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[发明专利]基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置-CN201510683781.3有效
发明人：贾晓丽;冯程宝;刘书海;张仕民;田博显;陶志杰;彭振龙 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置，基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置包括：支撑轴；漏磁检测组件，设置在支撑轴上，该漏磁检测组件包括MEMS三轴磁力传感器，该MEMS三轴磁力传感器能够检测待测管道内的漏磁信号；控制单元，包括数据处理模块，该数据处理模块能够将该漏磁检测组件检测到的该漏磁信号进行处理。该基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置采用了MEMS三轴磁力传感器后结构小巧精致，不但适合于小管径(管径为20mm～50mm)连续油管内缺陷的检测，且检测精度较高。
基于三轴漏磁检测小管径连续油管缺陷装置

[实用新型]三轴高清智能漏磁内检测装置-CN201922061060.5有效
发明人：李群升;崔省安;李杰 -专利权人：陕西泰诺特检测技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：三轴高清智能漏磁内检测装置，包括安装座、滚动轮、检测探头和胶塞；安装座上设置有多个转轴，转轴上设置有减震器，滚动轮安装在减震器的一端；减震器通过转轴绕着安装座转动；安装座上设置有卡槽；胶塞中部设置有紧固螺栓
三轴高清智能漏磁内检测装置

[发明专利]一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置及校正方法-CN202110152106.3在审
发明人：王增国;唐建华;蔡永桥;卢进;赵可天;胡家铖;赵建佩;熊鑫;向欣 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准
一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置方法

[发明专利]一种联合漏磁与电磁超声波检测管道缺陷的方法-CN202110072735.5在审
发明人：宋鹏云;江梦;陈海洋 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种联合漏磁与电磁超声波检测管道缺陷的方法，属于无损检测技术领域。本发明采用卫星定位和惯性导航(GPS/INS)组合导航系统定位，通过支撑轮式管道机器人驱动三轴漏磁检测装置和电磁超声检测装置，保证检测器拥有稳定运行速度；通过管道中的三轴漏磁检测装置对管道内部进行漏磁检测，并获取到管道内的漏磁信号，对采集到的漏磁信号进行数据处理判断所测管道缺陷位置及大小；同时，进行电磁超声波检测，通过电磁超声波探头，在管道机器人带动下缓速前进，将管道缺陷信号采集整理。本发明利用三轴漏磁检测和电磁超声波检测的不同特性将两种检测方法结合起来，从而实现管道缺陷的全面检测。
一种联合电磁超声波检测管道缺陷方法

[发明专利]一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法-CN202310752826.2在审
发明人：郑德智;袁杰;胡纯;程于飞;王震;韩立静 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开的一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据集构建方法，属于漏磁无损检测领域。本发明实现方法：通过缺陷漏磁检测获取缺陷部分的三轴漏磁磁通量大小数据；基于基线估计加稀疏去噪算法BEADS对管道缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；基于滚动标准差检测的方法对漏磁检测数据进行缺陷数据定位，获取各缺陷的三轴漏磁信号，再次基于BEADS算法对缺陷各通道数据进行基线校正及滤波；构建管道缺陷漏磁仿真模型；对三轴漏磁扩展数据进行可视化显示，通过图像评价指标评价三轴漏磁扩展数据准确性；对所有漏磁信号通过加入不同信噪比的高斯白噪声进行泛化
一种管道缺陷三轴漏磁信号可视化数据构建方法

[发明专利]一种用于铁磁性材料的三轴缺陷漏磁检测装置-CN201910601540.8在审
发明人：沈常宇;丁泽宜 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于铁磁性材料的三轴缺陷漏磁检测装置。一种用于铁磁性材料的三轴缺陷漏磁检测装置包括：检测小车、漏磁检测组件、三轴磁力传感器、磁化器模块、数据采集与传输模块、上位机软件、结果分析与数据存储。检测小车采用手推小车形式。漏磁检测组件包含三轴磁力传感器与磁化器模块，固定于手推小车上。磁化器模块选用圆弧型磁芯，三轴磁力传感器模块选用MEMS三轴磁力传感器。数据采集与传输模块能够将漏磁检测组件检测到的漏磁信号进行采集处理，并将处理后的漏磁信号发送到上位机。上位机软件运用C++语言编写，在软件层面对信号进行处理，实现结果分析与数据存储。
三轴磁力传感器漏磁检测组件铁磁性材料检测装置缺陷漏磁磁化器数据采集与传输上位机软件结果分析漏磁信号手推小车数据存储检测小车信号进行处理采集处理语言编写软件层上位机圆弧型磁芯

