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[发明专利]一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备-CN202110637176.8在审
发明人：刘宇;王雪莹;周理乾;吴浩力 -专利权人：刘宇
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备，所述儿童神经内科疾病的下肢康复训练设备包括：上肢支撑组件，用于进行下肢康复训练时上肢的支撑；拉伸训练组件，拉伸训练组件设置在上肢支撑组件外部；位于上肢支撑组件与拉伸训练组件中部的调节组件，用于拉伸训练组件的位置调节；下肢训练组件，伸缩下肢训练组件设置在拉伸训练组件内部，本装置在调节组件的配合下，拉伸训练组件可进行水平移动和高度伸缩，从而带动下肢双腿进行韧带拉伸训练，在进行下肢进一步康复训练时，可将脚部放置在下肢训练组件内部，进行腿部的辅助伸张训练，循序渐进，通过拉伸训练组件完成腿部韧带拉伸后，再进行腿部的辅助伸张训练，有效提高下肢康复效果。
一种儿童神经内科疾病下肢康复训练设备

[发明专利]一种下肢外骨骼及其制作方法-CN202210008375.7在审
发明人：骆天珩;马浩文;史奕浓;吴雨桐;刘馥源;王立哲;陈敏 -专利权人：西交利物浦大学
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢外骨骼及其制作方法，属于机械外骨骼技术领域。该下肢外骨骼的制作方法先利用用户承重部位的数据模型设计初始承重板；在初始承重板满足用户基本的承重要求时，对初始承重板进行优化设计，得到具有晶格结构的腿部支撑件，上述腿部支撑件更符合人体工学，提高了用户使用时的舒适度和美观性，而且晶格结构使得下肢外骨骼的重量大大减轻，在保证了下肢外骨骼承重能力的同时，提高了下肢外骨骼的轻便性；最后利用调节组件将腰部支撑件、腿部支撑件和足部支撑件依次相连，以形成下肢外骨骼，模块化的设计可以提高下肢外骨骼的制作效率，而且调节组件可以对下肢外骨骼进行微调，使得下肢外骨骼与用户完美适配。
一种下肢骨骼及其制作方法

[发明专利]一种基于偏瘫治疗仪的辅助治疗装置-CN202210528767.6在审
发明人：刘在亮 -专利权人：淄博市中心医院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种锻炼辅助治疗装置技术领域，本发明公开了一种基于偏瘫治疗仪的辅助治疗装置，包括底板，所述底板顶部设有两个对称分布的下肢锻炼机构，两个所述下肢锻炼机构外侧均设有弧形滑板，所述下肢锻炼机构包括摆动杆和脚踏座，所述脚踏座顶部设有用于限位脚部位置的第一限位板和第二限位板；通过脚趾、脚部和下肢结合锻炼，脚趾抓住训练抓棒进行弯曲锻炼或者脚趾能够靠在第二限位板上，不仅能够帮助体式稳定，且能够增强脚部的健康，若需要活动，能够直接运动下肢，按摩轮对脚部按并进行滚动按摩，同时增强下肢，腰部肌肉力量，改善下肢柔韧性及协调能力，提高下肢各关节的稳定性和下肢部位康复治疗的效果，帮助偏瘫患者进行辅助治疗。
一种基于偏瘫治疗辅助装置

[发明专利]基于神经内科护理用的下肢按摩设备-CN202210834877.5在审
发明人：王小丽 -专利权人：郑州人民医院（郑州人民医院医疗管理中心）
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于神经内科护理用的下肢按摩设备，涉及按摩设备技术领域，包括：内杆，所述内杆处于主体的顶端，受力块的顶端为倾斜状结构，受力块共设有四个，每个受力块的中间位置设有一个圆孔。当下肢放入到底部的移动件上方之后，下肢可以利用自身重量压动底部的移动件，由于两者的接触面为倾斜状结构，使受力块受力向外移动，同时将导杆外侧的弹簧压缩，使顶部的移动件自动落下，使顶部的移动件以及底部的移动件自动受力贴合下肢，避免因为下肢大小不同导致按摩不到位，提高按摩效果,解决了下肢按摩装置，患者下肢大小不同，容易导致局部无法按摩到位，缺少在下肢放置之后，自动覆盖下肢进行按摩的结构的问题。
基于神经内科护理下肢按摩设备

