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[实用新型]手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪-CN202021665208.2有效
发明人：李娜;钱宇航;步建立;霍建英;武睿敏;孙成;张莎莎;习蕾;胡旋;赵红妃;牛志红;马会莲;刘亚莉 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八〇医院
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种手控式躯体侧卧位下肢被动外展仪，包括动力机构以及与动力机构动力输出端相连接的下肢托板；所述动力机构包括依次连接的驱动组件、传动组件以及动力输出组件；所述下肢托板包括端部铰接在一起的第一下肢托板和第二下肢托板，第一下肢托板和第二下肢托板的另一端均分别与动力输出组件相连接，且第一下肢托板和第二下肢托板能在动力输出组件的带动下相互靠近或远离。
手控式躯体侧卧下肢被动外展仪

[实用新型]一种多功能一体式手术床单-CN202122102178.5有效
发明人：刘丽丽;蔡峰;朱雄燚 -专利权人：中山市小榄人民医院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能一体式手术床单，其技术要点为，包括床单本体，床单本体的上端设有能翻折围在脖子上的围脖，床单本体的下端设有供下肢放置的下肢垫，下肢垫的下端设有能翻折盖在下肢上的下肢盖单，床单本体的两侧分别设有能包裹上肢的上肢裹单和能绑住上肢的上束缚带，下肢垫的背面设有能绑住下肢的下束缚带，床单本体的背面对应于腰骶部位置设有第一垫袋，第一垫袋内装有用于垫腰骶部的第一垫子，下肢垫背面设有第二垫袋，第二垫袋内装有用于垫下肢的第二垫子。
一种多功能体式手术床单

[实用新型]一种适用于被动式下肢工业外骨骼机器人的测试设备-CN202122572095.2有效
发明人：梁乐;陈燕燕;张政;李晓航;欧国峰;曹荣祥;张成;王传生 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于被动式下肢工业外骨骼机器人的测试设备，涉及外骨骼机器人测试设备领域，包括精密隔振平台、左下肢测试设备、右下肢测试设备和控制系统，所述左下肢测试设备与所述右下肢测试设备对称布置，下肢测试设备包括机架、运动转台机构、大腿夹持机构、对中机构、小腿夹持机构，通过控制系统控制所述运动转台机构带动所述大腿夹持机构围绕对中机构相对于所述小腿夹持机构旋转，本实用新型通过控制系统控制左下肢测试设备和右下肢测试设备，实现被动式下肢工业外骨骼机器人的测试环境模拟，待检测外骨骼机器人安装在测试平台后，可以实现全运动角度、高运动速度的和高检测精度的设备测试。
一种适用于被动式下肢工业骨骼机器人测试设备

[实用新型]一种预防下肢静脉血栓的康复床-CN202223459316.6有效
发明人：翟清华;王露茗;王永瑞;郭梦雅;张晶晶;田丽丽;卞玲玲;孔培培;郝娟娟;马莉 -专利权人：郑州大学第二附属医院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于下肢静脉血栓预防技术领域，尤其为一种预防下肢静脉血栓的康复床，包括床体，所述床体上开设有两个收纳槽，所述收纳槽内均设置有下肢血循促进机构，所述下肢血循促进机构包括接触按摩抬升杆、驱动连接杆，所述接触按摩抬升杆的顶端开设有与小腿肌肉组织接触的小腿肌肉卡位按摩槽；利用抬肢动作，使下肢在抬升时，下肢血循促进机构可以与小腿肌肉接触，利用小腿重力配合下肢血循促进机构与肌肉的滑动，达到按摩的目的，随着接触按摩抬升杆的高度增加，下肢血循促进机构的长度转换为高度达到最小值，从而满足腿长与抬高之间的长度动态转换，满足抬升与按摩，促进血液回流，提高下肢静脉血栓的预防效果。
一种预防下肢静脉血栓康复

[实用新型]一种体位引流垫-CN202223321876.5有效
发明人：张聪 -专利权人：首都医科大学附属北京儿童医院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体位引流垫，涉及医疗器具技术领域，其包括头颈垫和下肢垫；所述头颈垫上开设有透气孔，所述下肢垫为下宽上窄的结构，所述下肢垫上设置有下肢支撑面，所述下肢垫的顶部开设有两脚踝放置槽。在当痰液位于患者肺部下叶后段通过该体位引流垫进体位引流时，通过带有透气孔的头颈垫将患者的头颈部垫起，同时嘴巴和鼻子位于透气孔处，不影响患者呼吸，通过带有脚踝放置槽的下肢垫将患者的下肢垫起，同时脚踝固定在脚踝放置槽中，使得患者的下肢不易移位，不会发生坠落，且下宽上窄的下肢垫的设计使得其不易侧翻，有效提高安全性和舒适度，极好地满足当痰液位于患者肺部下叶后段进体位引流的需求。
一种体位引流

