[实用新型]自动夹持、卸料的机械手

权利要求书

1.一种自动夹持、自动卸料的机械手，它包括：机械手爪1、销轴2、顶板3、机械手腕4、摩擦轮5、滑套6、顶杆7、弹簧8、滚轮9，其特征在于：

(1)机械手爪1由销轴2联接在紧固于摩擦轮5上的机械手腕4上，摩擦轮5安装在固定于滑套6的轴承上；

(2)顶板3安装在通过滑套5的顶杆7上，顶杆7外装有弹簧8，顶杆7下端与滚轮9相联。

2.按权利要求1所述的自动夹持、自动卸料的机械手，其特征在于，滑套6安装紧固在主机10上，滚轮9由具有往复运动性能的机构11(如：道轨、凸轮、油缸、气缸等)驱动控制，摩擦轮5的旋转由主机10上的主动摩擦轮带动。