[发明专利]机械手系统中的传送装置和方法无效
| 申请号： | 98106213.X | 申请日： | 1998-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN1195602A | 公开（公告）日： | 1998-10-14 |
| 发明（设计）人： | 具泰兴 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J21/00 | 分类号： | B25J21/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 柳沈知识产权律师事务所 | 代理人： | 杨梧 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种传送堆叠的多个托盘的托盘堆装卸机构(例如将各托盘从一垂直托盘堆上卸走或将各托盘装到一垂直托盘堆上)。该机构包括一个借助于水平和垂直运动而传送一垂直托盘堆的每个托盘的托盘传送装置。当一个接一个地传送各托盘时,为了补偿前一托盘卸走(或装加)而产生的距离差,该传送装置相对轨道在垂直方向运动不同的垂直距离。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 系统 中的 传送 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于传送堆叠于一机械手系统的料盒上的托盘的传送装置，所述传送装置包括：一个用于拾起一托盘的传送头；一个用于使所述传送头沿水平方向传递的第一装置；一个用于使所述传送头沿垂直方向传送的第二装置，所述第二传送装置改变所述传送头的垂直行程以便一个接一个地传送托盘。
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