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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]连杆致动装置-CN202080043073.2在审
发明人：林朗弘;福丸浩史;高木俊树;野濑贤藏;松泽英树 -专利权人：国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于致动平行连杆机构(1)的连杆致动装置(50)，在上述连杆致动装置中构造有球面驱动机构，上述连杆致动装置包括控制器(100)，上述控制器(100)构造成基于球面三角法，根据表示至少三个连杆机构(4)中的两个连杆机构的第一端部连杆构件(5)相对于第二连杆毂(3)的姿态的角度βA1、βA2来计算第一连杆毂(2)的姿态。因此，提供了能够实时地执行顺变换的连杆致动装置。
连杆装置

[发明专利]平行连杆机构和连杆致动装置-CN202080022622.8在审
发明人：野濑贤藏;松泽英树 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：该平行连杆机构设有基端连杆毂(1)、三个连杆机构(11)、旋转体(2a)和远端连杆毂(3)。旋转体(2a)与三个连杆机构(11)之一连接。旋转体(2a)与基端连接毂(1)可转动地联接。在连杆机构(11)中，第一旋转接头部件(25a‑25c)的第一中心轴线(15a‑15c)和第二旋转接头部件的第二中心轴线(16a‑16c)相交于球面连杆中心点(30)处。旋转体(2a)的旋转轴线12与球面连杆中心点(30)相交。
平行连杆机构连杆装置

[发明专利]连杆动作装置的控制装置-CN201980078912.1在审
发明人： 松泽英树 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：连杆动作装置(51)包括：平行连杆机构(1)，在该连杆机构(1)中，相对基端侧连杆枢毂(2)，前端侧连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势可变更的方式连接；姿势变更用的促动器(53)。教导机构(56)具有变换机构(61)，该变换机构(61)根据端部连杆部件(5)的旋转角βn(n＝1，2，··)，对作为前端侧连杆枢毂(3)的通过正交坐标而表示的前端侧连杆枢毂的中心的坐标Wt(＝Xt，Yt，Zt)进行运算。在该变换机构(61)中，使用对平面和球面的方程式应用法线矢量而整理后的式。
连杆动作装置控制

[发明专利]平行连杆机构和连杆致动装置-CN201980067159.6在审
发明人：林朗弘;福丸浩史;冈本大河;野濑贤蔵;松泽英树;矶部浩;坂田清悟 -专利权人：国立大学法人九州工业大学;NTN株式会社
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16H21/46 文献下载
摘要：平行连杆机构(10)包括近端构件(1)和三个以上的连杆机构(11)。三个以上的连杆机构(11)将近端构件(1)连接到远端构件(8)。在三个以上的连杆机构(11)中，第一转动副单元的第一中心轴线(15a、15b和15c)与第二转动副单元的第二中心轴线(16a、16b和16c)在球面连杆中心点(30)处相交。三个以上的连杆机构(11)各自的第五转动副单元的第五中心轴线彼此重叠，并且与球面连杆中心点(30)相交。
平行连杆机构连杆装置

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