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[实用新型]一种反转工装-CN201620073654.1有效
发明人：徐锦标;汪群华;陈晶 -专利权人：江苏准信自动化科技股份有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种反转工装，包括第一固定板、第二固定板，第一固定板与第二固定板上设有转轴，转轴与夹紧爪相连，第一固定板、第二固定板上方设有挡片，第一固定板与第二固定板、挡片安装在支撑机构上，支撑机构上设有上下直线移动机构，上下直线移动机构上设有上下移动杆，上下直线移动机构两侧设有辅助杆，上下直线移动机构安装在左右直线移动机构上，左右直线移动机构通过坦克链移动。
一种反转工装

[实用新型]悬空码垛机械臂-CN202122554143.5有效
发明人：侯宁;相增和 -专利权人：枣庄市三维技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型采用的技术方案是：一种悬空码垛机械臂，包括左右直线移动关节臂、前后直线移动关节臂和上下直线移动关节臂,上下直线移动关节臂的移动端设置码垛卸料箱；机械臂都分别包括导轨固定架、导轨、滑块、同步传送结构和动力拖链：导轨固定于导轨固定架上，滑块处于导轨上并可沿导轨移动，同步传送结构设有驱动连接件，左右直线移动关节臂的导轨固定架固定于悬空设施上；前后直线移动关节臂的导轨固定架固定于左右直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上，上下直线移动关节臂的导轨固定架固定于前后直线移动关节臂的滑块和驱动连接件上。
悬空码垛机械

[发明专利]一种单轨交叉布置的文物防震装置-CN202010427047.1有效
发明人：马伯涛;张祥义;葛家琪;张曼生;宋毛毛;管志忠;张玲 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种单轨交叉布置的文物防震装置，包括上下板、缓冲导轨组件和万向滚珠轴承；缓冲导轨组件包括上下直线导轨、上下导轨滑块和连接板；上直线导轨与上板固定形成构件A1，下直线导轨与下板固定形成构件A2；上下直线导轨上分别配套安装上下导轨滑块；上下导轨滑块通过连接板连接；万向滚珠轴承设于上下直线导轨交叉形成的四个区域内；在振动作用下，构件A1沿上直线导轨相对上导轨滑块移动，同时其与下导轨滑块、连接板形成的一体结构沿下直线导轨方向相对构件A2移动。本发明将地震荷载产生的水平方向位移分解为沿两垂直交叉单轨的直线运动，适用于文物、建筑、精密仪器及相关结构减震隔震的导轨装置，为防震装置轨道设计提供了一种新思路。
一种单轨交叉布置文物防震装置

[发明专利]三模块一体式磨损试验机-CN201280006220.4有效
发明人：朴成吉;琴道滢;廉禹燮;朴振镐;崔柱泫 -专利权人：尼奥普乐士有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明的三模块一体式磨损试验机其组成包括：上下直线电动机（103），驱动使上部试片（117）的位置上下移动；上下直线导轨（107），使上部试片（117）沿着所述直线导轨（107）上下移动；左右直线电动机（109），驱动使上部试片（117）的位置左右移动；左右直线导轨（111），使上部试片（117）沿着左右直线导轨（111）左右移动。
模块体式磨损试验

[发明专利]铝铸轮毂自动夹取上下直线运动机构-CN201310284514.X无效
发明人：杜陆顺 -专利权人：杜陆顺
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：铝铸轮毂自动夹取上下直线运动机构，由四根导杆1()和汽缸(2)组成，四根导杆(1)配合直线轴承可上下移动，其特征在于：所述的汽缸(2)的活塞连接四根导杆(1)上下直线运动，汽缸(2)推出或缩回活塞杆，带动铝铸轮毂向下或向上运动本发明，用四根导杆配合直线轴承，既实现上下直线运动，又承载了汽缸活塞杆的径向扭力，从而增加汽缸的寿命。
轮毂自动上下直线运动机构

