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[发明专利]一种自动排布的托盘收料装置-CN201610185177.2有效
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传动带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手。本发明所达到的有益效果：本装置通过控制装置来进行收料档板的位置选择，当对应的质量检测装置测到的质量符合当前收料档板满载的值时，通过丝杆滑动到收料仓的底部，同时下一个收料档板下降到上料的位置，完全实现自动化的上料动作
一种自动排布托盘装置

[实用新型]一种自动排布的托盘收料装置-CN201620247402.6有效
发明人：黄文卿 -专利权人：苏州倍特罗智能科技有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动排布的托盘收料装置，其特征是，包括收料仓、传送带和机械抓手；所述传送带设置在收料仓和机械抓手之间；所述收料仓包括若干排收料档板；所述收料仓腔室内四个垂直棱边上均设置有丝杆；所有所述收料档板的四个角上均设置有与丝杆相匹配的滑动块；所述收料档板的下底面设置有用于控制所述滑动块运作的控制装置；所述机械抓手包括底座、升降气缸、水平伸缩杆和抓手。本实用新型所达到的有益效果：本装置通过控制装置来进行收料档板的位置选择，当对应的质量检测装置测到的质量符合当前收料档板满载的值时，通过丝杆滑动到收料仓的底部，同时下一个收料档板下降到上料的位置，完全实现自动化的上料动作
一种自动排布托盘装置

[发明专利]一种卷带的双向夹持捆扎方法及双向夹持装置-CN202310317896.5在审
发明人：周东文;仇灵;王进学 -专利权人：浙江双友物流器械股份有限公司;双友智控科技研究院（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷带的双向夹持捆扎方法，包括以下步骤：S1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；S2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；S3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；S4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。
一种双向夹持捆扎方法装置

[发明专利]一种极耳超声波焊接设备-CN201610413717.8在审
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种极耳超声波焊接设备，包括八位的转盘工位，围绕这八位的转盘工位分别设置电芯上料装置、顶盖上料装置、顶盖组建装配机构、铜极超声波焊接机构、铝极超声波焊接机构及铜极电阻焊补强机构，所述的电芯上料装置负责电芯的上料以及组装完成的成品的下料，具体结构包括进料机械手、四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置，其中四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置装有机械抓手，所述的机械抓手由电机、齿轮、两个齿条、导轨以及两个相对设置的抓手，两个齿条分别连接导轨和一个抓手，所述的电机驱动齿轮，齿轮带动齿条，从而驱动导轨，带动两个抓手做相对运动。
一种超声波焊接设备

[实用新型]一种极耳超声波焊接设备-CN201620568693.9有效
发明人：周俊雄;周俊豪;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种极耳超声波焊接设备，包括八位的转盘工位，围绕这八位的转盘工位分别设置电芯上料装置、顶盖上料装置、顶盖组建装配机构、铜极超声波焊接机构、铝极超声波焊接机构及铜极电阻焊补强机构，所述的电芯上料装置负责电芯的上料以及组装完成的成品的下料，具体结构包括进料机械手、四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置，其中四轴转盘上料装置和四轴转盘下料装置装有机械抓手，所述的机械抓手由电机、齿轮、两个齿条、导轨以及两个相对设置的抓手，两个齿条分别连接导轨和一个抓手，所述的电机驱动齿轮，齿轮带动齿条，从而驱动导轨，带动两个抓手做相对运动。
一种超声波焊接设备

[实用新型]龙门式码垛机-CN201520994062.9有效
发明人：张宝进 -专利权人：青岛凯智达智能装备有限公司
申请日： 2015-12-05 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：龙门式码垛机，包括主架体、抓手机构、传送机构和升降台，所述抓手机构设于主架体的顶部，该抓手机构由抓手架、抓手座、抓手气缸和动作抓手组成，其中抓手架安装在主架体顶部的滑轨上，抓手架底部连接抓手座，该抓手座底部设有动作抓手，该动作抓手与抓手气缸连接；所述抓手架上设有第一伺服驱动电机、第二伺服驱动电机和第三伺服驱动电机；所述主架体的左侧设有传送机构；所述升降台安装在主架体的中间滑轨上，升降台顶部放置托盘；该龙门式码垛机采用了龙门架体机构，兼有转台机缩小空间，机器人码垛机伺服驱动码多种料袋的优点，码垛种类多、效率高、节省空间、结构简单，值得大力推广。
龙门码垛

