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- [发明专利]基于复合位姿的三维自校准装置及方法-CN202010489353.8有效
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乔潇悦;陈欣;丁国清
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上海交通大学
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2020-06-02
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2021-11-23
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G01B21/20
- 本发明提供了一种基于复合位姿的三维自校准装置，包括：三维校准器和定位底座，三维校准器安装于定位底座上；其中：三维校准器最少采用三位姿组合，对不同类型的三维测量仪器进行校准；定位底座使三维校准器实现一个或两个方向的平移同时提供了一种基于复合位姿的三维自校准方法，基于复合位姿，三维自校准最少可采用三个位姿的组合，利用三维校准器在三位姿组合时，各球心的三维测量值建立自校准方程，根据最小二乘原理分离三维测量仪器的系统误差。本发明不需要更高精度的校准工具，即可实现超精密三维测量仪器的精度校准。具有装置制作简单、所需位姿数量更少、位姿变换时操作更方便、位姿组合方案更自由、对噪声的抑制能力更强等特点。
- 基于复合三维校准装置方法
- [实用新型]一种透镜在线测量装置-CN202023063154.5有效
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李惠萍
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福州宏旭科技有限公司
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2020-12-17
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2021-07-27
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G01M11/02
- 本实用新型涉及光学测量精密器械技术领域，尤其为一种透镜在线测量装置，包括干涉仪和三维调整架，干涉仪内部从左往右依次间隔设置有He‑Ne激光器、聚光镜、孔径光阑、分光镜、准直物镜A、准直物镜B，He‑Ne激光器、聚光镜、孔径光阑、分光镜、准直物镜A、准直物镜B均设置在同一焦平面上，分光镜底部从上往下依次间隔设置有光阑和监测控制器，分光镜底部从上往下依次间隔设置有光阑和监测控制器，干涉仪右侧设置有标准镜，三维调整架设置在干涉仪右侧，三维调整架与干涉仪之间设置有反射镜承座，反射镜承座上设置有反射镜。
- 一种透镜在线测量装置
- [发明专利]二维图形的三维透视变换方法-CN201210575615.8有效
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张宝印;郭连惠;张韶华
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江苏太奇通软件有限公司
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2012-12-27
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2013-05-01
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G06T13/80
- 本发明公开了一种二维图形的三维透视变换方法，其步骤包括：绘制骨骼；节点映射，根据二维造型图形和骨骼之间的对应关系，把二维造型图形上的节点按照距离和方位映射到骨骼上；骨骼调整，骨骼分别绕旋转点和旋转轴进行三轴旋转,进行三维调整；节点反投，根据节点投影到骨骼上的方位参数，采用反向计算方法把节点反投到三维空间中，得到经过调整后的三维造型图形对象；三维造型图形的投影映射，根据视点的位置，把三维空间的三维造型图形投影到一个指定平面，得到二维透视效果图。通过上述方式，本发明提供的二维图形的三维透视变换方法，有效的提高了二维动画制作过程中透视调整的效率，在节约成本的同时，有效的保证了动画质量。
- 二维图形三维透视变换方法
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