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[发明专利]一键存取式立体停车设备及其操作方法-CN201910320471.3在审
发明人：白杨;李国;唐显军 -专利权人：重庆乐家停车设备有限公司
申请日： 2019-04-20 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明属于机械升降横移式立体停车设备技术领域，具体公开了一种一键存取式立体停车设备及其控制方式，包括若干上层载车板和与上层载车板一一对应的下层载车板，所述上层载车板位于下层载车板的正上方，上层载车板与下层载车板之间连接有钢架结构，上层载车板可在钢架结构上上下移动，下层载车板设置在地面上，下层载车板上设有无车检测部件和链板输送机构，链板输送机构连接有控制其输送的控制系统。采用本技术方案，利用无车检测部件对下层载车板的检测和控制系统对链板输送机构的控制，能够实现多人同时存车或取车。
下层载车板上层载车板立体停车设备链板输送机构钢架结构存取机械升降横移式检测和控制控制方式控制系统上下移动输送机构检测存车对链取车

[实用新型]一种停车系统-CN201520588474.2有效
发明人：王远强 -专利权人：广东爱满亭机械制造有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车系统，包括停车架，所述停车架包括提升链条，旋转驱动装置与载车板；所述载车板包括上层载车板与下层载车板，且所述上层载车板与所述下层载车板分别设有防滑部；所述下层载车板具有载车板驱动部，所述载车板驱动部与所述旋转驱动装置连接；所述上层载车板设有升降连接部，所述提升链条通过所述升降连接部与所述上层载车板连接；所述旋转驱动装置包括驱动电机与旋转机构；所述驱动电机控制所述下层载车板进行位移，所述旋转机构控制所述下层载车板以停车架为轴心进行旋转。
一种停车系统

[实用新型]一种升降平移式立体双层车库-CN202020359096.1有效
发明人：刘一良;邓飞鸿;赵健;李鑫;张宇思;周军宏 -专利权人：刘一良
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种升降平移式立体双层车库，包括：下层载车板、上层载车板、底部支护架和上层载车板驱动机构；所述底部支护架的一侧具有开口，所述下层载车板与所述底部支护架的形状相匹配，且通过所述开口可伸缩地连接在所述底部支护架中；所述底部支护架的两侧相对称地分别连接有一组所述上层载车板驱动机构。本实用新型中，下层载车板可伸缩地连接在底部支护架中，能够驱动下层载车板在下层的泊车位和出车位之间运动，起到泊车和出车的作用；上层载车板由上层载车板驱动机构驱动，能够驱动上层载车板在上层的泊车位与出车位之间运动，起到泊车和出车的作用；由于上层载车板和下层载车板均独立运转，停放在上层和下层车辆能够实现独立出入。
一种升降平移立体双层车库

[发明专利]一种用于两层升降横移立体停车库的横移载车板-CN201710266562.4在审
发明人：汤玉鹏;吴增胜;尹必海;常永桥;戴祥成 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于两层升降横移立体停车库的横移载车板，属于特种设备技术领域，立体停车库包括下层停车单元和上层停车单元，下层停车单元包括N个下层载车板，上层停车单元包括N+1个上层载车板，N为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层载车板上设置有驱动机构，驱动机构按照传动顺序依次包括驱动电机、传动链条、传动轴和滚动轮，滚动轮沿行走轨道滚动配合。该技术方案通过对下层载车板的机构进行合理布局，在确保下层载车板横移稳定性的同时，避免其与上层载车板相互干涉，提高停车库使用时的安全性。
一种用于升降立体车库横移载车板

[发明专利]一种双载车板同时交换的圆形立体车库-CN202110737500.3有效
发明人：杨旭;王亮亮;冯生健;李娟;吴东刚;杨海飞;冯安琪 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种双载车板同时交换的圆形立体车库，解决了存车效率低下的问题，包括圆柱结构的多层框架、交换装置、搬运装置、车位装置；多层框架包括交换层、多个存车层、巷道；交换装置包括一个载车板、升降机构、上层交换机构、下层交换机构；搬运装置包括一个载车板、提升机、旋转机构、搭接机构、上层搬运机构、下层搬运机构；车位装置包括一个载车板、上层输送机构、下层输送机构；上层交换机构与上层搬运机构交换载车板；同时，下层搬运机构与下层交换机构交换载车板；上层搬运机构与上层输送机构交换载车板；同时，下层输送机构与下层搬运机构交换载车板；搭接机构用于将搬运装置的载车板驱动力传递至交换装置或车位装置上。
一种双载车板同时交换圆形立体车库

[发明专利]一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库-CN202211432987.5在审
发明人：闫善玉 -专利权人：哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明包括上层框架、下层框架、上层载车板和下层载车板；上层框架设置在下层框架的上部，上层框架的内部安装有上层载车板，上层框架的两侧安装有上层载车板升降机构，下层框架的内部安装有下层载车板，下层框架的一侧安装有上层框架平移机构和下层载车板平移机构，上层载车板和所述下层载车板上均设置有多个充电机器人。
一种带有充电机器人平移立体车库

[实用新型]一种带有充电机器人的平移自锁式立体车库-CN202223048971.2有效
发明人：闫善玉 -专利权人：哈尔滨盛世康虹生物技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型包括上层框架、下层框架、上层载车板和下层载车板；上层框架设置在下层框架的上部，上层框架的内部安装有上层载车板，上层框架的两侧安装有上层载车板升降机构，下层框架的内部安装有下层载车板，下层框架的一侧安装有上层框架平移机构和下层载车板平移机构，上层载车板和所述下层载车板上均设置有多个充电机器人。
一种带有充电机器人平移立体车库

