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[发明专利]一种卷材上下料装置-CN201811432304.X在审
发明人：朱达根 -专利权人：常州钟楼高新技术创业服务中心
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B66C17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷材上下料装置，第一支柱、第二支柱、钢轨以及两个上下料装置，所述的上下料装置包括起重机横梁、起重机电机、电缆线、钢丝绳、滑轮、第一吊钩、第二吊钩以及数显电子称，所述的起重机横梁横向安装在两个钢轨上部，所述的起重机电机通过电缆线在起重机横梁上水平运动，所述的第一吊钩通过钢丝绳在起重机电机的下部进行垂直运动。通过上述方式，本发明提供的卷材上下料装置，用于实现冲压卷材的上下料以及卷材的称重，操作简单，使用方便，缩短卷材上下料所需的时间，在上料，下料的过程中同时进行称重；可以配置多个上下料装置，可在同一时间内不同区域进行上下料操作
上下料装置卷材起重机电机起重机横梁吊钩上下料钢丝绳电缆线称重钢轨横向安装水平运动冲压电子称滑轮上料数显下料配置

[实用新型]一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置-CN201720556436.8有效
发明人：严绍军;汪辉;严顺康;朱全民;周星;夏敏;忻孝琦 -专利权人：杭州慧翔电液技术开发有限公司;浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2017-05-18 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及多晶硅块滚磨加工领域，旨在提供一种用于多晶一体机硅块自动上下料装置。该种用于多晶一体机硅块自动上下料装置包括地轨、导轨、拖链和上下料部件，上下料部件中的底座与拖链连接，地轨、拖链能将底座上的机器人移动到需要上下料的设备位置。本实用新型自动化程度高，一个上下料部件可提供多台多晶硅块加工设备上下料，大大降低了人力成本，提高工作效率，增大经济效益。
一种用于多晶一体机自动上下装置

[实用新型]汽车配件氧化用的阳极氧化设备-CN201721443361.9有效
发明人：万建国;高犊;方立威 -专利权人：幸立高车辆配件(常州)有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： C25D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车配件氧化用的阳极氧化设备，其包括：上位机、上下料架装置，以及适于将上下料架装置放入相应槽内的行车机构；其中所述上下料架装置适于悬挂待氧化物料，并且在所述上下料架装置上设有射频发射模块；所述行车机构内设有控制模块，且通过位于行车吊钩处设有射频读取装置读取吊装的上下料架装置的射频信号，以确定当前上下料架装置的编号，以及通过控制模块将记录上下料架装置浸没在各槽中的时间发送至上位机。
汽车配件氧化阳极设备

[发明专利]一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机-CN201910962102.4有效
发明人：周路;周平虎;黄晓楚;童兆军;张灿杰;谢惠文 -专利权人：广东博赛数控机床有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B21D41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动上下料功能的旋压缩管收口机，包括支座、主轴、旋压装置和上下料装置，所述主轴、旋压装置和上下料装置均设置在支座上，所述旋压装置设置在主轴侧面；所述上下料装置包括阶梯上下料机构、上下料转盘和上下料机械手，所述上下料转盘设置在阶梯上下料机构的顶端，并且与阶梯上下料机构并列设置；所述上下料机械手设置在上下料转盘与主轴之间的位置；所述阶梯上下料机构包括链轮、链条和夹具，所述链轮呈梯形布局，所述链条绕设在链轮外侧本发明用于实现旋压机的自动上下料。
一种具有自动上下功能压缩收口

[发明专利]一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法-CN202210272529.3在审
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统及其作业方法，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本发明的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统及其作业方法

