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[发明专利]一种竖向防震装置-CN202210239023.2有效
发明人：宋毛毛;马伯涛;张曼生;管志忠;覃杰;张祥义 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖向防震装置，包括下板，设置在下板正上方的上板，设置在下板和上板之间的至少一组减震组件，以及均匀分布在上板和下板之间的多个导向装置，减震组件包括摆臂装置和减震部件，摆臂装置包括两根位于上、下板之间、处于同一水平面的摆臂，以及设于上板底面、分别与两根摆臂对应设置的两个楔形挡板，摆臂通过竖向转动轴支立在下板上方，两个楔形挡板的光滑斜面分别与两根摆臂向背的侧板抵接，楔形挡板与摆臂的接触面为光滑斜面，光滑斜面自靠近摆臂端向远离摆臂端斜向下倾斜，减震部件两端分别与两个摆臂远离楔形挡板的端部连接，进行实现竖向减震效果。
一种竖向防震装置

[发明专利]一种可调节刚度的竖向隔震装置-CN202310662549.6在审
发明人： 张曼生;马伯涛;赵亚硕;宋毛毛;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节刚度的竖向隔震装置，包括：底板，底板水平设置；钢龙骨，其设置在底板的上方，钢龙骨的底部固定有导轨；上板，其水平设置并固定在钢龙骨的顶部；弹簧支撑槽，弹簧支撑槽的一端与底板连接，另一端通过下部滑块与导轨滑动连接，且弹簧支撑槽与底板连接的一端设置有弹簧固定件，弹簧支撑槽的另一端设置有弹簧挂环；支撑弹簧，其设置在弹簧支撑槽内，支撑弹簧的一端与弹簧固定件相连接，另一端与弹簧挂环相连接；导向装置，导向装置沿竖直方向设置，且导向装置的底部与底板固定连接，上部与钢龙骨固定连接，且导向装置的顶部与上板相抵接，通过导向装置的作用使上板做竖向运动。
一种调节刚度竖向装置

[发明专利]一种刚度可调节的水平隔震装置-CN202310662554.7在审
发明人：马伯涛;赵亚硕;张曼生;宋毛毛;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度可调节的水平隔震装置包括：底板；中板，其水平设置在底板的上方，并与底板构成第一隔震层；上板，其水平设置在中板的上方，并与中板构成第二隔震层；滑动轨道，第一组滑动轨道对称设置在第一隔震层的左右两侧，第一组滑动轨道的上下两端分别与中板和底板相连接，第二组滑动轨道对称设置在第二隔震层的前后两侧，第二组滑动轨道的上下两端分别与上板和中板固定连接；弹簧固定件，底板上表面左右两侧对称设置有两组弹簧固定件，中板上表面的前后两侧对称设置有两组弹簧固定件；弹簧连接件，其设置有两个，其中一个弹簧连接件固定在中板上，另一个弹簧连接件固定在上板上，弹簧连接件与每个弹簧固定件之间均连接有支撑弹簧。
一种刚度调节水平装置

[发明专利]文物展柜隔振器的快速复位锁定机构-CN202210757353.0有效
发明人：马伯涛;张曼生;田学帅;吴思;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及文物保护装置领域，特别是涉及文物展柜隔振器的便于快速复位的锁定机构。包括平衡梁、地震感知摆锤、顶撑杆和锁定销，平衡梁：平衡梁的左端与底座铰接连接，平衡梁的右端固定设置有向下延伸的跌落针，平衡梁还连接有伸出到隔振器外的传动机构用于驱动平衡梁活动；地震感知摆锤：地震感知摆锤悬挂设置，地震感知摆锤的连接有探针，探针的顶部顶撑跌落针的底部；顶撑杆：支撑杆的一端铰接安装在底座上，支撑杆另一端支撑锁定销，支撑杆通过弹性件连接传动机构；锁定销：锁定销活动安装在底座上，锁定销的顶部能够插入到隔振器上板上与锁定销配合的锁定孔内。
文物展柜隔振器快速复位锁定机构

[发明专利]一种轮辐式预应力张弦穹顶结构及其施工方法-CN202111031827.5有效
发明人：葛家琪;张曼生;王树;马伯涛;宋毛毛;罗楚雄;张玲;张奇铭 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E04B7/14 文献下载
摘要：一种轮辐式预应力张弦穹顶结构及其施工方法，包括径向梁、纬向梁、外围结构柱和屋面，径向梁包括中心内环梁，纬向梁包括预应力张弦梁主梁，预应力张弦梁主梁包括上层张弦梁主梁、下弦索和撑杆，撑杆为可调杆，通过调整撑杆实现调整后的预应力张弦梁主梁在同一荷载作用下各撑杆位置处的弯矩值的比值与在预应力作用下各撑杆位置处的反弯矩值的比值一致。本发明通过调整撑杆，使得张弦梁预应力索在外围撑杆位置转角较大，内部几道撑杆位置处转角逐步减小，根据预应力张弦梁主梁所承受的荷载大小及撑杆布置间距，改变撑杆位置预应力索的转角大小，以适应荷载的变化，并平衡荷载弯矩，达到最大限度调整预应力张弦梁主梁。
一种轮辐预应力穹顶结构及其施工方法