[发明专利]一种患者自主运动的肢体康复训练器-CN201710350662.5有效
发明人：王振宁;吴贵军;来彦玲;国秀丽 -专利权人：安阳工学院
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明提供一种患者自主运动的肢体康复训练器，包括左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构、左双万向联轴器、右双万向联轴器，左侧上下肢康复训练机构与右侧上下肢康复训练机构关于患者左右对称，左侧上下肢康复训练机构安装有减重机构，左双万向联轴器一端与左传动轴固定连接，另一端与左侧上下肢康复训练机构连接，右双万向联轴器一端与右传动轴固定连接，另一端与右侧上下肢康复训练机构连接，左传动轴与右传动轴上固定的齿轮相啮合，实现左侧上下肢康复训练机构、右侧上下肢康复训练机构的运动方向相反，提高患者的舒适度。
一种患者自主运动肢体康复训练器

[发明专利]一种骨科自助下肢的康复架构-CN202110486746.8有效
发明人：柳阳阳;李勇;冯旭东 -专利权人：如东县双甸镇中心卫生院（双甸镇妇幼保健计划生育服务站）
申请日： 2021-05-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开的一种骨科自助下肢的康复架构，具体包括直立部、水平部、传动部、滚槽以及悬吊部，其最大特点是可以让病人仰卧体位时由上肢自助下肢做抬屈伸运动，在下肢自主不能时，由上肢单独或辅助下肢完成，并能自行掌控下肢与上肢协助之间的力度方式和节点，做到“身心合一”，做到上、下肢整体协调运动，也可根据下肢骨折的愈合情况及时调整上肢的力度和锻炼量，让病人在精神上树立了战胜病痛的信心，变被动为主动，化焦虑和茫然为坦然和希望。在康复下肢的同时也锻炼了上肢、胸、背、腹部肌肉，增加了肺活量，提高了病人的整体体质，反过来又可促进下肢骨折的早日康复，可谓一举两得，相得益彰。
一种骨科自助下肢康复架构

[发明专利]一种上下肢主被动康复训练仪控制电路-CN201910230676.2有效
发明人：郭学军;柴肖锋;袁红霞;王鸿威 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
一种下肢被动康复训练控制电路

[发明专利]坐式外骨骼下肢康复机器人-CN201010543205.6无效
发明人：殷跃红;尤跃东;王乾人;孙红伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中，通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上，能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势，同时本发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练
坐式外骨骼下肢康复机器人

[实用新型]一种下肢锻炼康复器-CN201720152660.0有效
发明人：储海霞 -专利权人：嵊州领航信息科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复器材领域，一种下肢锻炼康复器，包括底座，以及设置在底座上的两组下肢平展组件，以及固定在下肢平展组件上的下肢伸展组件；所述下肢平展组件包括偏转架和偏转电机，偏转架的前端部铰接在底座上，偏转电机的输出端连接驱动偏转架的后端部，偏转架的后端部能够以其前端部为轴心水平偏转；所述下肢伸展组件包括设置在偏转架上的前支杆、后支杆和移动副；所述前支杆的前端部铰接在偏转架上，前支杆的后端部与后支杆的前端部相铰接，后支杆的后端部铰接在移动副上；所述后支杆上设有用于固定下肢的腿托和脚架。该下肢锻炼康复器可同时训练患者的髋关节和膝关节，训练程度更高，更有利于患者下肢的康复。
一种下肢锻炼康复

[实用新型]康复训练器及其的上下肢切换电路-CN201720086562.1有效
发明人：王洪林;王胜平 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复训练器及其的上下肢切换电路，该电路包括上肢驱动组件，上肢驱动组件用于驱动康复训练器的上肢结构；下肢驱动组件，下肢驱动组件用于驱动康复训练器的下肢结构；控制单元，控制单元分别与上肢驱动组件和下肢驱动组件相连，控制单元用于对上肢驱动组件或下肢驱动组件进行控制；继电器，继电器具有第一触点和第二触点，第一触点连接在上肢驱动组件与控制单元之间，第二触点连接在下肢驱动组件与控制单元之间，继电器的控制端与控制单元相连；其中，控制单元通过控制继电器上电或掉电，以对上肢驱动组件和下肢驱动组件进行切换控制，从而通过一个继电器实现上下肢切换，有效降低成本，且减小体积。
康复训练器及其下肢切换电路

