[发明专利]处理装置及机械手装置

摘要

本发明提供一种处理装置，它能用较小的空间设置多个处理部。它设有按上下二段配置的多个处理部，从位于上段或者下段的任意一方的一端上的处理部供给未处理过的被处理物。这个被处理物由上段或者下段中的任意一方的处理部加以处理，接着由另一方的处理部加以处理，由位于另一方的一端上的处理部进行处理之后加以回收。

主权项

1.处理装置，它是用于处理被处理物的，其特征在于：设有下列构件，即：配置成上段和下段这样的上下二段的多个处理部；与位于上段或下段中的任意一方的一端上的处理部相对配置的、保持尚未处理的被处理物的装料部；与位于上段或下段中的另一方的一端上的处理部相对配置的、收容被处理过的被处理物的卸料部；从上述装料部将未处理的被处理物供给位于上段或下段中的任意一方的一端上的第一交接机构；从位于上段或下段中的任意一方的另一端上的处理部接受被处理物、并将这被处理物供给位于上段或下段的另一方的另一端上的第二交接机构；在规定的处理部的输出侧设置固定式滚筒组件，它是按规定的高度配置的，而且接受从上述处理部输出的被处理物；上述第二交接机构包括下降或上升的可动式滚筒组件和将防止干燥用的液体供向被处理物的液体供给机构。所述可动式滚筒组件是沿上下方向被驱动的，而且在上升位置或下降位置是与上述固定式滚筒组件并排设置、接受被交接到这个固定式滚筒组件上的被处理物的；而上述被被处理物由上述可动式滚筒组件输送。