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[发明专利]一种三旋翼飞行器及其控制方法-CN202010696068.3在审
发明人：李泽波;黎显邦;李博雯;齐临晓;佘功成;全何宜;王轶轩 -专利权人：李泽波
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种三旋翼飞行器及其控制方法，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接与机身于旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。
一种三旋翼飞行器及其控制方法

[实用新型]一种三旋翼飞行器-CN202021436588.2有效
发明人：李泽波;齐临晓;王轶轩;赵启明;黄戈莹;杨时雨;杨欣彤 -专利权人：李泽波
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三旋翼飞行器，属于飞行器设计领域。飞行器包括机体、三根机臂和三个旋翼。所述三个旋翼均匀分布于机身外围，所述机臂连接于机身与旋翼之间。该三旋翼飞行器在飞行时，三根机臂在力和力矩的作用下可以发生变形扭转，从而使旋翼发生自适应偏转，产生三个水平分力，三个水平分力合成的效果来抵消三个旋翼的反扭矩，从而解决三旋翼飞行器的扭矩问题。
一种三旋翼飞行器

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[发明专利]三叶翼滑翔机-CN201410405894.2无效
发明人：张文艳 -专利权人：张文艳
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种三叶翼滑翔机的创新设计，把一般滑翔机的主翼展分作三块翼展：左翼、右翼、顶翼，并且把这三块主翼以支架连接在机身的上部一定的距离和不同的位置，左右翼平面分开距离不连接，顶翼升高距离并且弥补不连接的空缺平面三叶翼滑翔机比一般的飞机有更好的有动力飞翔的稳定性和无动力的滑翔能力，使用三叶翼滑翔机能减少空难的发生，是最安全的飞机。
三叶翼滑翔机

[实用新型]可变旋翼的多旋翼飞行器-CN201220550134.7有效
发明人：宋春云;李继良;黄歆;陈明和;睢燕;蒋元军;贾杨;郭名君;徐文杰;赵春玲 -专利权人：北京中科飞鸿科技有限公司
申请日： 2012-10-24 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变旋翼的多旋翼飞行器，包括机体、机盖、机架，机体的侧面设有多个旋翼安装孔位，其中任意三个或三个以上的旋翼安装孔位中装有可拆装旋翼，未安装可拆装旋翼的旋翼安装孔位中装有孔塞。通过可拆装旋翼以及具有多个旋翼安装孔位的飞行器机体，来实现三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼等多旋翼飞行器的转变，从而在不同环境或不同情况的实际应用中，达到便携性以及一机多用的功能。
可变多旋翼飞行器

[发明专利]蝶形直升机-CN201710108789.6在审
发明人：姜晓林 -专利权人：姜晓林
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明涉及蝶形直升机。其特点是在单旋翼下竖向安装三个翼板，旋翼产生的向下气流使翼板产生水平推力，抵消旋翼的反作用力，在旋翼周围由三个圆锥体组合成蝶形机舱，由三根斜拉杆通过活动栓连接在旋翼下部的轴套上，在翼板的上部是三根水平液压杆，通过伸缩移动直升机重心，旋翼倾斜产生向一侧运动的推力，操控襟翼保持或改变机舱转动方向，使蝶形直升机可以全方位飞行。旋翼安装在蝶形舱的内部受到保护，发电机和变速箱的锥形外壳减少动力损失。截面三角形装甲机舱起到隐身保护作用，坠落时翼板产生水平推力，使蝶形直升机旋转在气流中滑行，装备大型降落伞，防止坠毁，飞行员和乘客可通过弹射舱逃生，机舱和发动机外壳下部密封，可在水上降落。
旋翼蝶形翼板直升机机舱水平推力降落伞发动机外壳截面三角形全方位飞行动力损失反作用力伸缩移动竖向安装水平液压向下气流锥形外壳变速箱弹射舱活动栓斜拉杆圆锥体发电机操控滑行襟翼逃生隐身轴套抵消密封转动坠落重心乘客降落

[实用新型]用于豆浆机的刀具及具有其的豆浆机-CN201620956013.0有效
发明人：陈飞帆;何柏锋 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于豆浆机的刀具及具有其的豆浆机，所述用于豆浆机的刀具包括翼根，所述翼根水平设置；多个刀翼，所述刀翼与所述翼根相连并沿所述翼根的径向向远离所述翼根的方向延伸，且所述多个刀翼沿环绕所述翼根的方向间隔布置，所述多个刀翼包括第一刀翼、第二刀翼和第三刀翼，所述第一刀翼在远离所述翼根的方向上向上倾斜，所述第二刀翼在远离所述翼根的方向上向下倾斜，所述第三刀翼水平布置。根据本实用新型的用于豆浆机的刀具，通过将第三刀翼水平布置，第一刀翼向上倾斜，第二刀翼向下倾斜，使得在打浆的过程中，易于改变流体的流动状态，还可增加豆子与多个刀翼的接触几率，提高粉碎效果。
用于豆浆机刀具具有