[发明专利]基于正交孪生的油气管道裂纹量化方法及装置、存储介质-CN202311034794.9在审
发明人：郭静波;王艺钊;胡铁华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：一种基于正交孪生的油气管道裂纹量化方法及装置、存储介质，该方法包括：获取在单向直流励磁条件下内壁裂纹或者外壁裂纹的三轴漏磁测量信号模值，获取在与直流励磁正交的动态磁场激励条件下的动磁信号或涡流信号；将所述三轴漏磁测量信号模值输入裂纹信号正交孪生模型，得到漏磁增强估计信号，所述漏磁增强估计信号为正交孪生三轴漏磁信号模值的函数，所述正交孪生三轴漏磁信号模值为在虚拟正交孪生直流励磁条件下的漏磁响应信号模值，所述虚拟正交孪生直流励磁与所述单向直流励磁同平面、大小相等且方向垂直；从所述漏磁增强估计信号以及所述动磁信号或涡流信号中提取特征向量，将所述特征向量输入裂纹尺度估计模型得到裂纹的尺寸和倾斜角。
基于正交孪生油气管道裂纹量化方法装置存储介质

[发明专利]一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统及采集方法-CN202011018414.9在审
发明人：闵希华;杨理践;吴锦强;陈勇;贾海东;张贺;刘剑;罗宁;徐春燕;许光达;慕进良;赵康;李坤 -专利权人：中石油西北联合管道有限责任公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道漏磁内检测器三轴数据采集系统，该系统包括调用及处理模块、漏磁信号三轴采集子模块以及自定义误差数值滤波处理子模块；调用及处理模块通过单片机负责对各子模块的调用和数据处理；漏磁信号三轴采集子模块通过三组传感器用于采集检测器三个轴的数据；自定义误差数值滤波处理子模块用于将三个存储区内的检测数据进行滤波处理。本发明可以实现管道三轴漏磁信号的同步实时采集，采集信号通过自行设计的“自定义误差数值滤波处理子模块”进行实时滤波，从而获得更多精确的损伤区信息，大大增强管道损伤识别率，提高了检测精度。
一种管道漏磁内检测器数据采集系统方法

[实用新型]一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置-CN202120315626.7有效
发明人：王增国;唐建华;蔡永桥;卢进;赵可天;胡家铖;赵建佩;熊鑫;向欣 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座本实用新型通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准
一种三轴漏磁内检测器整机传感器校正装置

[实用新型]三轴漏磁复合检测装置-CN201920381732.8有效
发明人：王同德 -专利权人：中石恒安（北京）管道科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴漏磁复合检测装置，包括检测探头；设有一对滚轮的支撑柱；内部设有挡板，端面设有通孔的压力柱；设有电机的连接柱；连接杆、一对钢绳；本实用新型利用电机对连接杆的驱动，实现对滚轮位置的调节和对推动力的强度调节本实用新型能够提高三轴漏磁复合检测装置在对管道缺陷进行检查时的工作效率。在使用过程中，当三轴漏磁复合检测装置检测到管道缺陷时，本实用新型能够通过收缩滚轮和调整高压气体或液体对本实用新型的推动力，使本实用新型能够实现停留在缺陷处的效果，能对缺陷部位进行精确的定位。
三轴漏磁复合检测装置