[实用新型]自动刮毛刺设备-CN201921610886.6有效
发明人：王华荣 -专利权人：昆山佳士凯电子有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：该刮毛刺设备包括机台、振动盘、水平上下直线驱动机构、气动夹爪、定位台、电机、打磨头和二轴机械手，所述机台上安装有水平上下直线驱动机构和二轴机械手，水平上下直线驱动机构的移动端固定有气动夹爪，二轴机械手的移动端固定有电机本实用新型通过振动盘与水平上下直线驱动机构控制气动夹爪，将工件放置定位在定位台上。通过二轴机械手控制打磨头的水平及上下移动，电机旋转打磨头。控制旋转的打磨头直线移动，来将工件的毛边或溢胶点打磨干净。
自动毛刺设备

[实用新型]可移动翻转式夹持机构-CN201921174843.8有效
发明人：王风杰;秦海传 -专利权人：昆山弗兰德机电工程技术有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持机构领域，尤其是可移动翻转式夹持机构。该夹持机构包括机架、上下直线驱动机构、水平直线驱动机构、夹爪开合驱动机构和爪体，所述机架上固定有上下直线驱动机构，上下直线驱动机构的活塞杆端铰接在水平直线驱动机构上，水平直线驱动机构转动连接在机架上，水平直线驱动机构的移动端平行排列有数个夹爪开合驱动机构本实用新型通过水平直线驱动机构驱使抓住料包的爪体进行水平直线移动。通过上下直线驱动机构驱使爪体夹持的料包进行翻转，从而实现料包的倾倒。
移动翻转夹持机构

[实用新型]一种车用升降杯架-CN201721605811.X有效
发明人：吴浩;杨锡兵;王宗强 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B60N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车用升降杯架，包括：支承架、能在所述支承架内移动的升降杯托、以及能移动所述升降杯托的升降器组件，所述升降器组件包括:设置在所述支承架上的主动单元、以及与所述升降杯托连接且能在所述主动单元驱动下沿所述支承架轴线上下直线移动的从动单元本实用新型通过沿所述支承架轴线上下直线移动的从动单元，在主动单元的驱动下，推动升降杯托沿所述支承架轴线上下直线移动，从而能够方便地调节杯托深度，适应不同的水杯，满足用户需求。
升降杯托上下直线移动支承架轴线主动单元支承架本实用新型升降器组件从动单元杯架车用驱动用户需求调节杯移动水杯下沿

[发明专利]一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法-CN201710389585.4有效
发明人：刘璐;赵鹏飞;郭彦青;史源源;王超超 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四自由度高精度姿态模拟系统及模拟方法，所述姿态模拟系统包括圆弧移动机构、上下直线移动机构、轴向横滚机构和上下摆动机构、控制装置包括系统控制箱和PC机；其中圆弧移动机构包括圆弧基座、移动小车以及与基座相连的电缆线滑轨，用于模拟弧形运动自由度；上下直线移动机构包括支撑基座、直线滑台、承载重物的滑块、电机和减速器，用于模拟上下直线运动自由度；轴向横滚机构包括横滚转动平台、第二L型支撑件和轴向横滚电缸用于模拟轴向横滚运动自由度；上下摆动机构包括上下摆动平台、第一L型支撑架、上下摆动电缸，用于模拟上下摆动自由度。
一种自由度高精度姿态模拟系统方法

[实用新型]一种电路板线宽线距测量机-CN202023194990.7有效
发明人：张文华;张英平;曾益峰 -专利权人：东莞光宇智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电路板线宽线距测量机，包括：基座、前后直线运动组件、左右直线运动组件、上下直线运动组件、拍摄组件、固定平台和图像处理单元，所述固定平台安装在基座上，所述前后直线运动组件安装在基座上且位于所述固定平台下方，所述左右直线运动组件可前后移动地安装在前后直线运动组件上，所述上下直线运动组件可左右移动地安装在左右直线运动组件上，所述拍摄组件可上下移动地安装在上下直线运动组件上且用于拍摄待测电路板的图像，所述拍摄组件与图像处理单元电连接且用于将拍摄的图像传输给所述图像处理单元
一种电路板线宽线距测量