[实用新型]一种新型股动脉穿刺术后下肢制动及穿刺点压迫装置-CN202220629401.3有效
发明人：金首跃;阳清伟;陈星宇;苗佳音;王蓉;杨慧丽;李水仙;陈良义 -专利权人：厦门大学附属中山医院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B17/132 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型股动脉穿刺术后下肢制动及穿刺点压迫装置，包括底板和下肢固定板，所述下肢固定板设在底板下端，底板与下肢固定板之间通过固定装置可拆装连接，所述底板上设有第一、第二固定带，所述下肢固定板上设有第三固定带采用上述结构后，下肢固定板可拆装的设在底板下端左右两侧，通过底板上的第一固定带对穿刺点进行稳定压迫。行单侧股动脉穿刺术的患者，仅连接同侧下肢固定板并使用同侧第一固定带对穿刺点压迫；行双侧股动脉穿刺术的患者，可连接两个下肢固定板并使用双侧第一固定带，实现双下肢制动及双侧穿刺点压迫。
一种新型动脉穿刺术后下肢制动压迫装置

[实用新型]床位支托器-CN200920026232.9无效
发明人：殷静静;倪晓成;高金萍;秦晓宁 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2009-05-25 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A61G7/065 文献下载
摘要：本实用新型提供一种床位支托器，属于医疗器械技术领域，其结构包括床头、床尾、床板和床腿，床板的两侧分别设置有滑杆，滑杆上套接有两个躯干板承接滑套和两个下肢板承接滑套，两个躯干板承接滑套分别铰接有躯干板，躯干板顶端通过躯干板铰轴铰接，躯干板与躯干板承接滑套的铰接处设置有躯干板紧固调节螺栓；两个下肢板承接滑套分别铰接有下肢板，下肢板顶端通过下肢板铰轴铰接，下肢板与下肢板承接滑套的铰接处设置有下肢板紧固调节螺栓。该床位支托器可随意调节角度，分别将患者的躯干和下肢撑起，有利于患者病情恢复，又可防止患者身体的滑脱，减轻骶骨骶尾部的压力，避免褥疮的发生。
床位支托

[发明专利]一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人-CN202011406335.5在审
发明人：李健;王静;张琦;周福鑫;张维烜 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可拆卸式移动下肢外骨骼康复机器人，包括移动平台、下肢外骨骼，所述移动平台包括龙门吊架、移动支架，所述龙门吊架安装在所述移动支架上，所述移动支架的前后两端下方安装有万向轮，所述移动支架中间连接有驱动轮安装装置；所述下肢外骨骼包括两个下肢装置和腰带，两下肢装置通过腰带连接，下肢装置通过滑台连接装置与所述龙门吊架连接。本发明的可移动式下肢康复机器人进行了模块化拆解，分解为移动平台、驱动轮安装装置、下肢外骨骼，具有方便运输、方便维修等优点。
一种可拆卸移动下肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种直道途中跑下肢的评价方法及终端-CN202210076433.X在审
发明人：范毅方;徐剑光;杨帆;姜自立;范雨轩;黄国豪;肖晓歌;李知宇 -专利权人：福建师范大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种直道途中跑下肢的评价方法及终端，将下肢系统简化为包括左右大腿、小腿和足的运动结构，基于拉格朗日原理和平行轴原理，建立步态支撑相时下肢系统的拉格朗日方程；对下肢系统的拉格朗日方程求全导数，得到支撑相下肢运动的动能，由于支撑相和摆动相的运动过程对称，因此使用支撑相和摆动相的动能进行仿真分析，得到评价直道途中跑中下肢的工效。因此建立步态支撑相时下肢的拉格朗日函数，借助虚拟仿真手段进行评价，能够得到下肢在直道途中跑中发挥的工效，便于基于个性化的身体结构优化直道途中跑技术，实现途中跑技术的自适应。
一种直道途中下肢评价方法终端

[发明专利]一种对测量人体下肢操作工效的活动域的细分方法-CN202210604554.7在审
发明人：杜俊敏;呼慧敏;冉令华;张欣;罗玲;牛文磊;王瑞;赵朝义;吴海媚;王中婷 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及人体工效学的计算技术领域，公开了一种对测量人体下肢操作工效的活动域的细分方法，包括步骤1：确定并测量计算人体下肢功能最大可达域所需的尺寸数据；步骤2：基于测量的人体下肢的尺寸数据，对垂直轴上的下肢活动域进行划分；步骤3：确定并测量每层高度上下肢脚部最大可达域的坐标值；步骤4：均分下肢最大可达域平面；本方法主要针对人体下肢活动域，通过细分方法实现对活动域的近似等量划分，该方法对下肢活动域进行细分，确保了操作工效测量的规范性
一种测量人体下肢操作工效活动细分方法