[发明专利]一种防震锁定装置-CN202210758307.2在审
发明人： 张曼生;马伯涛;宋毛毛;覃杰;葛家琪;田学帅 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16F7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种防震锁定装置，包括：锁定装置上块2，所述锁定装置上块中部设置销轴孔21；锁定装置主体，所述锁定装置主体位于所述锁定装置上块2下侧；所述锁定装置主体包括：锁定装置下块1、锁定模块9和惯性质量块5；所述锁定模块9设置于所述锁定装置下块1内部；所述惯性质量块5两侧分别抵接于所述锁定装置下块底板111和所述锁定模块9。本发明实施例能够实现防震锁定装置对隔振器在日常状态下锁定，地震作用下解锁的功能需求。
一种防震锁定装置

[发明专利]一种展柜柜门启闭连接结构-CN202110978621.7有效
发明人： 张曼生;马伯涛;张祥义;宋毛毛;覃杰;葛家琪;张玲 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E06B3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种展柜柜门启闭连接结构，包括柜体和柜门，柜体安装柜门的一侧开口且底端和顶端分别连接有下框架和上框架，柜体安装柜门一侧的底端设置有防震装置，柜门设置在防震装置的顶端且防震装置、柜门和柜体的外表面齐平设置，下框架的顶端固定连接有直角连接件，直角连接件包括固定连接在下框架顶端的横边以及竖立在下框架顶端的竖边，竖边的顶端通过转轴A铰接有中间连接板，中间连接板的远离转轴A的一边通过转轴B铰接有柜门连接板，柜门连接板固定安装在柜门上。解决了下翻式柜门无法打开或打开角度过小、无法对展柜设备箱中的设备进行维护的问题。
一种展柜柜门启闭连接结构

[发明专利]一种馆藏文物一体化防震安全评估方法-CN202210931888.5在审
发明人：马伯涛;张曼生;宋毛毛;覃杰;葛家琪;田学帅 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开一种馆藏文物一体化防震安全评估方法，包括：包括A级评估和B级评估二个层级。综合考虑馆舍风险、柜架风险、文物风险开展A级评估，通过A级评估，得出A1级和A2级，其中，A1级表征安全，A2级表征有风险；当A级评估结果为A1级时，评估结束并形成评估报告，当A级评估结果为A2级时采用经验公式法开展B级评估。本申请中，针对馆藏文物基于一体化防震设计理念，提供了科学方便实用的评估方法，为馆藏文物防震保护工作提供基础和依据。
一种馆藏文物一体化防震安全评估方法

[发明专利]一种基于强化学习的振动台前馈控制方法及控制系统-CN202210973670.6在审
发明人：张祥义;张曼生;马伯涛;葛家琪;张国军;刘金泰 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的振动台前馈控制方法及控制系统，包括对振动台进行系统辨识与模型构建，得到振动台深度网络模型；建立前馈网络补偿器模型，与振动台深度网络模型串联，得到补偿器和振动台的串联控制系统模型；将串联控制系统模型的输入信号和输出信号的逼近作为目标，采用监督学习算法训练前馈网络补偿器模型，得到前馈网络补偿器训练模型；建立强化学习代理器，对前馈网络补偿器训练模型进行强化学习，得到前馈网络补偿器训练模型的最优控制策略。本发明通过强化学习代理器在前馈控制环节中基于系统特性在线调整和优化控制策略，提高了振动台前馈控制稳定性,并且前馈补偿算法不需要进行离线迭代，提升前馈补偿环节的运行效率。
一种基于强化学习振动台前控制方法控制系统

[发明专利]一种滚珠式地震响应锁定装置-CN202210749645.X在审
发明人：马伯涛;张曼生;宋毛毛;吴思;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F16B5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚珠式地震响应锁定装置，用于锁定上下对应设置的第二对象和第一对象的相对水平位置，包括下固定块、上固定块、限位块和限位销，下固定块固设在第一对象顶部；限位块滑动设置在下固定块内；上固定块固设在第二对象底部；限位销顶端自下而上插设在上固定块内，且其底端穿过下固定块后与限位块顶端接触；限位块包括万向滚珠、滑块和支撑端。非地震状态时，限位销插设在上固定块和下固定块内，锁定上固定块和下固定块的相对位置；地震状态时，限位块感知地震，其惯性运动能随之变化，当惯性运动能大于摩擦耗能时，万向滚珠发生滚动，限位销掉落，装置解锁，支撑端为球面，且与限位销的接触面积较小，大大提高装置的灵敏度。
一种滚珠地震响应锁定装置

