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[实用新型]一种折弯机侧向下料装置-CN202123221450.8有效
发明人：兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 -专利权人：南京蓝昊智能科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折弯机侧向下料装置，包括折弯机上下料平台、折弯机机架、设置在折弯机机架上与折弯机上下料平台配合使用的折弯组件；所述折弯机机架的两侧还设置有侧向下料槽，该侧向下料槽的设置位置与内部的折弯组件的设置位置对应，且该侧向下料槽的前端开口，经折弯组件折弯的工件可通过折弯机上下料平台下料，也可通过侧向下料槽人工从侧向下料。本装置整体结构设计巧妙，通过在折弯机机架的侧面设置侧向下料槽，可在上下料平台不便下料的时候，通过侧向下料槽实现工件的侧向下料，结构简单，使用方便。
一种折弯侧向装置

[发明专利]自动上下料装备和自动上下料机及其方法-CN201911187742.9在审
发明人：杨庆华;程斌;梁辉锋;吴显明 -专利权人：琦星智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机及其方法，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置；水平移送机构用于将已完成产品加工的最上层物料托盘移送至下料位置；下料机构用于承接到达水平移送机构下料位置的物料托盘。本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。
物料托盘自动上下料机自动上下料水平移送送料机构下料机构下料位置机床上下料设备产品加工机械臂最上层多层申请承接加工

[实用新型]一种抛丸机自动化上下料系统-CN201920245956.6有效
发明人：胡继龙;张伟;刘正宇;刘军 -专利权人：青岛铸造机械有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B24C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抛丸机自动化上下料系统，包括皮带输送上下料装置、液压上料装置和旋转驱动装置，皮带输送上下料装置和抛丸机分别固定设置在液压上料装置的两侧，旋转驱动装置设置在液压上料装置底部，旋转驱动装置带动液压上料装置旋转，将液压上料装置中的进料斗分别与皮带输送上料装置、抛丸机和皮带输送下料装置对接，完成上下料和进出料过程。其采用旋转驱动装置实现加料斗与抛丸机、皮带输送上料装置和皮带输送下料装置的对接；实现抛丸机自动上下料，提高上下料效率高。
皮带输送抛丸机液压上料装置旋转驱动装置上下料系统上下料装置上料装置下料装置上下料自动化本实用新型自动上下料固定设置加料斗进出料进料斗

[实用新型]一种直线循环设备-CN202222915100.X有效
发明人：曾海霞;李典美;黎耀波 -专利权人：深圳市艾姆克斯科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子产品技术领域，尤其为一种直线循环设备，包括上下料机和龙门点胶机，所述上下料机主要用于载具的上下流通，保证整条线实现内循环，所述龙门点胶机为功能机，用于实现各种组装功能，所述龙门点胶机位于上下料机的一侧，且龙门点胶机和上下料机根据功能需求拼接使用，所述上下料机由上下料机架、丝杆上下料模组、拉送料模组、卡夹模组和龙门模组组成。本实用新型通过上下料机和龙门点胶机的设置，具有线体拼接灵活的优点，可根据组装工艺的多少来配备机台，组装精度高，本线体配备CCD视觉系统，可以定位、纠偏组装精度，本线体对产品兼容性，可以适用于市面上流通的多种产品
一种直线循环设备

[发明专利]上下料夹具、装置及上下料方法-CN201910925829.5在审
发明人：罗威;赵鹏;植才杰;陈建 -专利权人：惠州市百欧森环保新材料有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了上下料夹具、装置及上下料方法，上下料装置包括机械臂和上下料夹具，上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构，上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构，第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪
夹具机构驱动机构一端连接连接板上下料夹爪夹具连接座第一驱动机构上夹下夹上下料装置工作效率机械臂自动化

[发明专利]上下料对接装置与上下料系统-CN201910876915.1在审
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司;苏州金莱克汽车电机有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下料对接装置与上下料系统，上下料对接装置与AGV为分体式结构，能够使得上下料对接装置与AGV均通用化，极大提高了AGV的利用率。上下料对接装置包括支架、第一输送机构及阻挡机构。如此，在对接过程中，第一对接通道的两端均可以用于料箱的转移，极大提高了上下料对接装置的灵活性。
对接装置上下料阻挡件支架对接通道输送机构承载件驱动组件阻挡机构分隔件通用化分体式结构上下料系统对接过程间隔设置料箱驱动配合

[实用新型]上下料对接装置与上下料系统-CN201921542015.5有效
发明人：倪祖根 -专利权人：莱克电气股份有限公司;苏州金莱克汽车电机有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料对接装置与上下料系统，上下料对接装置与AGV为分体式结构，能够使得上下料对接装置与AGV均通用化，极大提高了AGV的利用率。上下料对接装置包括支架、第一输送机构及阻挡机构。如此，由于第一对接通道的两端处分别设有活动的第一阻挡件与第二阻挡件，因此，在对接过程中，第一对接通道的两端均可以用于料箱的转移，极大提高了上下料对接装置的灵活性。
上下对接装置系统

