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[实用新型]连杆平行夹具-CN202022024110.5有效
发明人：雷薇 -专利权人：东莞鑫三益五金制品有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，尤其涉及一种连杆平行夹具，包括支架、驱动缸、压柄、第一连杆和驱动杆，压柄包括连接部和夹持端和驱动端，压柄通过第一连杆转动连接于连接部的连杆实现铰接，驱动缸固定于支架上，驱动杆固定于驱动缸的驱动端上，支架的表面设置有夹持位，工作时，管材放置于夹持位上，驱动缸启动带动驱动杆平移，驱动杆将带动压柄平移，同时带动第一连杆转动，第一连杆转动时带动压柄上升或下降，压柄下降时，压柄的夹持端朝夹持位的方向移动，将位于夹持位上的管材夹紧；通过第一连杆和压柄的设置，可使气缸的水平驱动力转化为压杆竖直方向上的压力，有效提升夹具的夹持力，同时提升夹具的空间利用率，方便工件的安装。
连杆平行夹具

[实用新型]平行连杆机构-CN200520056979.0无效
发明人：闵瑜 -专利权人：闵瑜
申请日： 2005-04-08 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： F16H25/12 文献下载
摘要：一种平行连杆机构，包括与前锁面把手连接的下转子1、左连杆2、上转子3、右连杆4、与锁芯内部运动机构连接的方轴5；左连杆2的上、下端分别与上转子3、下转子1的左端相接；右连杆4的上端、下端分别与上转子3、下转子1的右端相接；左连杆2、右连杆4互相平行，可随下转子1运动；方轴5与上转子3相接，随上转子3转动并带动锁芯内部机构运动。把手的转动通过转子、平行连杆、方轴的传递，带动锁芯内部机构运动，从而实现把手与锁芯内部机构之间运动传递的操作。
平行连杆机构

[实用新型]连杆平行度测量装置-CN201420663550.7有效
发明人：刘增玺;张士越;车轶;牟元琳;李志胜 -专利权人：淄博柴油机总公司
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型属于连杆检测装置领域，特别涉及一种连杆平行度测量装置，包括直角支架，直角支架的底边通过可调螺栓安装在检验平台上，竖直边上从上向下依次设置第一定位轴、第二定位轴和连杆芯轴，连杆芯轴通过支架芯轴固定在直角支架上，第一定位轴和第二定位轴分别设置为两个，分别对应连杆大头端与连杆臂连接处的内外两侧设置。本实用新型连杆平行度测量设备采用了芯轴模拟轴线找正的测量方法，可以完成连杆的小端孔中心线与大端孔中心线平行度误差的检测，其测量精度高，检测速度快。
连杆平行测量装置

[发明专利]平行连杆机器人-CN201280059881.3有效
发明人：永塚正树 -专利权人： THK株式会社
申请日： 2012-11-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供能提高刚性且能实现小型化的平行连杆机器人。在具备基座(1)、可动部(2)、连结基座(1)与可动部(2)的多个连杆部(5)、驱动多个连杆部(5)的多个致动器(6)的平行连杆机器人中，多个致动器(6)分别是能绕规定轴线(A1)旋转地支承于基座(1)且具有主体部(8)及相对于主体部(8)进行直线运动的轴部(7)的直动致动器(6)，多个连杆部5分别具备驱动连杆(3)和连结驱动连杆(3)与可动部(2)的从动连杆(4)，所述驱动连杆(3)能绕规定轴线(A2通过直动致动器(6)进行伸缩，从而驱动连杆(3)相对于基座(1)绕驱动连杆(3)的规定轴线(A2)旋转。
平行连杆机器人

[发明专利]平行连杆机构和连杆致动装置-CN201980067159.6在审
发明人：林朗弘;福丸浩史;冈本大河;野濑贤蔵;松泽英树;矶部浩;坂田清悟 -专利权人：国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：平行连杆机构(10)包括近端构件(1)和三个以上的连杆机构(11)。三个以上的连杆机构(11)将近端构件(1)连接到远端构件(8)。在三个以上的连杆机构(11)中，第一转动副单元的第一中心轴线(15a、15b和15c)与第二转动副单元的第二中心轴线(16a、16b和16c)在球面连杆中心点(30)处相交。三个以上的连杆机构(11)各自的第五转动副单元的第五中心轴线彼此重叠，并且与球面连杆中心点(30)相交。
平行连杆机构连杆装置

