二级行星架，也就是电机前端盖起到了端盖和二级行星架的作用，简化了结构，可以极大地缩短产品的整体尺寸。此外，该两级行星减速器为行星结构，相对于平行轴传动结构直径小，结构非常紧凑，可适用于多种场合，尤其适用于搬运车驱动轮。
两级行星减速器电机前端盖二级行星架二级行星轮输出齿圈输出连接法兰本实用新型二级太阳轮平行轴传动行星减速器一级太阳轮一级行星架一级行星轮电机机壳行星结构搬运车电机轴驱动轮端盖紧凑输出申请

[实用新型]两级行星减速器-CN201020103147.0无效
发明人：梁庆前;尹毅雄 -专利权人：湖南金三星煤机制造有限公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级行星减速器，包括输入轴，输入轴传动高速太阳轮，高速太阳轮啮合高速行星轮，高速行星轮啮合高速行星架，高速行星架传动低速太阳轮，低速太阳轮啮合低速行星轮、低速行星轮啮合低速行星架、低速行星架连接输出轴本实用新型通过连续两级行星减速机构，能在输入轴与输出轴之间实现较大的变速比，而又不必设置较大内径的内齿圈，加工难度低，易于制造，成本低，效率高，维修方便。
两级行星减速器

[实用新型]一种行星齿轮减速器-CN03228890.5无效
发明人：高忠强 -专利权人：上海广浩光通讯器件有限公司
申请日： 2003-02-19 - 公布日： 2004-01-07 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星齿轮减速器，它由行星减速轮系、输入端部件、输出端部件以及连接螺钉组成，其内齿轮与齿轮箱壳体合为一体，两级或两级以上减速行星齿轮减速器的内齿轮均由适用于单级减速行星齿轮减速器的内齿轮轴向层状叠加而成
一种行星齿轮减速器

[实用新型]方舱升降装置-CN200620026397.2无效
发明人：王政;钱军;赵明;赵四清;顾爱明 -专利权人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所;中国人民解放军军军事医学科学院;镇江康飞机器制造有限公司
申请日： 2006-06-13 - 公布日： 2007-07-04 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型为在方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左
升降装置

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