[实用新型]一种齿轮检测机的上下料机构-CN202020488292.9有效
发明人：李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及上下料技术领域，具体涉及一种齿轮检测机的上下料机构，该齿轮检测机的上下料机构包括上料机构以及下料机构，所述上料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于将齿轮产品上料至转盘，所述下料机构用于设于外部圆盘式齿轮检测机的转盘的一侧并用于对位于转盘上的齿轮产品进行下料本实用新型的齿轮检测机的上下料机构，解决了齿轮产品的校测效率较低的问题。
一种齿轮检测上下机构

[发明专利]一种滚压成型装置-CN202010527246.X在审
发明人：李晨晨;何通;张玉亭;蒋小飞;杨召彬 -专利权人：山东小鸭精工机械有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B21D53/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚压成型装置，其包括依次设置的上料工位、n个滚压成型工位和下料工位、上下料机构和滚压成型机；控制器与所述上下料执行机构和所述上下料夹手连接，用于输送每个轮辋依次通过n个滚压成型工位，且同步完成n个滚压成型机的上料或下料动作。本发明通过将n个滚压成型机集中设置，利用同一套上下料机构同步完成n个滚压成型机点到点的上下料动作，自动化程度高，大大减少工件上下料时间，提高工件加工效率；空间上，节省占地空间，更加集成化，降低了生产成本
一种成型装置

[实用新型]一种具有自动上下料功能的贴片机-CN202320987531.9有效
发明人：陈晓华;梅志伟;蔡云龙;王珲荣;晁阳升 -专利权人：天津凯普林光电科技有限公司;湖南奥创普科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片机技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的贴片机，贴片机包括壳罩、内置于壳罩的焊接台以及多台上下料主体，上下料主体包括机台、料盘存放仓、上下料机械手和成对的夹持机构。料盘存放仓设置于机台上，并堆叠放置有多个料盘；上下料机械手设置于机台上；上下料机械手能够在料盘存放仓处上下料，或者穿过壳罩后在焊接台处上下料；上下料机械手的自由端设置有成对的夹持机构；成对的夹持机构能够反向运动设置多台上下料主体能够实现对焊接台的自动上下料，取代了人工上下料的方式，能够有效地规避安全风险，也有效地避免了上下料的空档期，使得贴片机能够连续不间断作业，从而提高芯片的生产效率。
一种具有自动上下功能贴片机

[实用新型]一种自动上下料的精雕机-CN201120346351.X有效
发明人：雷万春 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置，该自动上下料装置安装于所述的基座上。藉此，本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种自动上下精雕机

[发明专利]一种胶木机的上下料装置及其上下料方法-CN201910616672.8有效
发明人：汪凯;陈鹏庆;余黎明 -专利权人：东莞市泰航达机械科技有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B29C45/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶木机的上下料装置，包括机架，机架为长方体框架结构并设置在胶木机的侧前方，机架的远端安装螺旋输送机；螺旋输送机倾斜设置，输出端伸入到胶木机的顶料斗内，输入端设置有底料斗；机架的近端的顶板上设置两条第一轨道该胶木机的上下料装置自动化程度高，封闭上料，降低了粉尘污染，机械手取放件，并能维护模具，防止粘模。本发明还公开了上述胶木机的上下料方法。
一种胶木上下装置及其方法

[实用新型]一种基于PLC的上下料机和上下料系统-CN202120009563.2有效
发明人：吴国练;韩传云;李维维;陈强 -专利权人：苏州华兴源创科技股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于PLC的上下料机和上下料系统，上下料机包括控制器、PLC、图像采集器、物料舱和移载舱，其中移载舱包括移载手臂、移载台和滑轨，移载手臂通过滑轨将移载台移动至目标位置；物料舱包括物料托盘和升降机，升降机用于抬升物料托盘至移载台或者降低物料托盘；控制器接收摄像请求控制图像采集器采集物料图像，并判断物料状态发送至PLC；PLC根据所述物料状态确定上料流程或下料流程，计算目标位置，控制移载手臂将移载台移动至目标位置，控制所述升降机移动物料托盘。本实用新型提供的实施例集上料功能、下料功能、上料缓存和下料缓存功能于一体，具有灵活性和多功能性，有效提高生产效率，具有广泛的应用前景。
一种基于 plc 上下系统

[发明专利]一种刀具水磨加工的料框式上下料机构-CN202010589049.0有效
发明人：冯晓雷;曾磊;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人；自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下料区域；中转装置和精定位装置分别设在自动上下料装置上；移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间，并在活动时对刀具进行取放；机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间，本发明能实现两台水磨机的自动化上下料，减少人工操作，节省劳动力成本，满足自动化生产需求，同时还减少成品的刮花，提高良品率。
一种刀具水磨加工料框式上下机构

[发明专利]一种检测机自动上下料装置-CN201811580530.2在审
发明人：冯攀;王学伟 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种检测机自动上下料装置，上料十字模组和下料十字模组各对应上料用的载具和下料用的载具，分别将玻璃面板在上料用的载具和下料用的载具与输送带间上下料，旋转抓手将玻璃面板在检测机与输送带间上下料。本发明所述自动上下料装置，能够完全替代人工上下料，实现不间断、快节拍、高精度地玻璃面板自动上下料，上下料效率高，并且结构简单、造价低、占地面积小。
上下料载具自动上下料装置玻璃面板上料下料输送带十字模种检测自动上下料旋转抓手检测机节拍替代