[实用新型]一种肢体功能位保护器具-CN201821712006.1有效
发明人：杨屹嵘;朱唯一;李贤华;吴蓓雯;方琼;刘军;陈淑芬;钱晓芳;蔡王莹;栾兴华;李啸扬;王濬 -专利权人：上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肢体功能位保护器具，包括，上肢包裹套、下肢包裹套、脚套；上肢包裹套，在手肘对应处设置有手肘切口，上肢包裹套内侧设置有上肢凸起，上肢凸起突出上肢包裹套内壁，且与上肢皮肤贴紧；上肢包裹套内部中空、密封，且与上肢气嘴连通；下肢包裹套上设置有膝盖切口、下肢凸起、下肢气嘴，下肢凸起凸出下肢包裹套内侧且与下肢皮肤贴紧；下肢包裹套内部中空、密封，且与下肢气嘴连通；脚套在与脚踝对应处设置有脚踝通孔，脚套内部中空
包裹套上肢下肢脚套凸起气嘴内部中空连通密封本实用新型肢体功能位脚踝手肘贴紧皮肤接触上肢皮肤下肢皮肤凸出皮肤贴套内壁凸出脚内壁通孔膝盖通风肢体保证皮肤

[实用新型]一种新型的下肢康复锻炼装置-CN201820901388.6有效
发明人：张大尉;李美甜 -专利权人：张大尉
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的下肢康复锻炼装置，其结构包括下肢康复锻炼装置本体、限位环、操控握持杆、支撑腿、万向轮和电池组，所述下肢康复锻炼装置本体的中间设有限位环，所述下肢康复锻炼装置本体的前部焊接有操控握持杆，所述限位环的顶部两侧均粘接有天然乳胶缓冲垫，所述限位环的后部两侧设有太阳能电板，所述下肢康复锻炼装置本体的底部中间设有电池组，所述下肢康复锻炼装置本体的前部左侧设有蓝牙连接模块，所述下肢康复锻炼装置本体的两侧设有扩音器该新型的下肢康复锻炼装置，有利于下肢病患快速康复，功能多，节能环保，有利于病人来进行踩蹬康复锻炼。
一种新型下肢康复锻炼装置

[实用新型]一种下肢放疗定位装置-CN201920925220.3有效
发明人：魏琳琳 -专利权人：辽宁省肿瘤医院
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种下肢放疗定位装置，解决现有技术存在的无法避免患者健侧下肢受照，定位重复性差，定位精准度低，延误治疗时间、增加治疗费用的问题。包括与治疗床床面相连的固定底板，其特征在于：固定底板后端一侧的插管安装孔上可拆卸式设置有支撑插管，支撑插管的侧壁上设置有若干个升降定位插孔；支撑插管的上部设置有健侧下肢支撑架，健侧下肢支撑架利用升降支杆活动插接在支撑插管内，升降支杆的上端设置有水平布置的支撑托板；固定底板的前端活动设置有患侧下肢脚踏板。其设计合理，结构紧凑，能够分别固定患侧下肢和健侧下肢，可实现下肢放疗体位的精准定位，放疗定位重复性好，有效保证健侧下肢不受照射，治疗效率高。
一种下肢放疗定位装置

[实用新型]一种设置有下肢康复器的角度可调式训练床-CN201920851938.2有效
发明人：牛勇刚;王念庆 -专利权人：河南蒲康医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设置有下肢康复器的角度可调式训练床，包括底架和床架，床架上设置有床板，床架的左端竖直向上设置有脚踏板，床架左部底面分别与对应的底架左部顶面铰接，底架右部顶面设置有支撑座，底架和床架之间设置有床架推杆电机，床架推杆电机的活动端与床架铰接，床架推杆电机的固定端与底架铰接；底架和床架之间还设置有下肢康复器安装板，下肢康复器安装板上表面设置有下肢康复器，下肢康复器安装板左端与床架的左端上部铰接，下肢康复器安装板右部下表面与下肢康复器推杆电机的活动端铰接，下肢康复器推杆电机的固定端与床架的左端下部铰接，床板上还设置有下肢康复器通过槽。
一种设置下肢康复角度调式训练

[实用新型]一种上下肢主被动康复训练仪控制电路-CN201920386905.5有效
发明人：郭学军;柴肖锋;袁红霞;王鸿威 -专利权人：河南翔宇医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开一种上下肢主被动康复训练仪控制电路，包括降压电路、整流滤波稳压电路、单片机电路、信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路，降压电路通过整流滤波稳压电路为其余电路供电，信号采集电路、触屏设置电路、电机驱动电路、上下肢切换电路与单片机电路连接，触屏设置电路设置电机运行参数，通过采集下肢机构上固定的下肢光电开关确定下肢电机转轴所在位置，通过信号采集电路采集上肢电机的光电编码器、下肢电机的光电编码器确定电机转速，根据触摸屏设置的电机参数经单片机电路计算并输出PWM控制经电机驱动电路和上下肢切换电路来控制上肢电机、下肢电机运行，该电路能量转换效率高、控制精准、成本低、操作简单。
一种下肢被动康复训练控制电路