[发明专利]平行连杆机构和连杆致动装置-CN202080022622.8在审
发明人：野濑贤藏;松泽英树 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中，第一旋转接头部件(25a‑25c)的第一中心轴线(15a‑15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a‑16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。
平行连杆机构连杆装置

[发明专利]平行连杆机构和连杆操动装置-CN201580017039.7有效
发明人：矶部浩;坂田清悟;小长井直哉;山田裕之 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2015-03-23 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：平行连杆机构(1)经由3组以上的连杆机构(4)，相对基端侧的连杆枢毂(2)以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(3)。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成。端部连杆部件(5、6)包括弯曲部件(30)和旋转轴支承部件(31)，该弯曲部件(30)以任意的角度而弯曲，该旋转轴支承部件(31)固定于该弯曲部件(30)的一端或两端上，旋转轴支承部件(31)支承旋转轴(12、15、22、25)，该旋转轴直接或经由轴承而可旋转地连接于中间连杆部件(7)或连杆枢毂(2、3)上。
平行连杆机构连杆装置

[实用新型]连杆平行度的检测装置-CN200920308016.3有效
发明人：李红兵;肖建华 -专利权人：台州宏鑫曲轴有限公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连杆平行度的检测装置，属于机械技术领域。它解决了现有的连杆平行度的检测方法检测准确性低、效率低的问题。本连杆平行度的检测装置，包括底座和仪表，在底座上固定有平行设置的芯棒一和竖直设置的支撑板，连杆一端的轴孔能够套设在芯棒一上，另一端的轴孔上能够穿设有芯棒二；仪表的数量为至少两个且分布在连杆的两侧，在支撑板上设有能够带动仪表移动的滑动机构本连杆平行度的检测装置具有结构简单、使用方便、检测效率高而且准确的优点。
连杆平行检测装置

[实用新型]连杆平行度测量仪-CN201820722071.6有效
发明人：陈敏娟 -专利权人：三门县职业中等专业学校
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆平行度测量仪，包括基座以及设置于基座底部的支腿，所述基座顶部左侧滑动连接有滑块，所述滑块顶部安装有立杆，所述立杆上开设有定位孔，所述立杆上位于定位孔处安装有横杆，所述横杆上左侧均匀开设有安装孔所述探针底部位于基座顶部安装有工作台，所述工作台滑动连接于基座，所述工作台右侧连接有气缸，所述工作台顶部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆两端分别焊接有第一定位柱和第二定位柱，本实用新型结构新颖，方便适应不同长度连杆机构的测量，便于操作人员直观的判断连杆的平行度，具有很高的实用性。
工作台横杆立杆平行度测量仪本实用新型电动推杆滑动连接基座顶部百分表定位孔滑块探针第二定位柱第一定位柱长度连杆顶部安装均匀开设安装孔内固定平行度气缸支腿焊接测量直观

[实用新型]连杆的平行度检测设备-CN201620582015.8有效
发明人：谭贵荣;梁振杰 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2016-06-14 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连杆的平行度检测设备，包括：基体，其包括底座和基座，底座的顶面上设有多个支撑件安装孔，基座上设有定位组件安装孔和多个限位件安装孔；多套测量装置，每套测量装置包括：定位组件，定位组件包括心轴体，其转动设置在定位组件安装孔内，心轴体上设有定位部，被测连杆的大头孔安装在定位部上；以及测量心轴，测量心轴穿过被测连杆的小头孔，测量心轴上设有两个检测点；支撑件，其安装在支撑件安装孔内；以及限位件，其安装在限位件安装孔内本实用新型的平行度检测设备选用与被测连杆对应的心轴体和测量心轴，并将支撑件和限位件安装在适合的位置，通用性很强，并且误差小，确保检测精度。
连杆平行检测设备

