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[发明专利]万向铰支座-CN201010175880.8无效
发明人：徐国彬 -专利权人：徐国彬
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：万向铰支座，属于建筑结构节点的活动铰支座领域，包括底座和支承座，底座和支承座各有一叉口，叉口内均装有一根转动轴，两根转动轴呈十字相交且其中一根转动轴贯穿另一根转动轴，使底座和支承座可绕相应轴在垂直两个方向转动本发明中采用十字轴连接底座和支承座，能够实现支承座绕底座的万向转动，以释放应力，且能够承受较大的上拔力和压力，另外，加工精度要求低，制造容易，加工简单，造价低，能够满足建筑的需要。
万向支座

[发明专利]无不期望转动的纯平动3-UPU并联机构-CN201610338624.3有效
发明人：胡波;李博 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种无不期望转动的纯平动3‑UPU并联机构，它包括基座、动平台和连接它们的三个UPU分支，各分支依次串接下万向铰、直线驱动副、上万向铰；万向铰中与基座或动平台连接的转动副为外侧转动副，与直线驱动副连接的转动副为内侧转动副；直线驱动副轴线垂直于下万向铰内侧转动副轴线，上、下两万向铰内侧转动副轴线平行；第一、三分支两下万向铰外侧转动副轴线平行，第一、三分支两上万向铰外侧转动副轴线平行；第二分支下万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支下万向铰外侧转动副轴线；第二分支上万向铰外侧转动副轴线垂直于第一分支上万向铰外侧转动副轴线。本发明通过对各分支上、下两万向铰外侧转动副的特殊布置消除了平动机构中的不期望转动。
无不期望转动平动 upu 并联机构

[发明专利]一种自平衡式空间往复加载系统及方法-CN201810148092.6在审
发明人：程欣;王惠刚;段德馨;徐培红;王涛 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：该加载系统包括待加载试件、反力框架、液压作动器、万向球铰端头和万向铰支座；反力框架由卧式反力框架和竖向反力框架组成；待加载试件平躺于卧式反力框架中，一端与反力框架固结，另一端通过万向球铰端头与液压作动器连接；液压作动器的另一端分别通过万向铰支座与反力框架连接。万向铰支座包括端板、耳板、底座、销轴、万向轴承和轴承座；万向球铰端头包括端板、凸缘法兰、垫盘、两个空心半球、核心球和球铰底座。本发明使用卧式反力框架实现试验加载时力的自平衡，使用万向铰支座和万向球铰支座实现液压作动器在空间加载时的空间转动及试件的自由扭转，具有准确、稳定、便于测量的优点。
反力框架万向铰支座液压作动器万向球铰加载系统端头加载试件自平衡式端板加载空间转动空心半球球铰底座凸缘法兰万向轴承核心球轴承座自平衡垫盘耳板固结平躺试件竖向销轴底座测量扭转试验自由

[实用新型]磁吸充电式万向旋转灯-CN201721618270.4有效
发明人：陈玉龙;杨亮;李巧荣;王峰强 -专利权人：国网新疆电力有限公司培训中心;国家电网公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及灯技术领域，是一种磁吸充电式万向旋转灯；其包括万向灯铰组件、灯头、灯罩、电源和磁吸贴片；万向灯铰组件包括固定灯座和万向铰杆；在固定灯座上安装有能万向旋转的万向铰杆；在万向铰杆的上端固定安装有灯头和灯罩本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；利用磁吸贴片，将本万向旋转灯吸附在电缆沟道内的电缆桥架上，随时实现稳定的固定，解放双手，更利于操作人员进行维修操作，提高作业效率；本万向旋转灯的万向铰杆能够绕固定灯座上的铰接点转动调节，并根据作业时照明需要调节照明角度，改善照明环境；本万向旋转灯内置电源，可充电使用。
万向旋转固定灯座万向铰电源本实用新型灯罩磁吸贴片灯头充电式磁吸万向导线电连接电源输出端电源输入端电缆沟道电缆桥架内置电源上端固定维修操作照明环境照明需要转动调节组件包括作业效率灯座铰接点可充电内置吸附紧凑双手

[实用新型]万向球铰支座-CN201420288613.5有效
发明人：赵宏康 -专利权人：苏州设计研究院股份有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向球铰支座，所述万向球铰支座包括固定座（1）和罩设在所述固定座上的外壳（2）；所述固定座（1）包括球形钢铸件（11）和所述球形钢铸件连接设置的固定杆（12）；所述外壳（2）为内设球形空腔的球体本实用新型提供的万向球铰支座结构简单，使用时受力均匀，能够承受更大的拉力、压力或剪切力，减少球铰连接的磨损。
万向支座

[实用新型]万向弹簧铰支座-CN201120427378.1有效
发明人：袁光辉;周建峰;梁明光;万利民;雷三超;蔡庆军;陈治;田勇;王大永;葛乃俊;赵禄阳;张新民 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2011-11-02 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本实用新型提出一种万向弹簧铰支座，包括销轴、向心关节轴承、二端封板、二滑移轴套、二支座耳板以及二弹性构件。
万向弹簧支座

[实用新型]万向可调门铰-CN201120505626.X有效
发明人：杨金矿;向毅 -专利权人：浙江乐瑞厨卫设备有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E05D7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种门铰合页，尤其涉及一种用于浴室玻璃门的门铰合页。公开了一种万向可调门铰，包括固定合页和活动合页，固定合页和活动合页通过转轴芯连接在一起，固定合页靠墙面内侧设有锁墙件，固定合页侧边连接有调节锁紧件，调节锁紧件上设有调节螺钉，所述的调节螺钉穿过调节锁紧件与锁墙件连接在一起
万向调门

