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- [实用新型]一种自动切割机-CN201720120914.0有效
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杨开沈;杨方;韦志玲
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青岛方鑫嘉诚汽车装饰件有限公司
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2017-02-09
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2017-08-22
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B26D1/157
- 本实用新型公开了一种自动切割机，包括机体、放料装置、压紧装置、切割装置、机械抓手、传送装置、收料装置、拖链装置；所述机体包括机架、机架横板、支撑架、导向柱；所述机架横板内侧设置抓手滑动槽；所述支撑架固定设置于机架前端，所述导向柱共有两根；所述放料装置设置于机架前端；所述压紧装置包括压紧上板和压紧下板；所述切割装置包括齿轮刀、电机、滑动块、拖链连接板；所述机械抓手包括滑动支架、抓手顶板、抓手底板。本实用新型通过一种自动切割机的结构设计，通过压紧装置、机械抓手、传送装置的设计，能实现材料的自动切割，提高了产品生产效率及自动化水平，同时还能够进行多层材料的一次性切割。
- 一种自动切割机
- [实用新型]一种空气净化滤芯抓手-CN202022173219.5有效
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吴慧彬;连岗
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大连鑫宏瑞物流设备有限公司
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2020-09-28
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2021-07-23
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种空气净化滤芯抓手，包括底座、手柄、机器人和抓手装置，所述手柄旋转设于底座上，所述机器人设于手柄侧壁，所述抓手装置旋转设于手柄顶端，所述抓手装置包括连接座、支架、抱紧组件和推料组件，所述连接座旋转设于手柄顶端，所述支架设于连接座上，所述支架为弓形结构设置，所述支架上设有凹槽和凸块，所述凹槽设于支架中部，所述凹槽为弓形结构设置，所述凸块设于支架下壁两侧，所述抱紧组件设于凹槽内，所述推料组件设于支架侧壁。本实用新型属于净化设备技术领域，具体是指一种通过抱紧组件和推料组件完成滤芯到位安装的空气净化滤芯抓手。
- 一种空气净化抓手
- [实用新型]一种横梁自动组焊机-CN201921420970.1有效
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沈俊萍;于振勋;郑鹏伟;秦在智;王传海
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洛阳大华重工科技股份有限公司
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2019-08-29
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2020-06-02
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B23K37/00
- 一种横梁自动组焊机，包括小车机构、两个设备主体、抓手机构、自动上料机构、法兰料仓、滚轮架、焊接模块和主控板，小车机构设置在两个所述设备主体之间，法兰料仓和滚轮架均通过螺纹连接固定在设备主体上，抓手机构设置在抓手机构下方的直线导轨上，直线导轨设置在滑台上且与所述滑台平行；抓手机构包括弯板支座Ⅰ、弯板支座Ⅱ、滑块固定座、滑块Ⅰ、上盖板、开口夹气缸、连接板、定位销座、定位销、底板、滑块Ⅱ；自动上料单元包括上层托盘、下层托盘、托举气缸、V型块和运料气缸。本实用新型通过气、电为自动拼装、自动焊接提供动力，可自动实现上料与卸料，配合机器人十字模组与焊接模块可实现自动点焊与焊接。
- 一种横梁自动组焊机
- [实用新型]一种工件上下料机械手装置-CN202320783327.5有效
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蔡永春
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杭州春源自动化科技有限公司
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2023-04-11
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2023-09-26
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B24B41/00
- 本实用新型涉及一种工件上下料机械手装置，包括上料机构、下料机构和加工进料机构，上料机构包括工件排列机构、准备机构，工件排列机构与准备机构之间设置有第一转移抓手，准备机构与加工进料机构之间设置有第二转移抓手，准备机构为可移动式结构，准备机构的移动路线处于工件排列机构与加工进料机构之间，准备机构的两移动路线端分别为工件上料准备工位及工件加工取料工位。准备机构放置待加工的工件，第二转移抓手将工件从准备机构转移到加工进料机构，缩短第二转移抓手的移动距离，尤其是加工过程在转换角度时可以完成准备机构的移动，从而节省转移使用的时间，缩短加工进料机构等待上料的时间
- 一种工件上下机械手装置
- [实用新型]集成式桁架机器人-CN201320346087.9有效
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柴赟
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金石机器人常州有限公司
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2013-06-17
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2013-11-13
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种集成式桁架机器人，包括横梁、竖梁、托板、立柱、抓手及料仓，所述横梁固定在两立柱上，所述立柱设置在横梁中部，立柱之间固定有料仓，所述托板沿横梁上的轨道左右滑动连接，所述竖梁沿托板上的轨道上下滑动连接，所述抓手固定在竖梁底端，抓手与料仓对应设置。该集成式桁架机器人结构简单、操作方便、自动化程度高，由于将立柱设置在横梁中部，则立柱两侧均可以放置送料箱，抓手可以从两侧抓取物料，抓取范围更广，从而提高了加工效率。
- 集成桁架机器人
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