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[外观设计]爪头配件（三爪型）-CN201930158761.3有效
发明人：蔡其祥 -专利权人：上海震界自动化设备制造有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：爪头配件（三爪型）。;2.本外观设计产品的用途：应用于夹取各类金属成型物件。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
爪头配件（三爪型）

[发明专利]一种爪型三通套环机-CN202111533187.8在审
发明人：应再辉;王仙昌 -专利权人：台州市黄岩昌辉制冷配件厂
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本申请涉及一种爪型三通套环机，包括机架、设置于机架上的安装台，机架上设有输送爪型三通的送料装置、输送套环的送环装置，安装台上开设有供送料装置送来爪型三通容纳的入位槽，安装台还设有供送环装置送来套环容纳的安装区，机架上设有将入位槽的爪型三通夹取并放置于安装区的夹取装置，夹取装置也能将安装区装好套环的爪型三通取走，安装台上还滑动设置有敲打爪型三通套入套环内的敲击块，机架上设有驱动敲击块竖直方向滑移的滑移组件、水平转动的旋转组件本申请通过设置敲击块转动后下滑将爪型三通的管口卡入套环内，使得套环套紧于爪型三通的管道上，实现爪型三通的自动套环，从而具有提高爪型三通套环效率的优点。
一种三通套环机

[实用新型]一种爪型三通扩口装置及爪型三通扩口下模-CN201320486764.7有效
发明人：张汝林;张海新;张振华 -专利权人：河南源泉电器有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B21D41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爪型三通扩口下模，包括可移动部和固定部，所述可移动部上设置有第一凹模，所述固定部上设置有能够放置爪型三通的第二凹模，所述第一凹模和所述第二凹膜合模后形成扩口凹模，合模时，所述第一凹模和所述第二凹模夹紧所述爪型三通，使所述爪型三通与所述扩口凹模贴合。这样就最大程度地规避了冲压扩口后，爪型三通的弯扁率超标的问题。同时，由于爪型三通与扩口凹模紧密贴合，最大程度地避免了爪型三通和扩口凹模之间出现点接触，在冲压扩口后，降低了爪型三通出现刮痕的几率。本实用新型还提供了一种具有上述爪型三通扩口下模的爪型三通扩口装置。
一种三通装置扩口下模

[发明专利]包缝机主轴与电机的连接装置-CN201510298084.6在审
发明人：翁阿雨;林清福 -专利权人：玉环奕友电子有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种包缝机主轴与电机的连接装置，包括轴套、爪型橡胶套、动力环，轴套通过爪型橡胶套连接动力环；轴套的外缘沿周向设置有三个爪片，相邻爪片之间形成连接槽；动力环的外缘沿周向设置有三个叶片；叶片沿轴向延伸；爪型橡胶套的其中一端面沿周向设置有三个连接爪，连接爪与轴套的连接槽相配合；爪型橡胶套的外缘沿周向设置有六个筋；六个筋分为三组，每组筋之间形成一叶片配合槽；爪型橡胶套固定套设于轴套上，同时爪型橡胶套的三个连接爪卡设于轴套的三个连接槽内；动力环的三个叶片卡设于爪型橡胶套的三个叶片配合槽内。本发明在电机的输出轴与机头主轴之间设置爪型橡胶套，能够帮助电机缓冲，防止震动。
机主电机连接装置

[发明专利]一种车床异形夹具-CN202011470323.9在审
发明人：张小坤 -专利权人：张小坤
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床异形夹具，包括分离爪滑座、第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪和夹持工件，分离爪滑座上端设有十字型限位板，第一扇形爪、第二扇形爪和第三扇形爪下端均设有十字型固定槽，分离爪滑座的数量设有三个，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第一扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第二扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第三扇形爪上的十字型固定槽配合，夹持工件和第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪配合；夹持工件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部。
一种车床异形夹具

[实用新型]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201320578935.9有效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指，采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上。本实用新型采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