[实用新型]连杆平行扭曲测量量具-CN201920049117.7有效
发明人：高加祝;武建伟;黄群 -专利权人：山东连杆总厂有限公司
申请日： 2019-01-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供连杆平行扭曲测量量具，包括固定座、定位轴、量轴、连杆、支撑座一以及支撑座二，所述固定座右端面中间位置开设螺纹孔，所述定位轴左端外表面加工外螺纹，且定位轴通过外螺纹啮合在螺纹孔内，所述连杆大头孔套设在定位轴上，且连杆下端与支撑座一上端相接触，所述量轴穿插在连杆小头孔处，所述支撑座一和支撑座二均设置在固定座右侧，且支撑座一设置在支撑座二正前方，与现有技术相比，该设计实现了在同一位置测量平行度和扭曲度，使局部零件更换方便
支撑座定位轴固定座测量量具螺纹孔外螺纹平行扭曲啮合本实用新型连杆大头孔连杆小头孔外表面加工局部零件同一位置正前方扭曲度平行度右端面下端左端穿插测量

[实用新型]平行连杆自动卸包装置-CN202022769510.9有效
发明人：时俊超 -专利权人：哈沃科技（天津）有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型提供平行连杆自动卸包装置，该平行连杆卸包装置包括：一夹包装置，该夹包装置通过一平行连杆机构连接于主机上；一连接于夹包装置上的托袋翻板装置，该托袋翻板装置通过一翻转机构连接于夹包装置上。本实用新型通过设置夹包装置、平行连杆机构以及可以旋转的托袋翻板装置，实现自动料袋在加料过程中的固定以及自动卸包的过程，在该过程中均由本实用新型来实现，不需要人力搬运，一方面节省人力，另一方面提高效率。
平行连杆自动装置

[实用新型]连杆孔平行度测量工装-CN202121414132.0有效
发明人：路婉丽;李涛;杨武成;牛高峰;张康熙;魏平和;白航 -专利权人：西安红庆机械厂
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01B5/252 文献下载
摘要：本实用新型公开了连杆孔平行度测量工装，包括底板，所述底板顶部两侧均开设有滑槽，所述底板顶部一侧设有第一底座，所述底板顶部另一侧设有第二底座，所述第一底座与第二底座数量均设置为两个，两个所述第一底座与第二底座底部均固定连接有滑块本实用新型通过第一底座与第二底座与底板滑动连接便于更改其位置，且第一底座与第二底座靠近底板两侧分别卡接有固定座使其限位在底板上不能滑动，通过第一连接杆与第二连接杆表面分别套接第一固定杆与第二固定杆，可方便第一固定杆与第二固定杆的更换，且适用于不同大小的连杆孔，通过第一连接杆与第二连接杆处于同一水平线上，确定了连杆孔的平行，便于测量连杆孔的水平度。
连杆平行测量工装

[实用新型]一种平行连杆雨刮器-CN202122772397.4有效
发明人：梁杰;王奎;解晨 -专利权人：上海天链轨道交通检测技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行连杆雨刮器，包括：雨刮条组件、摆臂组件和驱动组件。摆臂组件包括至少三个摆臂，每一摆臂的一端均铰接于雨刮条组件，另一端均铰接于外框上，各摆臂之间平行设置，其中，每两相邻摆臂之间均预设有一间距，且至少一间距长于其余间距。本实用新型通过平行设置的摆臂使雨刮能够大角度，宽范围的清理窗口，提高铁路测量仪的性能，同时，每两相邻摆臂之间的间距设置使得雨刮器在工作时不与相机激光干涉，且雨刮器运动终止位置不遮挡相机激光视野。
一种平行连杆雨刮器

[实用新型]一种自恒压平行四连杆-CN202021006410.4有效
发明人：于永娥 -专利权人：天津市东方太阳升农业机械装备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自恒压平行四连杆，包括平行四连杆、连接板和支撑连杆，所述平行四连杆机构分别通过所述连接板和所述支撑连杆与播种机的机架连接；所述平行四连杆是由上连杆和下连杆的两端分别与所述支撑连杆和连接板的连接而构成的平行四边形结构，其中所述上连杆和下连杆为平行设置，在所述上连杆和所述下连杆之间连接有拉簧调节杆和拉簧，在一对所述上连杆、一对下连杆之间分别连接有两个固定杆和一个连接块，其中四个所述固定杆和两个所述连接块均为平行设置。
一种压平连杆

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