[发明专利]古建筑木结构力学参数识别方法及其辅助测试装置-CN202210633376.0在审
发明人：葛家琪;刘鑫刚;马伯涛;刘金泰;张国军;张曼生 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01N29/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种古建筑木结构力学参数识别方法，包括如下步骤：S1、对古建筑木结构各部位的材料参数进行实测；S2、现场勘查古建筑木结构的构件和节点的损伤程度，初步确定待考察柱架层的构件节点损伤参数；S3、构建古建筑木结构的仿真分析模型；S4、开展木结构整体动力特性测试，识别出木结构前两阶自振频率f1c、f2c及振型Фc；S5、对仿真分析模型开展模态分析，得出前两阶自振频率f10、f20及振型Ф；S6、计算f10相对于f1c的误差以及f20相对于f2c的误差，并判断是否满足条件；S7、如果满足条件，则古建筑木结构的模型参数识别完成，将材料参数和节点刚度参数作为识别获得的木结构的基准参数，进行模态分析，计算获得其前三阶自振频率、振型和阻尼比。
古建筑木结构力学参数识别方法及其辅助测试装置

[实用新型]一种防卡死锁定销轴模块及防震装置-CN202221660697.1有效
发明人： 张曼生;马伯涛;宋毛毛;赵亚硕;葛家琪;田学帅 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防卡死锁定销轴模块及及防震装置，防卡死锁定销轴模块包括：锁定装置上块1、锁定销轴2、锁定装置下块3和弹性部件4；所述锁定装置下块3设置位于所述锁定装置上块1下侧；所述锁定销轴2插设于所述锁定装置下块3，所述锁定销轴2的一端抵接所述锁定装置上块1，所述锁定销轴2的另一端与所述弹性部件4连接；所述弹性部件4与所述锁定装置下块3连接；本实用新型实施例能够有效解决销轴下落卡死问题，显著提高了锁定装置的灵敏性。
一种死锁定销模块防震装置

[发明专利]文物防震展柜锁定装置的保护结构-CN202210757586.0在审
发明人：田学帅;张曼生;覃杰;张奇铭;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本发明涉及文物防震保护技术领域，特别是涉及对文物防震展柜锁定装置的保护结构。锁定装置包括支座，以及悬挂在支座上并且能够自由摆动的摆锤；摆锤包括竖直设置且底部支设在支座上的探针，探针一侧固定有向下延伸的锤臂，锤臂的底部固定有锤体，探针的顶部顶撑跌落器；摆锤摆动时带动探针偏移并脱离跌落器让跌落器落下，跌落器落下后锁定装置从锁定状态切换到解锁状态；所述保护结构包括控制臂，控制臂的首端设置有锁定头，所述锤体上带有与锁定头配合的锁定孔，锁定头插入锁定孔中用于固定摆锤；控制臂尾端活动安装在安装座上，控制臂活动并控制锁定头插入或脱离锁定孔。
文物防震展柜锁定装置保护结构

[发明专利]一种机械式检测文物防震装置力学参数的设备及检测方法-CN202110611471.6有效
发明人：马伯涛;覃杰;张曼生;宋毛毛;管志忠;张玲;吴思;葛家琪 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式检测文物防震装置力学参数的设备及测试方法，该设备包括：端部支架、装置拉杆、支撑杆、顶推杆以及传感器；端部支架竖直设置，端部支架的下端与防震装置下板固定连接，并通过预留接口与装置拉杆、支撑杆相连接，端部支架的顶端与防震装置上板齐平，且端部支架的顶部装载有顶推杆和传感器，传感器与顶推杆固定连接，并且与防震装置上板接触连接。本发明提出一种能够在防震装置安装现场简易、快捷地检测记录防震装置产品的力学性能的设备，便于工程师校核防震装置产品的性能参数，提升了产品合格率，确保文物的防震安全性。
一种机械式检测文物防震装置力学参数设备方法

[发明专利]一种承载无关型摆式防震装置-CN202010427074.9有效
发明人：宋毛毛;葛家琪;马伯涛;张玲;张曼生;管志忠;吴思 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种承载无关型摆式防震装置，自上而下包括盖板、上限位板、下限位板和底板；盖板的底面设球冠状曲面；上限位板对应球冠状曲面的位置安装万向球状滚轮；上限位板底面设短柱，短柱穿过下限位板与底板固连成固定组合体；下限位板上表面设竖向挡板，竖向挡板与盖板固连形成移动组合体；当受到震动作用时，固定组合体相对底部支撑面保持不动，移动组合体相对固定组合体发生位移，万向球状滚轮在原位置自由滚动并依靠重力场作用回归原始平衡位置。本发明构造简单，使用方便，效果可靠，装置动力特性仅与装置本身构造尺寸有关，满足任意承载条件下的防震保护需求，实现在平面内任意方向自由平动的同时防止竖向脱离，适用于高价值物品的防震保护。
一种承载无关摆式防震装置

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