[实用新型]包缝机主轴与电机的连接装置-CN201520375517.9有效
发明人：翁阿雨;林清福 -专利权人：玉环奕友电子有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： D05B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包缝机主轴与电机的连接装置，包括轴套、爪型橡胶套、动力环，轴套通过爪型橡胶套连接动力环；轴套的外缘沿周向设置有三个爪片，相邻爪片之间形成连接槽；动力环的外缘沿周向设置有三个叶片；叶片沿轴向延伸；爪型橡胶套的其中一端面沿周向设置有三个连接爪，连接爪与轴套的连接槽相配合；爪型橡胶套的外缘沿周向设置有六个筋；六个筋分为三组，每组筋之间形成一叶片配合槽；爪型橡胶套固定套设于轴套上，同时爪型橡胶套的三个连接爪卡设于轴套的三个连接槽内；动力环的三个叶片卡设于爪型橡胶套的三个叶片配合槽内。本实用新型在电机的输出轴与机头主轴之间设置爪型橡胶套，能够帮助电机缓冲，防止震动。
机主电机连接装置

[发明专利]一种涡轮增压器叶轮叶片外缘缺陷检具及其检验方法-CN202011554933.7有效
发明人：纪志军;钱巍;肖强伟;南海 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明是一种涡轮增压器叶轮叶片外缘缺陷检具及其检验方法，该检具包括检具主体，检具主体的中间开设有安装孔，检具主体的底侧有第一测量爪、第二测量爪和第三测量爪，第一测量爪的底端有Z1基准面，侧面设置有第一测量爪型面和第一测量爪型线，第二测量爪的底端有Z2基准面，侧面有第二测量爪型面，还有第二测量爪型线，第三测量爪的底端设置有Z3基准面，侧面有第三测量爪型面，外侧还设置有第三测量爪型线，本发明通过在检具主体外侧设置有三个测量爪，三个测量爪的Z基准面、测量爪型面和测量爪型线分别是以涡轮增压器叶轮机加工工艺为基准，能对缺陷进行精确而又直观地识别，便于完成涡轮增压器叶轮铸件叶片外缘缺陷的检验过程。
一种涡轮增压叶轮叶片外缘缺陷及其检验方法

[实用新型]一种自动抓料装配机构-CN202320093970.5有效
发明人：杜君华 -专利权人：无锡斯曼克自动化技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于O型圈自动装配技术领域，公开了一种自动抓料装配机构，包括安装在三轴位移平台上的中空三爪气缸和O型圈套柱，所述O型圈套柱端部安装有挡爪，所述挡爪设有避让口，所述中空三爪气缸中心位置设有通孔，所述中空三爪气缸尾部安装有推杆气缸，所述推杆气缸输出端连接有位于所述中空三爪气缸中部的推杆，所述推杆端部连接有限位推爪；所述中空三爪气缸的手指端连接有挡片；本实用新型通过中空三爪气缸对O型圈由内部向外进行夹持，然后在推杆气缸的作用下对O型圈进行下料，进而实现O型圈的自动抓料装配。
一种自动装配机构

[实用新型]一种爪型三通的线性紧固夹具-CN201920554375.0有效
发明人：毛汉林;王清军;毛金夫 -专利权人：绍兴市银汉管件有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种爪型三通的线性紧固夹具，包括矩形底板和固定在矩形底板上方的夹具基座，所述夹具基座上成型有多个左右方向线性均布的圆角三角形槽，圆角三角形槽的三个圆角的内壁与需加工的爪型三通的三个爪的外壁相配合，所述爪型三通插套在圆角三角形槽内；所述每个圆角三角形槽内设有可升降旋转的用于紧固爪型三通的压头。它可以一次装夹多个爪型三通，且固定方式稳定、可靠，可大幅度提高爪型三通的生产效率。
圆角三角形爪型三通夹具基座矩形底板三通紧固夹具生产效率一次装夹紧固爪可升降插套均布内壁外壁压头圆角种爪成型加工配合