[实用新型]上料机械手装置-CN201920388300.X有效
发明人：杨帆;杨致亭;李大伟;李琳换;李秦章 -专利权人：潍坊市康华生物技术有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动磁微粒化学发光免疫分析领域，特别是一种上料机械手装置。包括机架，其中还包括垂直升降机构、旋转机构和样本架抓手，垂直升降机构和旋转机构均设置在机架上，样本架抓手设置在旋转机构上，机架包括抓手上底板、抓手上板和抓手上盖板，抓手上板的底部与抓手上底板固定连接，抓手上板的顶部与抓手上盖板固定连接，垂直升降机构和旋转机构设置在抓手上板和抓手上盖板之间。
抓手旋转机构上板垂直升降机构上盖板上底板样本架磁微粒化学发光免疫分析垂直方向运动本实用新型上料机械手机械手

[实用新型]一种链板输送线的抓取系统-CN202220288858.2有效
发明人：李峰;慕文杰;于胜光;孙东伟;辛旭峰;宫旭洲 -专利权人：山东鲁花集团有限公司;莱阳鲁花智能科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链板输送线的抓取系统，包括抓手、取料架及用于将链板输送线上的待抓取产品移至取料架的移料机构，所述抓手包括支撑板及设置在支撑板上的至少一组抓手，所述抓手包括用于夹持产品的固定夹板、活动夹板、驱动活动夹板动作的夹板驱动机构、用于托住产品底部的托板及驱动托板动作的托板驱动机构，所述托板设置在托板臂上，所述活动夹板及托板臂通过滑动导向机构与所述支撑板连接，所述取料架上设有与托板相适配的插槽。本实用新型可通过抓手抓取从链板输送线输送的产品，整个抓取过程稳定，安全可靠，无需更换抓手，提高产品的抓取效率，降低了设备成本，可广泛应用于链板输送线上产品的抓取码垛。
一种输送抓取系统

[实用新型]取料机构及电芯成型设备-CN202222886740.2有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构及电芯成型设备，取料机构包括第一承载部件、第一抓手和第二抓取组件，第一抓手与第一承载部件连接；第二抓取组件包括连接臂和第二抓手，连接臂与第一承载部件连接，第二抓手与连接臂连接取料机构中设计连接臂在第一承载部件上可摆动，以便调整第二抓手和第一抓手之间的位置，并固定连接臂与第一承载部件的连接，从而适配不同弧度的电芯，无需为电芯成型设备拆卸更换取料机构，节省生产成本，本实用新型可广泛应用于锂电池生产设备技术领域
机构成型设备

[实用新型]一种多功能机械手-CN201521104569.9有效
发明人：孙志强;刘尔彬;张国良;郑杰才;何勇 -专利权人：广州瑞松科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于为电梯层门板导靴自动化装配线上料的多功能机械手，该多功能机械手包括框架状机架，机架上设置有导靴抓手、C型螺母抓手和导靴码垛盘抓手，三种抓手可以通过控制系统的调度按照设定的工步先后实现导靴码垛盘的转移输送以及导靴和C型螺母的上料。通过集成导靴抓手、螺母抓手和导靴码垛盘抓手，本实用新型提供的多功能机械手不但可以完成导靴和螺母的自动上料，还可以进行导靴码垛盘自料车至中转台或者自中转台至料车的中转，提高了电梯层门板导靴装配线的自动化程度
一种多功能机械手

[发明专利]上料模块及具有其的固晶机-CN202111642290.6在审
发明人：喻泷 -专利权人：深圳鼎晶科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本申请涉及一种上料模块及具有其的固晶机，其中，上料模块，包括：上料底座；推料组件，推料组件包括推料安装架结构、料盒抓手结构和推杆结构，推料安装架结构安装在上料底座上，料盒抓手结构可移动地安装在推料安装架结构上；推杆结构包括推杆底座、推杆安装座、驱动件、第一弹簧和推杆，推杆底座安装在料盒抓手结构上，驱动件和推杆安装座均可滑动地设置在推杆底座上，推杆安装在推杆安装座上，驱动件与推杆安装座通过第一弹簧相连，推杆遇到大于预定的阻力时本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的固晶机在上料时，由于推送载板时卡死而造成的载板损坏的问题。
模块具有固晶机