[实用新型]一种保温杯真空焊激光加工搬运装置-CN202321279489.1有效
发明人：曾永琴 -专利权人：苏州天奇安激光设备有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本保温杯真空焊激光加工搬运装置，包括支撑机构、驱动机构、左抓取机构和右抓取机构，支撑机构包括横板和竖板，驱动机构包括左右驱动装置、前后模组、左上下直线模组和右上下直线模组，左抓取机构包括左抓取气缸和左夹爪，右抓取机构包括右抓取气缸和右夹爪；左右驱动装置设置在横板上，前后模组的滑台设置在竖板上，左上下直线模组的滑台设置在前后模组左侧，右上下直线模组设置在前后模组右侧；左抓取气缸设置在左上下直线模组左侧，并与左夹爪驱动连接，右抓取气缸设置在右上下直线模组右侧，并与右夹爪驱动连接，左夹爪连接在左上下直线模组上，右夹爪连接在右上下直线模组上。
一种保温杯真空激光加工搬运装置

[实用新型]一种用于贴标机的多轴运动装置及包含其的贴标机-CN202123045951.5有效
发明人：杨龙贤;赵耀 -专利权人：四川沃文特生物技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于贴标机的多轴运动装置及包含其的贴标机，所述运动装置包括安装背板、上下直线平移组件、贴标组件，上下直线平移组件包括上下直线导轨、驱动组件、从动滑动支架，上下直线导轨与所述安装背板固定连接，从动滑动支架与所述上下直线导轨可滑动连接，驱动组件与所述从动滑动支架连接，且驱动所述从动滑动支架沿所述上下直线导轨上下滑动；贴标组件设置在所述贴标位的上方，且所述贴标组件与所述从动滑动支架固定连接，所述贴码标签位于所述贴标组件与所述采集管之间本实用新型通过在贴标机的贴标位上方设置上下直线平移组件，并通过驱动组件驱动贴标组件下移将贴码标签压紧在采集管上，实现了自动贴码的目的。
一种用于贴标机运动装置包含

[实用新型]运动型头盔-CN201120488264.8有效
发明人：姜卫星;罗超阳;陈旭东 -专利权人：珠海明星运动器材有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型运动型头盔，包括盔体和头盔调节器，其设置有头盔调节器相对于盔体内腔可以上下直线移动的头盔调节器直线移动调节装置，头盔调节器直线移动调节装置包括，与箍带连接的头盔调节器延伸部分、盔体内腔后侧面上设置的一固定的直线移动调节基体，头盔调节器延伸部分可相对于直线移动调节基体以上下直线移动的配合连接，其头盔调节器相对于盔体可上下直线移动,从而使头盔调节器的角度可根据不同佩戴者的头后部情况进行调整,且一次调整好后,头盔调节器的角度会自锁固定
运动型头盔

[实用新型]一种钢管涡流探伤的探头架调节装置-CN201420442155.6有效
发明人：吴立新 -专利权人：吴立新
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01N27/90 文献下载
摘要：一种钢管涡流探伤的探头架调节装置，包括丝杆、丝杆上固定块、丝杆下固定块、上下直线滑块、上导向套、下导向套、上下滑动架、导向柱、探头架，其特征在于：所述丝杆安装在丝杆上固定块、丝杆下固定块之间，丝杆上顶部安装有手轮，丝杆中间穿过上下直线滑块，丝杆外螺纹与上下直线滑块内螺纹形成螺纹连接，上下直线滑块二侧各设置有一个导向柱，每一个导向柱上设置有上导向套、下导向套，上导向套位于上下直线滑块的上方，下导向套位于上下直线滑块的下方，相邻二个上导向套大小相同，上下直线滑块外形长度大于二个上导向套及二个下导向套之间的距离。
一种钢管涡流探伤探头调节装置

[发明专利]磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构-CN202110790002.5有效
发明人：王坤东;朱心平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构，包括：控制电箱、机器人底座、上下直线模组、第一旋转关节、第二旋转关节、俯仰横滚机构、前端直线移动副和磁体；机器人底座安装控制电箱和上下直线模组，上下直线模组一侧安装第一旋转关节一端，第一旋转关节通过上下直线模组相对机器人底座直线移动；第一旋转关节另一端连接第二旋转关节一端，第二旋转关节另一端安装俯仰横滚机构一端，俯仰横滚机构另一端安装磁体。
磁场极强磁力线方向解耦型控制机构

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