[发明专利]下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310180708.9在审
发明人：潘天岳;董智慧;符伟国;刘浩;蒋小浪;邹凌威;任碧晨;李萌;唐玉宁 -专利权人：复旦大学附属中山医院
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢动脉影像的分段方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该下肢动脉影像的分段方法包括：获取下肢动脉影像对应的多张横断面图像，确定每张所述横断面图像对应的分割掩膜图像；确定所述下肢动脉影像对应的骨性标记物；基于所述分割掩膜图像信息和所述骨性标记物确定所述下肢动脉影像的分界点，根据所述分界点确定所述下肢动脉影像对应的目标分段；基于所述下肢动脉影像确定与所述目标分段对应的目标分割图像。保证了对下肢动脉影像进行分割的精准度，提高了所确定的目标分割图像的准确性。
下肢动脉影像分段方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种下肢抬高运动恢复装置-CN201410106867.5有效
发明人：李霞 -专利权人：李霞
申请日： 2014-03-21 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A61G7/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢抬高运动恢复装置，包括机架和设置在机架的多个下肢抬高器，各个下肢抬高器呈一线彼此间隔独立排布且至少一个前后位置可调；下肢抬高器包括设置在机架内的升降传动箱、可相对于升降传动箱升降的肢体支撑杆、可转动连接于肢体支撑杆的肢体托台；肢体托台上可拆卸地设置有与人体相应部位外形适配的肢体模具；机架内部还设置有用于控制下肢抬高器互相配合地升降以使所承托的下肢完成肢体康复运动的恢复治疗控制系统。本发明能抬高人体下肢，同时可以模拟人体下肢运动状态有效恢复肢体功能。
一种下肢抬高运动恢复装置

[实用新型]一种用于脑卒中患者防止患者烦躁的手足约束器-CN201920297655.8有效
发明人：平自玲;李雪;卢蓉;陈廷静 -专利权人：中国人民解放军陆军特色医学中心
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用属于脑卒中治疗领域，具体为一种用于脑卒中患者防止患者烦躁的手足约束器，包括床板、上肢固定机构、下肢固定机构、锁紧机构，所述床板上设置有所述上肢固定机构，所述下肢固定机构设置在所述上肢固定机构后侧，所述上肢固定机构包括上肢固定板、上肢固定架，所述上肢固定板和所述上肢固定架一体成型，所述下肢固定机构包括下肢固定板、两个下肢固定架，所述下肢固定板和所述下肢固定架一体成型，所述上肢固定架设置在所述上肢固定板下端通过本实用新型结构合理，操作简单，使用方便，采用气囊充气，方便调节大小，使用锁紧机构，便于调节上肢固定机构、下肢固定机构的位置，实用性广。
下肢上肢固定固定机构上肢固定板上肢固定架床板下肢固定板锁紧机构一体成型固定架脑卒中本实用新型方便调节约束器气囊烦躁下端充气治疗

[发明专利]下肢康复训练装置-CN201410245324.1在审
发明人：张邦成;王占礼;高智;姜大伟;陈立岩;柳虹亮;胡艳娟;唐新星;何丽鹏;蔡赟;张立建;何猛;谢涵 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢康复训练装置。包括扶手及其支架、控制装置、背带装置、下肢辅助运动机构、髋关节位置调节装置、履带机构、机架。下肢康复训练装置的下肢辅助运动机构是由气缸带动的，在控制装置的指令下可以进行双下肢的交替步态运动，更改参数还可以实现不同的节奏，从而适应不同的人群。本发明下肢康复训练装置结构简单，使用方便，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广，患者进行下肢的康复训练时可以独自完成，可以减少不必要的人力资源浪费。
下肢康复训练装置

[发明专利]一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备-CN201610782852.X有效
发明人：王勇;王良诣;张秀锋;何淩立 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种卧、坐、立三姿态下肢康健训练设备，包括座椅和下肢康健训练器；所述座椅包括支撑架、坐垫结构以及连接在支撑架和坐垫结构之间的用于带动坐垫结构升降的伸缩杆；所述下肢康健训练器设置在坐垫结构上。本发明可以令使用者坐在座椅上，下肢通过各支撑与固定部件和下肢康健训练器绑定，然后即可舒适地由下肢康健训练器带着开展下肢锻炼。本发明应用范围广，可实现坐姿、卧姿、站姿等多种姿态下的肢康复训练与锻炼。
下肢坐垫结构训练器训练设备支撑架座椅应用范围广固定部件康复训练下肢锻炼伸缩杆绑定卧姿站姿坐姿升降锻炼支撑