[发明专利]一种凸轮轴磨床上下料装置-CN201810732229.2有效
发明人：王晓璇;王培信;宋中涛 -专利权人：盛瑞传动股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凸轮轴磨床上下料装置，包括机架和抓取凸轮轴坯料的抓手，抓手和机架之间设有抓手移动机构，抓手移动机构带动抓手在上料工位、磨床上的凸轮轴装夹工位以及下料工位之间移动，抓手包括架体，架体的第一端设有第一夹具，架体的第二端设有第二夹具，第二夹具和架体之间设有第二夹具升降装置；抓手移动机构带动已抓取凸轮轴坯料的抓手从上料工位移动到凸轮轴装夹工位，第二夹具升降装置能够进行升降，以便调节凸轮轴坯料的角度，从而方便于在磨床上进行凸轮轴坯料的装夹，高效、可靠的实现了凸轮轴坯料在磨床上的自动化上料和下料，显著提高了生产效率，减少了人力资源消耗。
一种凸轮轴磨床上下装置

[实用新型]用于滤波器件装配的自动组装机-CN201822167901.6有效
发明人：吕晓胜;刘海滨;梁建科;王文长;田升;秦芬政;陈晓勇 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于滤波器件装配的自动组装机，包括抓料机构，抓料机构包括抓手单元；压料机构，压料机构包括压料器和上料器，压料器包括压料杆，压料器还设有第一放料位，上料器设有第二放料位；及手臂机构，抓料机构设于手臂机构，手臂机构用于带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料置于第一放料位，压料杆用于将第一物料压入第二物料。抓手单元抓取第一物料，手臂机构带动抓料机构移动、使抓手单元能够将其抓取的第一物料放置于第一放料位，将第二物料置于第二放料位，压料器将其上的第一物料压入第二物料，从而完成第一物料和第二物料的组装操作，结构简单
抓料机构放料位手臂机构抓手单元压料器抓取自动组装机滤波器件压料机构上料器压料杆压入装配本实用新型人工操作物料放置组装效率移动组装

[实用新型]一种料饼抓取机构-CN201922218705.1有效
发明人：曾超峰;刘超;刘志峰;黎镇源;唐华军;刘海涛;郭琴梅 -专利权人：广东原点智能技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料饼抓取机构，包括支架、互为垂直设置的X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构以及与Z轴运动机构连接的抓手；X轴运动机构设于支架上；Y轴运动机构活动连接于X轴运动机构，Z轴运动机构活动连接于Y轴运动机构；Z轴运动机构可带动抓手上下移动，抓手包括抓手气缸和气爪；抓手气缸两侧设有导向孔，导向孔设有由抓手气缸驱动的导向块；气爪与导向块固定连接；抓手气缸前侧设有用于向下抵接料饼的螺纹杆；抓手设有用于驱动抓手旋转的旋转电机该料饼抓取机构解决了抓取机构在抓取料饼时，料饼容易摆动不易被抓取的问题，同时满足料饼抓取机构多轴多点停留置物作业的需求。
一种抓取机构

[实用新型]一种精密锥体类工件浸泡翻转装置-CN202122574379.5有效
发明人：李增强 -专利权人：华粹智能装备有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种精密锥体类工件浸泡翻转装置，配合生产线外部机器人完成工件的浸泡处理，包括机架体、设在机架体上端面的浸泡槽及控制系统，所述的机架体一侧面底部设有放置工件的料座，料座正上方设有可上下运动从料座上抓取工件的真空抓手，机架体内安装有翻转气缸，所述翻转气缸传动连接有翻转座，翻转座上安装有驱动真空抓手上下运动的取料气缸。本实用新型采用真空抓手吸取工件，由翻转气缸驱动真空抓手翻转180度，实现工件的准确抓取和快速翻转，便于机床配置的机器人抓手对工件的抓取操作，满足了精密锥体类工件的快速抓取与翻转动作要求，实现工件浸泡处理的自动化作业
一种精密锥体工件浸泡翻转装置