[实用新型]一种真空等离子全自动在线上下料系统-CN202220600570.4有效
发明人：罗正刚;潘广艺 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种真空等离子全自动在线上下料系统，包括回流输送轨道、上料料框暂存机、自动上料料车、模温机、真空等离子机、自动下料料车、下料料框暂存机、自动上、下料料车轨道，产品料框、上料料架、下料料架以及AGV，产品料框可以在回流输送轨道上输送，自动上料料车和自动下料料车置于所述自动上、下料料车轨道上，AGV用于搭载上料料架和下料料架，全自动在线上下料系统还包括上料取料移载吸嘴模组和下料取料移载吸嘴模组本实用新型的优点是：可减少人员手动上下料，采用真空等离子机全自动无人化自动上下产品，同时可以减少人员生产时带来的产品折伤，压伤，脏污，污染等品质异常，提升工厂的综合竞争力。
一种真空等离子全自动在线上下系统

[实用新型]一种滚丝至冲方自动化生产线-CN201720626803.7有效
发明人：裴庆军;宫耀旺;刘洪波;高佳龙;王勇 -专利权人：锦州万得机械装备有限公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚丝至冲方自动化生产线，包括包括滚丝机一；滚丝机二，其沿工件的传递方向设置在滚丝机一的正前方；上下料机械手一，其设置在滚丝机一上方，所述上下料机械手一用于完成对所述滚丝机一的上下料；上下料机械手二，其设置在滚丝机二上方，所述上下料机械手二用于完成对所述滚丝机二的上下料；冲方机，其沿工件传递方向设置在滚丝机二的前方；桁架机器人，其设置在所述滚丝机二与所述冲方机之间，所述桁架机器人能够沿直线导轨在水平及竖直方向快速移动
一种滚丝至冲方自动化生产线

[发明专利]一种带上下料机械手的万能刀剪磨床-CN201310049052.3有效
发明人：李斌斌 -专利权人：江门市江海区杰能机电科技有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，包括用于研磨刀、剪的磨刀机，用于给所述磨刀机上下料的上下料机械手以及一用于控制磨刀机、上下料机械手运作的控制电箱，上下料机械手可以使整个设备在加工刀、剪的过程中实现上料、下料的自动化，有效提高了企业的生产效率，节省了企业人力需求，提高了企业的经济效益。
一种上下机械手万能磨床

[实用新型]一种带上下料机械手的万能刀剪磨床-CN201320071060.3有效
发明人：李斌斌 -专利权人：江门市江海区杰能机电科技有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B24B3/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带上下料机械手的万能刀剪磨床，包括用于研磨刀、剪的磨刀机，用于给所述磨刀机上下料的上下料机械手以及一用于控制磨刀机、上下料机械手运作的控制电箱，上下料机械手可以使整个设备在加工刀、剪的过程中实现上料、下料的自动化，有效提高了企业的生产效率，节省了企业人力需求，提高了企业的经济效益。
一种上下机械手万能磨床

[发明专利]一种钢化玻璃自动印刷精密生产线-CN201210234261.0无效
发明人：肖扬明;陈小虎 -专利权人：东莞市森斯电子机械科技有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： B41F15/12 文献下载
摘要：本发明公开一种钢化玻璃自动印刷精密生产线，包括有钢化玻璃上下料机、丝印机和擦拭清洁机，所述丝印机和擦拭清洁机分别与钢化玻璃上下料机相连接，所述钢化玻璃上下料机包括有机架和安装于机架上的上料机构和下料机构，该机架包括有上料机架和下料机架，所述上料机构安装于上料机架，所述下料机构安装于下料机架；该钢化玻璃自动印刷精密生产线设计精密，大大提高了钢化玻璃印刷的产品良品率；该生产线通过钢化玻璃上下料机和丝印机之间合理有效的配合而进行钢化玻璃印刷生产
一种钢化玻璃自动印刷精密生产线

[实用新型]一种钢化玻璃自动印刷精密生产线-CN201220327413.7有效
发明人：肖扬明;陈小虎 -专利权人：东莞市森思电子机械科技有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： C03C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢化玻璃自动印刷精密生产线，包括有钢化玻璃上下料机、丝印机和擦拭清洁机，所述丝印机和擦拭清洁机分别与钢化玻璃上下料机相连接，所述钢化玻璃上下料机包括有机架和安装于机架上的上料机构和下料机构，该机架包括有上料机架和下料机架，所述上料机构安装于上料机架，所述下料机构安装于下料机架；该钢化玻璃自动印刷精密生产线设计精密，大大提高了钢化玻璃印刷的产品良品率；该生产线通过钢化玻璃上下料机和丝印机之间合理有效的配合而进行钢化玻璃印刷生产
一种钢化玻璃自动印刷精密生产线

