[实用新型]自动夹持、卸料的机械手无效
| 申请号： | 99237347.6 | 申请日： | 1999-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN2356815Y | 公开（公告）日： | 2000-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张威;曹成德 | 申请（专利权）人： | 张威 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430077 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动夹持、自动出料的机械手,它包括机械手爪、销轴、顶板、机械手腕、摩擦轮、滑套、顶杆、弹簧、滚轮等。本实用新型是轻工机械、包装机械及其它机械加工设备实现自动化生产的性能优良的技术装备。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 夹持 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自动夹持、自动卸料的机械手，它包括：机械手爪1、销轴2、顶板3、机械手腕4、摩擦轮5、滑套6、顶杆7、弹簧8、滚轮9，其特征在于：(1)机械手爪1由销轴2联接在紧固于摩擦轮5上的机械手腕4上，摩擦轮5安装在固定于滑套6的轴承上；(2)顶板3安装在通过滑套5的顶杆7上，顶杆7外装有弹簧8，顶杆7下端与滚轮9相联。
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