[发明专利]一种管壁缺陷确定方法-CN202010843423.5在审
发明人：赵连玉;赵吉诗;王子缘;李燕;金子儿;陈婷;陈文凤;黄世键 -专利权人：云浮（佛山）氢能标准化创新研发中心;佛山环境与能源研究院;广东氢标科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种管壁缺陷确定方法，包括：利用三轴高清漏磁内检测对管壁进行测量，得到漏磁信号，根据所述漏磁信号从缺陷类型‑漏磁信号对照表中寻找所对应的缺陷类型，从而得到管壁的缺陷类型；其中，所述缺陷类型‑漏磁信号对照表的生成方式包括：事先准备具有已知缺陷类型的人工缺陷的测试样品；通过漏磁信号测量装置将所述测试样品进行测量，得到漏磁信号，记录所述漏磁信号与缺陷类型的对应关系，根据所述对应关系生成缺陷类型‑漏磁信号对照表。
一种管壁缺陷确定方法

[发明专利]一种管道凹陷三轴漏磁内检测线信号判定方法-CN201110248225.5有效
发明人：宋汉成;冯庆善;王学力;张海亮;燕冰川;张永盛 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明是一种管道凹陷三轴漏磁内检测线信号判定方法。它是利用四个三向霍尔传感器，记录三个独立轴向的漏磁信号，通过专门的漏磁数据读取工具分析管道缺陷处三个方向的漏磁分量特征，判断缺陷的类型及缺陷的深度、长度、宽度信息；管道存在凹陷的条件是：1)轴向信号变化幅值小于或等于其缺陷尺寸大小与漏磁信号之间存在以下关系：缺陷深度d(mm)与径向信号高度幅值h(mt)成指数关系，即满足d＝18.82*e^0.001h。本方法对内检测凹陷信号判定简单、可靠。
一种管道凹陷三轴漏磁内检测信号判定方法

[实用新型]三轴漏磁复合检测器-CN201920381731.3有效
发明人：王同德 -专利权人：中石恒安(北京)管道科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了三轴漏磁复合检测器，包括：第一筒体；第二筒体，其与第一筒体通过万向节连接；两个驱动皮碗，其沿第一筒体的长度方向间隔设置在第一筒体上；两组磁化组件，其间隔设置在第一筒体上，并位于两个驱动皮碗之间；主探头组件，其设置在第一筒体上，并位于两组磁化组件之间，主探头组件的主探头传感器为三轴霍尔传感器；变形探头组件，其设置在第二筒体上靠近万向节的一端；多个里程轮，其设置在第二筒体上远离万向节的一端；内外缺陷区分探头组件
筒体探头组件万向节主探头皮碗本实用新型磁化组件里程轮驱动两组变形长度方向间隔复合检测器霍尔传感器间隔设置密封凸沿三轴漏磁传感器三轴磨损

[发明专利]多通道三轴漏磁检测探头-CN202210553831.6在审
发明人：杨江;杨志军 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明公开了多通道三轴漏磁检测探头。本发明中，本发明的探头体积要小很多，所以在定位被检测金属对象的损伤情况时的精确度更高。
通道三轴漏磁检测探头

[实用新型]一种用于管道内腔全方位漏磁检测装置-CN202320065933.3有效
发明人：杨新杰;周晶光;李家旭;田芮宁 -专利权人：克拉玛依市百事达技术开发有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道内腔全方位漏磁检测装置，属于管道漏磁检测技术领域，包括支撑座和安装于支撑座上的四个漏磁内检测器，所述支撑座底壁的其中一侧对称安装有主动轮，所述支撑座内部安装有驱动马达，驱动马达用于驱动两个主动轮运转，所述支撑座底壁的另一侧对称安装有滚轮，所述支撑座顶壁的一侧焊接有凸出座，其中所述凸出座的内部形成有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有水平设置的电机，所述电机的输出轴同轴连接有外支轴，所述外支轴远离电机的一端固定焊接有十字杆，四个所述漏磁内检测器分别固定于十字杆的四个端部。该用于管道内腔全方位漏磁检测装置，覆盖管道内部各处的全方位漏磁检测，从而降低了出现漏检的概率。
一种用于管道全方位检测装置

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