[实用新型]一种车床异形夹具-CN202023002953.1有效
发明人：张小坤 -专利权人：张小坤
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车床异形夹具，包括分离爪滑座、第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪和夹持工件，分离爪滑座上端设有十字型限位板，第一扇形爪、第二扇形爪和第三扇形爪下端均设有十字型固定槽，分离爪滑座的数量设有三个，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第一扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第二扇形爪上的十字型固定槽配合，其中一个分离爪滑座通过十字型限位板和第三扇形爪上的十字型固定槽配合，夹持工件和第一扇形爪、第二扇形爪、第三扇形爪配合；夹持工件包括第一夹持部、第二夹持部、第三夹持部和第四夹持部。
一种车床异形夹具

[实用新型]双向型三爪卡盘-CN201520507005.3有效
发明人：吴国平 -专利权人：常州东吴链传动制造有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23B31/169 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床附件技术领域，尤其是一种双向型三爪卡盘。其包括盘体、卡爪、小锥齿轮和大锥齿轮，卡爪和小锥齿轮分别位于盘体的端部和侧部，大锥齿轮位于盘体的内部，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，卡爪上设有推杆，推杆上设有压杆，压杆上设有压板。使用时，先通过小锥齿轮驱动大锥齿轮旋转，调节卡爪外展；然后将管件插入三只卡爪之间，套在压杆上；接着调节卡爪内缩，驱动推杆前移；然后弹性压杆的顶端在杠杆原理的作用下外展，撑压管件的内壁；接着卡爪继续内缩，
双向型三爪卡盘

[实用新型]防滑型三爪卡盘-CN201520592492.8有效
发明人：杨文其 -专利权人：常州市天之立纺织有限公司
申请日： 2015-08-10 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B23B31/103 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床附件技术领域，尤其是一种防滑型三爪卡盘。其包括盘体、卡爪、小锥齿轮和大锥齿轮，卡爪和小锥齿轮分别位于盘体的端部和侧部，大锥齿轮位于盘体的内部，小锥齿轮与大锥齿轮啮合连接，卡爪上设有过渡板和夹板，夹板上设有夹齿和挡板。在卡爪上设置过渡板和夹板，并在夹板上设置夹齿和挡板，形成防滑机构。使用时，随着卡爪的推进，过渡板受到挤压伸直，对夹板施加弹性预紧力，迫使夹齿夹紧在管件上，挡板可防止过渡板滑出夹板，夹齿的倾斜方向与驱动管件旋转的方向一致，大大增加了摩擦力，有效防止使用过程中打滑，增强了夹持效果
防滑型三爪卡盘

[发明专利]一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪-CN201310426616.0无效
发明人：陈传好;余和青;郭君柱;马芳;梁明;严荣智 -专利权人：中国电器科学研究院有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于家电压缩机上下料的机器人手爪，包括用于抓取压缩机的机械手指、用于控制机械手指张开或闭合的三爪型气爪和安装整个机械手用的固定座，固定座上安装有所述三爪型气爪，三爪型气爪上设置有三个均布的活动气爪，活动气爪上均安装有所述机械手指。本发明采用将机械手指固定安装在三爪型气爪的活动气爪上，通过三爪型气爪控制机械手指的张开或闭合，进而实现机械手爪抓取或放开压缩机，此结构的机械手爪性能可靠、结构简单，抓取力较大且张开闭合所占用空间小，能够代替人工操作
一种用于家电压缩机上下机器人手爪

[发明专利]三爪R型防滑旋具-CN201210070439.2无效
发明人：刘蔚芬;薛国金 -专利权人：江苏省江阴中等专业学校
申请日： 2012-03-17 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三爪R型防滑旋具，包括套筒（1）和R型旋具头（4），所述R型旋具头（4）位于套筒（1）的底部，所述套筒（1）上方横向嵌套有扳杆（2），所述扳杆（2）下方连接有螺栓（3），所述套筒（1）的外壁设有三个长槽（5），所述每个长槽（5）内均设有一个三爪螺母（6），所述三爪螺母（6）均伸出套筒（1），所述每个三爪螺母（6）的外端均连接有爪子（7）。本发明三爪R型防滑旋具利用三爪螺母固定爪子，起到了防滑的作用；通过调节三爪螺母的位置来调节爪子的高度，结构简单，装拆定位方便。
防滑

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