[外观设计]万向铰孔装置-CN201630051114.9有效
发明人：刘宇丹 -专利权人：广州全速汽车科技发展有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：万向铰孔装置。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于变速箱阀体的孔径扩孔修复。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。
万向装置

[发明专利]一种万向-多级耗能梁柱节点密封阻尼器及安装方法-CN201910760167.0有效
发明人：孙海峰;杜秋男;杜天然;张立忱;王丽梅;欧阳兆国 -专利权人：黑龙江省地震办公室
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：一种万向‑多级耗能梁柱节点密封阻尼器及安装方法，包括万向耗能体、柱铰支座和梁铰支座。其中，万向耗能体为设有加载臂的球形结构；梁铰支座和柱铰支座分别固定设置于万向耗能体上下两端。柱铰支座与万向耗能体的万向加载球体加载臂螺栓连接，柱铰支座固定板设有锚接安装口，柱铰支座通过锚接安装口与柱端锚接。梁铰支座与万向耗能体的加载固定半球壳加载臂螺栓连接，梁铰支座固定板设有锚接安装口，梁铰支座通过锚接安装口与梁端锚接。本发明具有重复使用的优点，震后可打开万向耗能体，更换软钢耗能球、高阻尼橡胶筒、记忆合金轴心杆等耗能元件，解决了传统阻尼器一次性使用，维修费用高，易造成材料的浪费和阻尼器的问题。
一种万向多级耗能梁柱节点密封阻尼安装方法

[发明专利]两转一移三自由度非对称解耦并联机构-CN201310078088.4有效
发明人：丁华锋;曹文熬;王敬磊;赵世培;蔡长旺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。
两转一移三自由度对称并联机构

[实用新型]两转一移三自由度非对称解耦并联机构-CN201320111345.5有效
发明人：丁华锋;曹文熬;王敬磊;赵世培;蔡长旺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。
两转一移三自由度对称并联机构

[实用新型]一种两边带内接式的万向五金工具-CN201520090777.1有效
发明人：黄宏 -专利权人：黄宏
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两边带内接式的万向五金工具，包括手柄、内接式万向铰节、工具头，所述的内接式万向铰节两端的内接式铰节头与铰节座之间能在两个互成九十度的平面上转动并能锁住不同的转角位置；上述的手柄通过多边形手柄接头柱与内接式万向铰节中的一端内接式铰节头连接；上述的工具头通过多边形工具接头柱与内接式万向铰节另一端内接式铰节头连接；本实用新型所述的手柄与工具头和内接式万向铰节之间可以调节成不同的弯曲形状的工具能适用于角落拐弯等不同环境；所述工具头可以更换多种形式达到万能工具效果；手柄、内接式万向铰节、工具头可分拆下来，便于携带。
一种边带内接式万向五金工具

[发明专利]一种建筑工程机械主升杆万向铰座机构-CN202110103649.6在审
发明人：王娟;刘杰;王广松;张慧婷;徐建斌 -专利权人：王娟
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑工程机械主升杆万向铰座机构，包括机身，机身上端面前侧通过四个花螺栓连接有万向铰座，且万向铰座前端转动连接有主升杆；万向铰座右端面前侧设有第一锁紧机构，且万向铰座上部设有油液补充机构；机身上端面中侧通过四个花螺栓连接有固定板，且固定板上部与主升杆右侧上部之间设有液压调节机构；万向铰座和固定板上均设有四个防松动机构；防松动机构包括支撑滑壳、防松动滑块和第二螺母；机身上端面后侧设有液压操控装置，且机身上端面位于液压操控装置右侧设有踩踏按压机构；机身上端面位于万向铰座右侧设有声光警示装置，且万向铰座后侧下部设有第二锁紧机构；液压操控装置右端面上部安装有控制箱。
一种建筑工程机械主升杆万向座机

[发明专利]一种带内外接的万向五金工具-CN201510066595.5在审
发明人：黄宏 -专利权人：黄宏
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B25B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带内外接的万向五金工具，包括手柄、内外接式万向铰节、工具头，所述的内外接式万向铰节一端的内接式铰节头和另一端的外接式铰节头与铰节座之间能在两个互成九十度的平面上转动并能锁住不同的转角位置；上述的手柄通过多边形手柄内孔与内外接式万向铰节中外接式铰节头活动连接；上述的工具头通过多边形工具接头柱与内外接式万向铰节中内接式铰节头活动连接；本发明所述的手柄与工具头和内外接式万向铰节之间可以调节成不同的弯曲形状的工具，能适用于角落拐弯等不同环境；所述工具头可以更换多种形式达到万能工具效果；手柄、内外接式万向铰节、工具头可分拆下来，便于携带。
一种外接万向五金工具

[实用新型]一种带内外接的万向五金工具-CN201520091234.1有效
发明人：黄宏 -专利权人：黄宏
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带内外接的万向五金工具，包括手柄、内外接式万向铰节、工具头，所述的内外接式万向铰节一端的内接式铰节头和另一端的外接式铰节头与铰节座之间能在两个互成九十度的平面上转动并能锁住不同的转角位置；上述的手柄通过多边形手柄内孔与内外接式万向铰节中外接式铰节头活动连接；上述的工具头通过多边形工具接头柱与内外接式万向铰节中内接式铰节头活动连接；本实用新型所述的手柄与工具头和内外接式万向铰节之间可以调节成不同的弯曲形状的工具，能适用于角落拐弯等不同环境；所述工具头可以更换多种形式达到万能工具效果；手柄、内外接式万向铰节、工具头可分拆下来，便于携带。
一种外接万向五金工具

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