[发明专利]滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法-CN201610672825.7有效
发明人：孙国俊;孙峥岩;孙增辉 -专利权人：河南国华机械制造有限责任公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑触线充电式立体车库单元的停车取车方法，包括倒车入库步骤和出车步骤；倒车入库步骤是：如有空置的下层载车板，则驾驶车辆沿上车斜块驶入下层载车板；当车辆后轮越过定位凸起时滑杆触发按压开关，充电桩接通充电电路为车辆充电，结束倒车入库步骤；如无空置的下层载车板，则将空置的上层载车板放下承载车辆；出车步骤包括下层载车板出车子步骤和上层载车板出车子步骤；下层载车板出车子步骤是启动车辆，使车辆向前行驶，车辆通过上车斜块后离开下层载车板并驶离车库单元；采用本发明的停车取车方法，能充分利用车库单元的停车容量，又优化了存取车过程，提高了效率，并具有防坠落、充电桩自动通电等优点。
滑触线充电式立体车库单元停车方法

[发明专利]一种立体停车装置-CN201811470031.8有效
发明人：李武斌;张勇;张伟杰;徐琳洋;杨尚志;王义程;高璐;尹贝蕾 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程
一种立体停车装置

[实用新型]一种立体停车装置-CN201822017818.0有效
发明人：张勇;李武斌;张伟杰;徐琳洋;杨尚志;王义程;高璐;尹贝蕾 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程
停车机构下层中层平移机构存取车过程立体停车装置本实用新型上层载车板下层载车板升降机构载车板上层空间利用率双摇杆机构地面齐平立体停车停车装置双摇杆停车位地槽铰接三层摇动移出

[发明专利]双车板交换式立体车库-CN202010066906.9在审
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;刘胜强;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及载车板，车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机上具有上层工位和下层工位，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位。本发明的双车板交换式立体车库能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。
双车板交换立体车库

[实用新型]一种具有升降式引车板的立体车库-CN201520968495.7有效
发明人：薛兴堂 -专利权人：青岛茂源金属集团有限公司
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型一种具有升降式引车板的立体车库。包括主体框架，主体框架上安装有载车板驱动电机，载车板驱动电机通过链传动机构带动上层载车板移动，上层载车板下方为下层载车板，下层载车板由横移电机驱动实现横向移动，下层载车板的前端具有引车板，所述主体框架上安装有引车板升降电机，引车板升降电机通过传动机构带动上层引车板上下移动。
一种具有升降式引车板立体车库

[发明专利]一种无避让机械停车设备及无避让存取车方法-CN201610672854.3在审
发明人：郑怀臣;王祥军;王维兵;尹胜;李骥;尹斌;周召旭 -专利权人：四川五新智能设备有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种无避让机械停车设备，包括钢结构架，钢结构架自上而下分设有两层泊车层，每个泊车层上均设置有平行排列的载车板，钢结构架上设置有能够将下层载车板纵移出库然后旋转90°的移动机构，所述下层载车板的底面四角上还分别安装有承重轮及转向总成；本发明还公开了利用该设备实现无避让存取车方法。本发明的优点在于：下层车板的存取车，无避让机械停车设备不需启动、可直接存取，上层车板的存取车通过将下层载车板和在其上方的车一并移出停车车库，并由地面承担重量，然后将上层载车板和在其上方的车一并降落到下层泊车层，实现上层车位的存取车，然后将移出停车车库的下层载车板和车复位，完成整个上层存取车的过程，使用方便，车库利用率高且停车设备成本低。
一种避让机械停车设备存取方法

[发明专利]一种载车板改进型后悬臂式两层升降横移立体停车库-CN201710266550.1在审
发明人：汤玉鹏;吴增胜;尹必海;常永桥;戴祥成 -专利权人：安徽鸿路钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种载车板改进型后悬臂式两层升降横移立体停车库，属于特种设备技术领域，包括下层停车单元和上层停车单元，下层停车单元包括N个下层载车板，上层停车单元包括N+1个上层载车板，N为大于零的整数，下层载车板下方设置有行走轨道，下层停车单元和上层停车单元一侧设置有多组机架，机架之间约束有可沿机架做垂直移动的悬臂。上层载车板包括板体和位于板体两侧的框架，所述框架下侧具有翻边，所述板体焊接在框架的翻边上。该技术方案将载车板设计成焊接式的结构，从而相较于现有的组合式载车板，载车板自身占用的高度空间更小，能够降低对地下停车场的高度要求，即能够至少将原有的安装条件3.65米降低10㎝，有益效果显著。
一种载车板改进型悬臂式两层升降立体车库

[实用新型]双车板交换式立体车库-CN202020136845.4有效
发明人：林伟通;胡云高;郭勇金;刘胜强;曹品 -专利权人：广东伟创五洋智能设备有限公司;深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司;东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双车板交换式立体车库，其包括车库主体、穿层升降机、双层车位轨道、横移小车、双层取车机以及载车板，车库主体开设有呈相对设置的车库入口和车库出口，横移小车具有上层横移工位和下层横移工位，双层取车机安装于穿层升降机，双层取车机上具有上层工位和下层工位，穿层升降机对应双层取车机具有工位切换机构，双层取车机用于将上层工位上的载车板搬运至上层横移工位并同时将下层横移工位处的载车板搬运至下层工位，横移小车用于将上层横移工位处的载车板搬运至上层轨道，以及将下层轨道处的载车板搬运至下层横移工位。本实用新型的双车板交换式立体车库能同时存取载车板并具有存取效率高的优点。
双车板交换立体车库

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