[发明专利]正交三轴机械手的驱动装置无效
| 申请号： | 94113559.4 | 申请日： | 1994-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN1044691C | 公开（公告）日： | 1999-08-18 |
| 发明（设计）人： | 中岛章雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B23B15/00 | 分类号： | B23B15/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 李树明 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用一个马达就能驱动正交三轴机械手的、行进架和移动体的重量均较轻、结构简单、成本低的正交三轴机械手的驱动装置。它包括能相对于行进机架沿X轴方向移动的移动体，能相对于这移动体治Z轴方向移动的滑动体，能相对于这滑动体沿Y轴方向移动的升降体；把这三轴方向的动力传递做成用皮带轮和皮带、从行进机架上所设置的驱动马达向下游侧串联地驱动；在X轴方向的规定位置上设置挂钩；在Y轴方向、Z轴方向的动力传递部分上分别设有制动装置。通过对制动装置的作用或不作用的有选择地转换，就能分别驱动各轴、用设置在行进机架上的一个马达就能驱动正交三轴机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 正交 机械手 驱动 装置 | ||
【主权项】：
1、一种正交三轴机械手的驱动装置，包括能相对于行进机架、沿X轴方向移动的移动体，能相对于这个移动体、沿Z轴方向移动的滑动体；和能相对这个滑动体、沿Y轴方向移动的升降体，其特征在于：它是把这三轴方向的动力传递系统设计成串联的；在各个动力传递部分设置制动装置，通过对制动装置的作用或不作用的有选择地转换，用一个马达就能分别使各轴驱动。
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