[实用新型]一种热磨机下料系统-CN201720059320.3有效
发明人：熊威;崔志军;文绪豹 -专利权人：湖北巨江实业有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： D21B1/22 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种热磨机下料系统，包括下料斗，其底部开设有料斗口；双螺旋运输机构，包括两个平行且间隔设置的螺旋运输机，螺旋运输机包括进料部和下料部，进料部竖直设置，下料斗的料斗口与进料部的进料口上下对应设置，下料部向下倾斜设置；打散辊，下料部的下料口与打散辊上下对应设置；螺旋输出机，打散辊与螺旋输出机上下对应设置；下料斗、双螺旋运输机构、打散辊均安装于热磨机内，螺旋输出机的一端安装于热磨机内。本实用新型的热磨机下料系统结构简单，采用垂直下料、倾斜运料的双螺旋运输机构以及打散辊帮助下料，保证了热磨机内的下料通畅，解决了模板、单板原料切成木片时由于重量轻，易在热磨机下料时架板桥的问题。
一种热磨机下料系统

[实用新型]一种单工位自动粘合机-CN201921841509.3有效
发明人：胡钢 -专利权人：苏州路博特易自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型属于珍珠棉板加工设备技术领域，尤其为一种单工位自动粘合机，包括机框、上下料机构、Z轴升降机构、移料机构、安装板和烫板机构；所述上下料机构设置在机框的内部，其用于将珍珠棉送入到机框内部的烫板机构位置处并将加热后粘合后的珍珠棉送到机框的上料处；所述Z轴升降机构通过安装板固定在机框上，其用于带动移料机构进行上下移动；所述移料机构固定在Z轴升降机构上。本实用新型通过上下料机构的设计，可以实现自动上下料，操作人员只需要将珍珠棉板放入到上下料机构上即可，然后将粘合后的珍珠棉板进行取下，大大缩减了对珍珠棉板的上下料所需时间，可以提高珍珠棉板的粘合效率。
一种单工位自动粘合

[发明专利]纸浆餐盘成型自动上下料方法及设备-CN201710085780.8有效
发明人：颜建国;武建伟;许方富;王少剑;陈伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2017-02-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸浆餐盘成型自动上下料方法，在捞浆机左侧设有第一烘干机，第一上下料机械手的中间层抓取机构从所述第一烘干机上抓取装有餐盘成品的第一铁丝网，第一上下料机械手的顶层抓取机构从所述第一铁丝网上将所述餐盘成品取出，第一上下料机械手的底层抓取机构从所述捞浆机上抓取待烘干的第二铁丝网放到所述第一烘干机上，第一上下料机械手的中间层抓取机构将已空的所述第一铁丝网送至捞浆机模具上；如此循环往复；期间，所述第一上下料机械手通过第一移料机械手在所述第一烘干机和所述捞浆机之间移动本发明能实现纸浆餐盘成型上下料的自动化，结构紧凑，节拍和谐，上下料效率相对于人工操作大大提高。
纸浆成型自动上下方法设备

[实用新型]一种双端榫机上下料机-CN201821786212.7有效
发明人：钟畅明 -专利权人：江西英硕智能科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B27F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双端榫机上下料机，包括安装有输送带的上架体和下架体，上架体安装有上下料机架，该上下料机架具有由升降气缸带动上下移动的吸盘，该升降气缸由设置于上下料机架的同步带带动沿垂直于送料方向水平运动本实用新型的双端榫机上下料机实现了自动上下料，减轻了工人劳动强度，提高了生产效率。
一种双端榫机上下