[发明专利]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201910493999.0在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
旋翼大载重反扭矩纵列式直升机抵消单旋翼直升机彼此独立功率消耗航向操纵双层旋翼水平投影转向相反纵向变化纵向排列长条形控制器旋转面俯仰重物变距横滚桨距吊装近似狭窄占用重心飞行

[实用新型]纵列式多旋翼大载重直升机-CN201920854697.7有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-06-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：采用三个以上旋翼纵列式多旋翼大载重直升机，比单旋翼直升机的载重量大很多，双数旋翼时反扭矩可以相互抵消，减少了克服反扭矩的功率消耗，当采用六个旋翼时，利用三个旋翼与另外三个旋翼转向相反，旋翼的反扭矩基本相互抵消，设置专门两个旋翼执行航向操纵，专门两个旋翼执行横滚操纵，专门两个旋翼执行俯仰操纵，彼此独立操纵，各伺其职，提高了直升机的操纵特性，只需要各个旋翼的转速近似相同，能采用单向倾斜周期变距控制器操纵旋翼的桨距，纵向排列的旋翼布局，提高了重心可纵向变化的范围，双层旋翼的布局使旋转面在水平投影上部分重叠，节省了旋翼占用的空间，纵列式多旋翼大载重直升机适合在狭窄的地方飞行，适合吊装长条形的重物。
纵列式多旋翼大载重直升机

[实用新型]涡流破碎机及颗粒状脲醛模塑料破碎系统-CN202021883192.2有效
发明人：陈瑞福;秦光熙;陆平;陈何 -专利权人：溧阳市乔森塑料有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B02C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡流破碎机及颗粒状脲醛模塑料破碎系统，涉及涡流破碎设备技术领域，为解决现有技术中存在涡流破碎机的翼轮组排布不合理，导致涡流破碎机对物料破碎效率低，且物料发热严重的问题而设计。本实用新型提供的涡流破碎机，包括：机壳、驱动机构、传动轴、以及翼轮组；机壳具有破碎腔；翼轮组包括第一翼轮、第二翼轮、第三翼轮以及第四翼轮；沿物料运动方向，第一翼轮、第二翼轮、第三翼轮以及第四翼轮依次同心地传动连接于传动轴；第一翼轮至破碎腔的腔壁的最小距离与第三翼轮至破碎腔的腔壁的最小距离相等，且均为a；第二翼轮至所述破碎腔的腔壁的最小距离与第四翼轮至破碎腔的腔壁的最小距离相等，且均为b；且b＜a。
涡流破碎颗粒状脲醛模塑料系统

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201510554474.5有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机-CN201520670434.2有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机

[实用新型]豆浆机用粉碎刀片-CN201120134634.8有效
发明人：蔡才德;沈术平;张锦洲;唐路蒙 -专利权人：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
申请日： 2011-04-30 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本实用新型属于切割粉碎用刀领域，尤其涉及一种豆浆机用粉碎刀片，其包括共同的翼根和四个刀翼，所述刀翼包括依次设置的第一刀翼、第二刀翼、第三刀翼、第四刀翼，其中，所述第一刀翼相对翼根水平，第三个刀翼相对翼根向上或向下垂直弯折本实用新型豆浆机用粉碎刀片，因设置一平的刀翼，能有效抑制水流的平稳性，第三刀翼的弯折可以形成涡旋吸力，令豆子上扬切割撞击粉碎；第二第四刀翼的设置能增大切割面积，粉碎更均匀。
豆浆机粉碎刀片

[发明专利]机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机-CN202011123113.2在审
发明人：郝忠虎;王强;王永丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机，能够大幅度地降低六旋翼无人机折叠后的体积和重量，提高其便携性能。该六旋翼无人机包括：主机框架和沿主机框架周向均匀间隔分布的六个翼臂；六个翼臂沿主机框架的轴向分为上下两层，且位于上层的三个翼臂和位于下层的三个翼臂错列分布；该无人机的机臂采用在平面内折叠的方式，每个机臂的可折叠长臂能够在机臂折叠关节的作用下绕其与短臂的对接端水平旋转设定角度，实现机臂的折叠，处于折叠状态时，处于同层的三个机臂在其自身所在水平面内横向旋转折叠成三角形式，由此在无人机包装和运输情况下减少空间尺寸占用面积。
双层布置横向折叠六旋翼无人机

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